面向智能无人养殖的上料称重装置及其称重和限位机构

1.本实用新型一种面向智能无人养殖的上料称重装置及其称重和限位机构涉及智能无人养殖技术领域。


背景技术：

2.在进行智能无人养殖的饲料的投放时，需要用到相关的上料称重装置来进行预先上料称重。
3.而现有的大部分上料称重装置在进行上料称重时，并不能实现称重后的同步下料，这就影响了整体的上料称重效率，具有一定的局限性，针对无人养殖的厂区，为了减少人工投入，即使增加成本，去丰富上料称重装置的功能，来减少人工投入，也是非常有意义的，然而，市面上却找不到相关产品。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种面向智能无人养殖的上料称重装置及其称重和限位机构，具备称重后能够同步下料等优点，解决了现有的不能实现称重后的同步下料的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：面向智能无人养殖的上料称重装置，包括底座，所述底座的顶端设置有称重机构，所述称重机构的顶端设置有上料机构。
6.所述称重机构包括：称重板、支撑柱、重量感应器、下料传输带、称重斗、电动推杆、下料板、同步轴、同步齿轮和同步齿条，所述的称重板设置于底座顶端，所述称重板的底端四周均固定安装有支撑柱，所述支撑柱的另一端与底座固定连接，所述称重板的底端设置有重量感应器，所述重量感应器的底端设置有下料传输带，所述称重板的顶端滑动安装有称重斗，所述称重斗的侧面固定连接有电动推杆的伸出端，所述电动推杆与称重板固定连接，所述称重斗的底侧转动安装有下料板，所述下料板转动安装于同步轴的外表面，所述同步轴的一端与称重斗的一侧内壁转动连接，所述同步轴的另一端贯穿称重斗的另一侧内壁并固定连接有同步齿轮，所述称重板的侧面固定安装有同步齿条，所述下料板的背面设置有限位机构。
7.优选的，所述限位机构包括：限位块、同步框、弹簧杆、安装条、同步条和楔块，所述的限位块插接于下料板背面一侧，所述限位块的另一端贯穿称重斗的内壁并固定连接有同步框。
8.优选的，所述同步框的正面两侧均固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆的另一端与称重斗固定连接。
9.优选的，所述同步齿条的背面设置有安装条，所述安装条与称重板固定连接。
10.优选的，所述安装条的顶端固定安装有同步条，所述同步条靠近同步框的一端固定连接有楔块。
11.优选的，所述上料机构包括：饲料存储罐和电磁阀开关，所述的饲料存储罐设置于
称重机构顶端，所述饲料存储罐的底端设置有电磁阀开关。
12.面向智能无人养殖的上料称重装置的称重机构，包括：称重板、支撑柱、重量感应器、下料传输带、称重斗、电动推杆、下料板、同步轴、同步齿轮和同步齿条，所述的称重板设置于底座顶端，所述称重板的底端四周均固定安装有支撑柱，所述支撑柱的另一端与底座固定连接，所述称重板的底端设置有重量感应器，所述重量感应器的底端设置有下料传输带，所述称重板的顶端滑动安装有称重斗，所述称重斗的侧面固定连接有电动推杆的伸出端，所述电动推杆与称重板固定连接，所述称重斗的底侧转动安装有下料板，所述下料板转动安装于同步轴的外表面，所述同步轴的一端与称重斗的一侧内壁转动连接，所述同步轴的另一端贯穿称重斗的另一侧内壁并固定连接有同步齿轮，所述称重板的侧面固定安装有同步齿条，所述下料板的背面设置有限位机构。
13.面向智能无人养殖的上料称重装置的限位机构，包括：限位块、同步框、弹簧杆、安装条、同步条和楔块，所述的限位块插接于下料板背面一侧，所述限位块的另一端贯穿称重斗的内壁并固定连接有同步框，所述同步框的正面两侧均固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆的另一端与称重斗固定连接，所述同步齿条的背面设置有安装条，所述安装条与称重板固定连接，所述安装条的顶端固定安装有同步条，所述同步条靠近同步框的一端固定连接有楔块。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种面向智能无人养殖的上料称重装置及其称重和限位机构，具备以下有益效果：
15.第一、本实用新型面向智能无人养殖的上料称重装置，通过设置称重机构，当重量感应器感应到称重斗处的重量达到预设值后，启动电动推杆带动称重斗进行移动，当称重斗移动至同步齿轮与同步齿条相啮合时，此时限位机构解除了对下料板的限位，称重斗移动至称重板的侧面，在同步齿条的作用下，同步齿轮转动，同步轴随之转动，从而带动下料板翻转，下料板上的饲料随之落至下料传输带处，下料传输带随之进行饲料的传输投料，在下料板完成对下料传输带的下料后，电动推杆带动称重斗复位，在同步齿条的作用下，同步齿轮旋转复位，下料板也随之复位，限位机构恢复对下料板的限位，以此进行后续的称重下料。
16.第二、本实用新型面向智能无人养殖的上料称重装置，通过设置限位机构，当称重斗移动至同步齿轮与同步齿条啮合时，此时同步框也已与楔块接触，在楔块的作用下，同步框带动限位块朝着远离下料板的方向移动，从而解除对下料板的限位，从而进行后续下料板的翻转，由于同步条的设置，同步框与同步条贴近，从而持续保持限位块远离下料板的状态，当称重斗复位至下料板已经完全翻转复位时，此时同步框也已离开同步条与楔块，在弹簧杆的作用下，限位块复位，从而恢复对下料板的限位。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型结构示意图；
19.图3为本实用新型下料传输带结构正视示意图；
20.图4为本实用新型称重斗结构示意图；
21.图5为本实用新型下料板结构示意图；
22.图6为本实用新型限位机构结构示意图；
23.图7为本实用新型图6中a处结构的放大示意图。
24.其中：1、底座；2、称重机构；201、称重板；202、支撑柱；203、重量感应器；204、下料传输带；205、称重斗；206、电动推杆；207、下料板；208、同步轴；209、同步齿轮；210、同步齿条；3、上料机构；301、饲料存储罐；302、电磁阀开关；4、限位机构；401、限位块；402、同步框；403、弹簧杆；404、安装条；405、同步条；406、楔块。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型具体实施方式中的附图，对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型一部分，而不是全部。基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
26.具体实施方式一
27.以下是本实用新型面向智能无人养殖的上料称重装置的具体实施方式。
28.本实施方式下的面向智能无人养殖的上料称重装置，请参阅图1-7，包括底座1，底座1的顶端设置有称重机构2，称重机构2的顶端设置有上料机构3。
29.称重机构2包括：称重板201、支撑柱202、重量感应器203、下料传输带204、称重斗205、电动推杆206、下料板207、同步轴208、同步齿轮209和同步齿条210，所述的称重板201设置于底座1顶端，称重板201的底端四周均固定安装有支撑柱202，支撑柱202的另一端与底座1固定连接，称重板201的底端设置有重量感应器203，重量感应器203的底端设置有下料传输带204，称重板201的顶端滑动安装有称重斗205，称重斗205的侧面固定连接有电动推杆206的伸出端，电动推杆206与称重板201固定连接，称重斗205的底侧转动安装有下料板207，下料板207转动安装于同步轴208的外表面，同步轴208的一端与称重斗205的一侧内壁转动连接，同步轴208的另一端贯穿称重斗205的另一侧内壁并固定连接有同步齿轮209，称重板201的侧面固定安装有同步齿条210，下料板207的背面设置有限位机构4。
30.在上述技术方案中，如图4和图5所示，称重斗205远离电动推杆206的一端是开口设置，下料板207的顶端三周也都设置有挡料沿板，以此保证下料板207能够顺利进行传动下料。
31.如图1-3所示，下料传输带204处还设置有相关的传动机构，以此保证下料传输带204的正常下料。
32.当重量感应器203感应到称重斗205处的重量达到预设值后，启动电动推杆206带动称重斗205进行移动，当称重斗205移动至同步齿轮209与同步齿条210相啮合时，此时限位机构4解除了对下料板207的限位，称重斗205移动至称重板201的侧面，在同步齿条210的作用下，同步齿轮209转动，同步轴208随之转动，从而带动下料板207翻转，下料板207上的饲料随之落至下料传输带204处，下料传输带204随之进行饲料的传输投料，在下料板207完成对下料传输带204的下料后，电动推杆206带动称重斗205复位，在同步齿条210的作用下，同步齿轮209旋转复位，下料板207也随之复位，限位机构4恢复对下料板207的限位，以此进行后续的称重下料。
33.具体的，限位机构4包括：限位块401、同步框402、弹簧杆403、安装条404、同步条
405和楔块406，所述的限位块401插接于下料板207背面一侧，限位块401的另一端贯穿称重斗205的内壁并固定连接有同步框402，同步框402的正面两侧均固定连接有弹簧杆403，弹簧杆403的另一端与称重斗205固定连接，同步齿条210的背面设置有安装条404，安装条404与称重板201固定连接，安装条404的顶端固定安装有同步条405，同步条405靠近同步框402的一端固定连接有楔块406。
34.在上述技术方案中，当称重斗205移动至同步齿轮209与同步齿条210啮合时，此时同步框402也已与楔块406接触，在楔块406的作用下，同步框402带动限位块401朝着远离下料板207的方向移动，从而解除对下料板207的限位，从而进行后续下料板207的翻转，由于同步条405的设置，同步框402与同步条405贴近，从而持续保持限位块401远离下料板207的状态，当称重斗205复位至下料板207已经完全翻转复位时，此时同步框402也已离开同步条405与楔块406，在弹簧杆403的作用下，限位块401复位，从而恢复对下料板207的限位。
35.具体的，上料机构3包括：饲料存储罐301和电磁阀开关302，所述的饲料存储罐301设置于称重机构2顶端，饲料存储罐301的底端设置有电磁阀开关302。
36.在上述技术方案中，饲料存储罐301用于存放用于养殖的饲料，电磁阀开关302与重量感应器203相配合进行饲料的下料，底座1的顶端应还设置有与电磁阀开关302与重量感应器203以及电动推杆206信号连接的控制箱，控制箱用于传递信号，当重量感应器203感应到称重斗205处的重量达到预设重量时，电磁阀开关302关闭，饲料存储罐301不再对称重斗205进行上料，电动推杆206带动称重斗205移动，进行饲料的投放下料。
37.在使用时，通过控制箱设置好每次盛料称料的重量，清零重量感应器203按下开启开关，电磁阀开关302开启，饲料存储罐301随之对称重斗205进行下料。
38.当重量感应器203感应到称重斗205处的重量达到预设值后，启动电动推杆206带动称重斗205进行移动，当称重斗205移动至同步齿轮209与同步齿条210相啮合时，此时限位机构4解除了对下料板207的限位，称重斗205移动至称重板201的侧面，在同步齿条210的作用下，同步齿轮209转动，同步轴208随之转动，从而带动下料板207翻转，下料板207上的饲料随之落至下料传输带204处，下料传输带204随之进行饲料的传输投料，在下料板207完成对下料传输带204的下料后，电动推杆206带动称重斗205复位，在同步齿条210的作用下，同步齿轮209旋转复位，下料板207也随之复位，限位机构4恢复对下料板207的限位，以此进行后续的称重下料。
39.限位机构4的限位与否是这样实现的，当称重斗205移动至同步齿轮209与同步齿条210啮合时，此时同步框402也已与楔块406接触，在楔块406的作用下，同步框402带动限位块401朝着远离下料板207的方向移动，从而解除对下料板207的限位，从而进行后续下料板207的翻转，由于同步条405的设置，同步框402与同步条405贴近，从而持续保持限位块401远离下料板207的状态，当称重斗205复位至下料板207已经完全翻转复位时，此时同步框402也已离开同步条405与楔块406，在弹簧杆403的作用下，限位块401复位，从而恢复对下料板207的限位。
40.具体实施方式二
41.以下是本实用新型面向智能无人养殖的上料称重装置的称重机构的具体实施方式，该称重机构既可以单独实施，又可以作为具体实施方式一公开的面向智能无人养殖的上料称重装置的关键机构。
42.本实施方式下的面向智能无人养殖的上料称重装置的称重机构，包括：称重板201、支撑柱202、重量感应器203、下料传输带204、称重斗205、电动推杆206、下料板207、同步轴208、同步齿轮209和同步齿条210，所述的称重板201设置于底座1顶端，称重板201的底端四周均固定安装有支撑柱202，支撑柱202的另一端与底座1固定连接，称重板201的底端设置有重量感应器203，重量感应器203的底端设置有下料传输带204，称重板201的顶端滑动安装有称重斗205，称重斗205的侧面固定连接有电动推杆206的伸出端，电动推杆206与称重板201固定连接，称重斗205的底侧转动安装有下料板207，下料板207转动安装于同步轴208的外表面，同步轴208的一端与称重斗205的一侧内壁转动连接，同步轴208的另一端贯穿称重斗205的另一侧内壁并固定连接有同步齿轮209，称重板201的侧面固定安装有同步齿条210，下料板207的背面设置有限位机构4。
43.当重量感应器203感应到称重斗205处的重量达到预设值后，启动电动推杆206带动称重斗205进行移动，当称重斗205移动至同步齿轮209与同步齿条210相啮合时，此时限位机构4解除了对下料板207的限位，称重斗205移动至称重板201的侧面，在同步齿条210的作用下，同步齿轮209转动，同步轴208随之转动，从而带动下料板207翻转，下料板207上的饲料随之落至下料传输带204处，下料传输带204随之进行饲料的传输投料，在下料板207完成对下料传输带204的下料后，电动推杆206带动称重斗205复位，在同步齿条210的作用下，同步齿轮209旋转复位，下料板207也随之复位，限位机构4恢复对下料板207的限位，以此进行后续的称重下料。
44.具体实施方式三
45.以下是本实用新型面向智能无人养殖的上料称重装置的限位机构的具体实施方式，该限位机构既可以单独实施，又可以作为具体实施方式一公开的面向智能无人养殖的上料称重装置的关键机构。
46.本实施方式下的面向智能无人养殖的上料称重装置的限位机构，包括：限位块401、同步框402、弹簧杆403、安装条404、同步条405和楔块406，所述的限位块401插接于下料板207背面一侧，限位块401的另一端贯穿称重斗205的内壁并固定连接有同步框402，同步框402的正面两侧均固定连接有弹簧杆403，弹簧杆403的另一端与称重斗205固定连接，同步齿条210的背面设置有安装条404，安装条404与称重板201固定连接，安装条404的顶端固定安装有同步条405，同步条405靠近同步框402的一端固定连接有楔块406。
47.限位机构4的限位与否是这样实现的，当称重斗205移动至同步齿轮209与同步齿条210啮合时，此时同步框402也已与楔块406接触，在楔块406的作用下，同步框402带动限位块401朝着远离下料板207的方向移动，从而解除对下料板207的限位，从而进行后续下料板207的翻转，由于同步条405的设置，同步框402与同步条405贴近，从而持续保持限位块401远离下料板207的状态，当称重斗205复位至下料板207已经完全翻转复位时，此时同步框402也已离开同步条405与楔块406，在弹簧杆403的作用下，限位块401复位，从而恢复对下料板207的限位。
48.尽管已经示出和描述了本实用新型的具体实施方式，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些具体实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。