一种具有分拨机构的条状产品自动化生产设备的制作方法

1.本实用新型属于条状产品生产设备领域，尤其涉及一种具有分拨机构的条状产品自动化生产设备。


背景技术：

2.目前的扎带生产设备，由于每模成型的扎带数量不定，包装的数量也不定，导致生产时难以根据包装数量要求进行连续生产，生产效率低，而采用ccd成像识别的方案，其成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一，提供了一种具有分拨机构的条状产品自动化生产设备，其可根据包装数量要求进行连续生产，生产效率高、成本低。
4.本实用新型的技术方案是：一种具有分拨机构的条状产品自动化生产设备，包括工作台架，所述工作台架设置有用于将设定数量的条状产品移拨至包装位或存储位的分拨机构，所述分拨机构包括安装座、沿条状产品排列方向前后滑动的前后拨板、连接于所述前后拨板且用于驱动所述前后拨板移动至设定条状产品处的分拨驱动部件，所述前后拨板连接有可以升降且可以插于设定条状产品之间的隔板，所述隔板连接有隔板升降驱动件。
5.具体地，所述分拨驱动部件包括主动轮、同步轮和同步带，所述同步带套于所述主动轮和所述同步轮，且所述前后拨板连接于所述同步带，所述安装座设置有横向导轨，所述前后拨板滑动连接于所述横向导轨，所述隔板升降驱动件连接于所述前后拨板。
6.具体地，所述工作台架上设置有用于将条状产品压紧以避免切断胶口时条状产品位移的下压机构；所述下压机构包括下压板、和连接于所述下压板且用于驱动所述下压板的下压升降驱动件，所述下压升降驱动件连接于所述安装座。
7.具体地，所述下压机构对称设置有两组，且所述下压板的底部设置有软胶板。
8.具体地，所述下压板连接有用于在所述下压板上升时将设定条状产品向设定方向推动的预分拨部件。
9.具体地，所述预分拨部件包括预分拨板和用于驱动所述预分拨板移动的预分拨驱动件，所述预分拨驱动件连接于所述下压板，所述预分拨板连接于所述预分拨驱动件。
10.具体地，所述工作台架设置有用于临时存放待包装条状产品的存料机构；
11.所述存料机构包括斜板、设置于所述斜板前方的挡料板和用于驱动所述挡料板升降的挡料板驱动件。
12.具体地，所述工作台架设置有用于将扎带倒入包装袋的料斗翻转部件，所述料斗翻转部件位于所述存料机构的前方，所述料斗翻转部件包括料斗、用于驱动所述料斗翻转的翻转驱动件，所述工作台架设于所述料斗的上方处设置有存料二次包装机构；
13.所述存料二次包装机构包括存料板和用于将所述存料板上的条状产品推至所述料斗的推板和连接于所述推板且用于驱动所述推板的推板驱动件。
14.具体地，所述工作台架设置有包装机构，所述包装机构包括用于放置包装袋的堆放袋机构、用于吸取包装袋并将包装袋移至设定位置后打开的取袋机构、用于将包装袋热熔密封的密封机构和用于将包装后的产品输送至设定位置的输送部件；
15.所述堆放袋机构包括包装袋存放台、连接于所述包装袋存放台且用于驱动所述包装袋存放台上升的分段提升驱动件；
16.所述取袋机构包括用于吸取所述包装袋存放台上包装袋的第一吸盘、用于驱动所述第一吸盘移动至设定位置处的移动部件、用于将所述第一吸盘上的包装袋袋口打开的第二吸盘；
17.所述密封机构包括相向设置于包装袋两侧的热熔件、用于驱动所述热熔件相向夹紧或松开的夹紧驱动件，所述热熔件连接有冷却水管，所述密封机构还包括升降件和设置于所述升降件的抽真空管阀。
18.具体地，所述工作台架还设置有定位机构，所述定位机构包括定位机构安装板、连接于所述定位机构安装板且相对所述定位机构安装板升降的定位座和连接于所述定位座且用于调节所述定位座位置的间距调节装置，所述定位机构包括相对所述定位机构安装板升降的升降底板和连接于所述升降底板且用于驱动所述升降底板升降的底板升降驱动件；所述升降底板连接有导轨，所述间距调节装置包括第一滑板、第二滑板、第一定位板和第二定位板，所述第一滑板、所述第二滑板滑动连接于所述导轨，所述第一定位板连接于或一体成型于所述第一滑板，所述第二定位板连接于或一体成型于所述第二滑板，所述定位座设置有两组且分别连接于所述第一定位板和第二定位板，所述间距调节装置还包括用于驱动所述第一滑板、所述第二滑板相对靠近或远离的距离调节组件；所述距离调节组件包括第一齿条、第二齿条、齿轮和用于驱动所述齿轮转动的间距调节电机；所述第一齿条连接于所述第一滑板，所述第二齿条连接于所述第二滑板，所述第一齿条、所述第二齿条与所述导轨平行；所述齿轮位于所述第一齿条、所述第二齿条之间，所述齿轮分别与所述第一齿条、所述第二齿条啮合，所述间距调节电机连接于所述齿轮。
19.本实用新型所提供的一种具有分拨机构的条状产品自动化生产设备，其自动化程度高，以便于进行自动包装，且可以精确设定包装数量，避免因包装内扎带数量不足所引起的纠纷，解决了采用视觉ccd计数成本高昂、产品色差出现错判的问题，且兼容性更好。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型实施例提供的一种具有分拨机构的条状产品自动化生产设备的整体平面示意图；
22.图2是本实用新型实施例提供的一种具有分拨机构的条状产品自动化生产设备的整体立体示意图；
23.图3是本实用新型实施例提供的一种具有分拨机构的条状产品自动化生产设备的整体立体示意图；
24.图4是本实用新型实施例提供的一种具有分拨机构的条状产品自动化生产设备中定位机构的立体示意图；
25.图5是本实用新型实施例提供的一种具有分拨机构的条状产品自动化生产设备中定位机构的平面示意图；
26.图6是本实用新型实施例提供的一种具有分拨机构的条状产品自动化生产设备中定位机构的立体示意图；
27.图7是本实用新型实施例提供的一种具有分拨机构的条状产品自动化生产设备中顶升机构的立体示意图；
28.图8是本实用新型实施例提供的一种具有分拨机构的条状产品自动化生产设备中顶升机构的平面示意图；
29.图9是本实用新型实施例提供的一种具有分拨机构的条状产品自动化生产设备中一组下压机构的立体示意图；
30.图10是本实用新型实施例提供的一种具有分拨机构的条状产品自动化生产设备中两组下压机构的立体示意图；
31.图11是本实用新型实施例提供的一种具有分拨机构的条状产品自动化生产设备中两组下压机构的立体示意图；
32.图12是本实用新型实施例提供的一种具有分拨机构的条状产品自动化生产设备中两组下压机构的立体示意图；
33.图13是本实用新型实施例提供的一种具有分拨机构的条状产品自动化生产设备中料斗翻转部件的立体示意图；
34.图14是本实用新型实施例提供的一种具有分拨机构的条状产品自动化生产设备中料斗翻转部件的立体示意图；
35.图15是本实用新型实施例提供的一种具有分拨机构的条状产品自动化生产设备中包装机构的立体示意图；
36.图16是本实用新型实施例提供的一种具有分拨机构的条状产品自动化生产设备中分切部件的立体示意图；
37.图17是本实用新型实施例提供的一种具有分拨机构的条状产品自动化生产设备中分切部件的立体示意图。
具体实施方式
38.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
39.需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。
40.如图1至3以及图9至图13所示，本实用新型实施例提供的一种具有分拨机构的条状产品自动化生产设备，可用于一个模具成型有并列多件的条状塑胶产品的自动化生产，本实施例中，条状产品以(尼龙)扎带为例，当然，条状产品也可为其它塑料杆、塑料片或塑料管等。上述具有分拨机构的条状产品自动化生产设备包括工作台架1，工作台架1设置有
用于将设定数量的扎带移拨至包装位或存储位的分拨机构310，分拨机构310包括安装座301、可沿扎带排列方向(即长度方向)前后滑动的前后拨板311、连接于前后拨板311且用于驱动前后拨板311移动至设定扎带处的分拨驱动部件，前后拨板311连接有可以升降且可以插于设定扎带之间的隔板，隔板连接有隔板升降驱动件312，隔板可以沿高度方向升降，其自动化程度高，以便于进行自动包装，且可以精确设定包装数量，避免因包装内扎带数量不足所引起的纠纷，解决了采用视觉ccd 计数成本高昂、产品色差出现错判的问题，且兼容性更好。
41.具体地，分拨驱动部件包括主动轮314、同步轮313和同步带315，同步带 315套于主动轮314和同步轮313，且前后拨板311连接于同步带315，安装座 301设置有沿长度方向水平设置的横向导轨316，前后拨板311滑动连接于横向导轨316，隔板升降驱动件312连接于前后拨板311。主动轮314之间可以连接有传动轴331，传动轴331连接有主动皮带332，主动皮带332可以连接于主动电机等。
42.具体地，前后拨板311连接有分拨前隔板317和分拨后隔板318。分拨前隔板317用于前拨已完成分切产品以进行入袋包装，分拨后隔板318用于前拨暂存待包装已完成分切产品至存料机构。
43.具体地，下压板302连接有预分拨部件320，在下压板302底部的软胶板 304压紧于扎带后，扎带的胶口处被切刀切断，下压板302上升时，预分拨部件320可将设定扎带向设定方向(前或后)推动，以加大两部分扎带的间距，便于分拨机构310的隔板(分拨前隔板317和分拨后隔板318)可以更可靠地插于两部分扎带之间。
44.具体地，预分拨部件320包括预分拨板321和用于驱动预分拨板321移动的预分拨驱动件322，预分拨驱动件322连接于下压板302，预分拨板321连接于预分拨驱动件322。预分拨驱动件322可为气缸、液压缸或直线电机等。
45.具体应用中，下压机构30设置的预分拨部件320，其可以根据不同包装要求，达到定数包装的要求。例如，有的产品采用一模50条扎带(注胶料左右各 25条)的设置，包装采用一个包装袋内装290条扎带，此情形下，前5模*50＝250 条，第6模，则通过分拨前隔板317和分拨后隔板318，把左右模产品前面各 20条与后面各5条分隔开，再同步前拨，分拨前隔板317先把第6模的前40 条前拨以进行包装，分拨后隔板318把左右10条拨至存料机构。当然，具体包装数量、每模产品数量可以根据实际情况设定。
46.具体地，工作台架1设置有用于临时存放待包装扎带的存料机构，以满足不同包装的计数要求，例如单个包装袋内扎带的数量与整数个切扎带半成品所对应的扎带数量不匹配时。
47.具体地，存料机构包括斜板、设置于斜板前方的挡料板和用于驱动挡料板升降的挡料板驱动件。斜板和挡料板驱动件可以设置有两组，分别对应用于主浇道料两侧扎带。
48.具体地，工作台架1还设置有移载分切机构，移载分切机构可以用于将未分切扎带半成品移载至工作台架1的工位，且可以将未分切扎带半成品切分成独立的扎带。未分切扎带半成品包括主浇道凝料、分浇道凝料和扎带，分浇道凝料的两端连接于主浇道凝料和扎带，为提高模具的生产效率，故扎带和分浇道凝料一般具有多组且分列于主浇道凝料两侧，未分切扎带半成品从注塑模具中取出时，整体呈鱼骨状。上述具有分拨机构的条状产品自动化生产设备可以对未分切扎带半成品进行自动移载以分切等，其自动化程度高。工作台
架1还设置有用于对水口料(即分浇道凝料)进行定位的定位机构10。定位机构10 包括定位机构安装板101、连接于定位机构安装板101且可相对定位机构安装板101升降的定位座102和连接于定位座102且用于调节定位座102位置的间距调节装置，定位座102可以设置有用于框定分浇道凝料的定位槽103，定位座102可以上升而使定位槽103从下方卡套于分浇道凝料，从而防止在切断分浇道凝料与扎带的交接处(分注胶口)时可靠性更佳，切分效果更好。定位座 102的横向位置(宽度方向)可以由间距调节装置进行调节，通过间距调节装置调节定位座102，解决了尼龙扎带未分切连接于水口料的不同间隔距离的问题，大幅度提高了设备的兼容性和通用性，提高生产厂商使用的便捷度和使用欲望。
49.具体地，如图4至图6所示，定位机构10包括可相对定位机构安装板101 升降的升降底板104和连接于升降底板104且用于驱动升降底板104升降的底板升降驱动件，底板升降驱动件105可为气缸、直线电机、液压缸、齿轮齿条传动器件或丝杆传动器件等等。
50.具体地，如图4至图6所示，升降底板104连接有至少两条平行的导轨106，间距调节装置包括第一滑板107、第二滑板108、第一定位板109和第二定位板 110，第一滑板107、第二滑板108可以滑动连接于导轨106，第一定位板109 连接于或一体成型于第一滑板107，第二定位板110连接于或一体成型于第二滑板108，定位座102设置有两组且分别连接于第一定位板109和第二定位板 110，即两组定位座102的相对距离可以滑动调节。间距调节装置还包括用于驱动第一滑板107、第二滑板108相对靠近或远离的距离调节组件，从而可以调节两组定位座102之间的距离。
51.具体地，如图4至图6所示，距离调节组件可同步调节两组定位座102之间的距离，包括第一齿条111、第二齿条112、齿轮113和用于驱动齿轮113 转动的间距调节电机114，间距调节电机114可为伺服电机；第一齿条111连接于第一滑板107，第二齿条112连接于第二滑板108，第一齿条111、第二齿条112与导轨106平行；齿轮113位于第一齿条111、第二齿条112之间，齿轮113分别与第一齿条111、第二齿条112啮合，间距调节电机114连接于齿轮113，这样，当间距调节电机114驱动齿轮113正转或反转，通过第一齿条 111、第二齿条112的传动，第一滑板107、第二滑板108可以同步相向靠近或同步相对远离，进而使第一定位板109和第二定位板110及两组定位座102可同步相向靠近或同步相对远离，其调节效果佳，便于生产调试和应用。当然，距离调节组件可以也选用其它的调节部件，例如用在第一滑板107、第二滑板 108分别连接独立的直线驱动器件，例如丝杆机构或直线电机等等。
52.具体地，如图1至图8所示，移载分切机构包括顶升机构20，顶升机构20 包括用于夹取未分切扎带半成品的夹持组件201、用于驱动夹持组件201旋转的顶升旋转驱动件202以及用于驱动夹持组件201、顶升旋转驱动件202升降的顶升升降驱动件203。夹持组件201可为气爪、机械手等。顶升旋转驱动件 202可为旋转气缸或电机等，顶升升降驱动件203可为气缸或直线电机等，顶升机构20可以未分切扎带半成品移至工作台架1的台面上设定工位处。
53.具体地，如图1至图17所示，工作台架1上设置有用于将条状产品从水口料切断的分切部件，分切部件包括两个相向尺寸可调的刀座810和连接于刀座 810的切刀820；即刀座810和切刀820的间距大小可以调节，以满足不同的生产需求。分切部件还包括分切滑板830和用于驱动分切滑板830移动的分切驱动件840。分切驱动件840可由传动带、直线电机等驱动器件驱动。这样，切刀820可以沿长度方向移动，从而将扎带的胶口切断，得到独立的
扎带。而且，由于切刀820的间距可以通过刀座810调节，可以很方便地调节两个切刀820 之间的距离，从而可以满足不同尺寸的扎带生产，其兼容性高，通用性好，利于提高生产效率。
54.具体地，所述分切部件还包括连接于所述分切滑板830的安装座850，所述安装座850设置用于调节两个所述刀座810之间间距的调节滑台860，调节滑台860可采用螺杆式调节结构。
55.具体地，所述安装座850设置有至少两根平行的刀座调节导轨870，所述刀座810滑动连接于所述刀座调节导轨870，所述调节滑台860为用于驱动两所述刀座810沿所述刀座调节导轨870相向靠近或远离的同步反向调节滑台 860。同步反向调节滑台860可以包括螺杆，其螺纹连接于刀座810，螺杆可以设置有两段反向的螺纹，其分别螺纹连接于两个刀座810，转动螺杆时，其可以使刀座810、切刀820同步反向调节，即中心可不变，两组刀座810、切刀 820可以相对中心靠近或远离。
56.移载机构可以用于将未分切扎带半成品移载至工作台架1的工位，以便于进行下一个工序。移载机构可以包括可以升降的夹持器件910。夹持器件910 可以为气爪等，其可以在驱动部件的作用下升降，而夹取模具内的半成品。
57.具体地，工作台架1上设置有下压机构30，下压机构30位于定位机构10 的上方处。下压机构30用于将扎带压紧于工作台架1的台面上设定工位处，以避免切刀切断胶口时扎带位移。
58.具体地，如图1至图12所示，下压机构30包括安装座301、下压板302、和连接于下压板302且用于驱动下压板302的下压升降驱动件303，下压升降驱动件303连接于安装座301，下压升降驱动件303可为气缸、液压缸或直线电机等。
59.具体地，下压机构30对称设置有两组，分别压于主浇道料两侧的扎带，且下压板302的底部设置有软胶板304，避免扎带受压损伤。
60.具体地，如图1至图14所示，工作台架1设置有用于将扎带倒入包装袋的料斗翻转部件40，料斗翻转部件40可位于存料机构的前方。料斗翻转部件40 包括料斗401、用于驱动料斗401翻转的翻转驱动件402；料斗401设置有开合驱动件403，开合驱动件403连接有开袋板404。开合驱动件403可为气缸等，开袋板404可以确保包装袋的袋口已被打开。翻转驱动件402可为旋转气缸，其可以将料斗401翻转，使料斗401内的扎带被倒入包装袋。
61.具体地，工作台架1设于料斗401的上方处设置有存料二次包装机构，以便于进行自动计数。存料二次包装机构可以位于料斗401翻转部件40的上方处，例如，上一切扎带半成品所对应的扎带数量未全部装入上一包装袋时，剩余的扎带可以暂时被拨于存料二次包装机构，直至循环存储数量达到对应包装数量，存料二次包装机构则执行存料进行二次包装。
62.具体地，存料二次包装机构包括存料板和用于将存料板上的扎带推至料斗 401的推板和连接于推板且用于驱动推板的推板驱动件。推板驱动件可为气缸、液压缸或直线电机等。
63.具体地，如图1至图15所示，工作台架1设置有包装机构，包装机构可以位于料斗401翻转部件40的一侧或下方等处。包装机构包括用于放置包装袋的堆放袋机构510、用于吸取包装袋并将包装袋移至设定位置后打开的取袋机构、用于将包装袋热熔密封的密封机构520和用于将包装后的产品输送至设定位置的输送部件530。
64.具体地，所述堆放袋机构510包括包装袋存放台511、连接于所述包装袋存放台511且用于驱动所述包装袋存放台511上升的分段提升驱动件512；分段提升驱动件512可为气缸或电机等，其可以使包装袋存放台511上升，以便于取袋机构可以吸取包装袋存放台511上的包装袋。
65.具体地，所述取袋机构包括用于吸取所述包装袋存放台511上包装袋的第一吸盘、用于驱动所述第一吸盘移动至设定位置处的移动部件、用于将所述第一吸盘上的包装袋袋口打开的第二吸盘；移动部件可为气缸、液压缸或直线电机等。第一吸盘和第二吸盘均可为真空吸盘。
66.具体地，所述密封机构520包括可相向设置于包装袋两侧的热熔件、用于驱动所述热熔件相向夹紧或松开的夹紧驱动件，所述热熔件连接有冷却水管，所述密封机构520还包括升降件和设置于所述升降件的抽真空管阀。设定数量的扎带进入包装袋后，抽真空管阀可以下降抽气，随后抽真空管阀上升，热熔件可以夹于包装袋两侧并通过热熔的方式封口，随后冷却水管可以进行冷却，包装完成，热熔件松开，包装完成的包装袋向下掉落至输送部件530，由输送部件530输送至收纳箱或存储板等处。输送部件530可以为电动传送带，其位密封机构520的下方。
67.本实施例中的具有分拨机构的条状产品自动化生产设备，下压机构30在左右各设有一个，执行动作可以同步完成。移载分切机构夹取未分切扎带半成品到位于定位机构10上方对应位置，上下动作的气缸驱动下压板302下压，把扎带贴于工作台面压实，使产品不受到外力位置移动，分切部件带动刀座前移，同步取料分切，安装于刀座的左右刀片，同时将产品与注胶水口料分切，分离产品，由分拨机构310前拨包装或者存储于存料机构，注胶水口料(主浇道凝料、分浇道凝料)由定位机构10带动下行，于设备机构下方排出。
68.各生产厂家的半成品尺寸、左右两边的产品(扎带)条数不一样，各生产厂家包装数量也可能不同，本实施例中的具有分拨机构的条状产品自动化生产设备，其通过设置分拨机构，由分拨前隔板317(可用于扎带的入袋)、后拨前隔板(可用于扎带的存储)等组成，其预分拨机构可以根据包装数量，利用产品中间的距离，与下压板302同步下行插入，使完成分切条状产品分包装/ 存储隔离，在下压板302上升同时，预分拨驱动件322(预分拨气缸)将需要存储的产品后推，加大对应产品分类中间距离。下压板302上升到位，分拨机构的电机驱动前后拨板311，位移至对应产品位置上方，分拨上下气缸带动隔板(拨板)下插，电机二次启动，前后分拨板带动包装产品或存储产品前移至斜料阀门机构(存料机构)，因包装产品是于分拨机构前端，存储产品于后端，故包装产品先于排至斜料阀门机构，存储达到左右产品合计包装数量后再进行入袋包装，而存储产品在待存储机构水平前移到位，电机再次驱动后分拨板前移，使存储产品经分拨后隔板318，排至存料机构存储完成后后退，上述步骤完成，进入循环工作，包装数量达到预定数量进入包装工艺流程，即存储产品累计达到包装数量，进入包装工艺流程。
69.本实用新型实施例所提供的一种具有分拨机构的条状产品自动化生产设备，其自动化程度高，以便于进行自动包装，且可以精确设定包装数量，避免因包装内扎带数量不足所引起的纠纷，解决了采用视觉ccd计数成本高昂、产品色差出现错判的问题，且兼容性更好。
70.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用
新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。