一种防卡死水上负压吸附控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及负压吸附控制系统技术领域，具体为一种防卡死水上负压吸附控制系统。


背景技术：

2.随着社会的发展，人类越来越重视自然环境的保护。水是人类最重要的生存资源之一，水资源的保护更加重要，随着人类工业化的进行，工业废水的乱排乱放、农业种植农药的滥用，都在加剧水资源的破坏，严重时影响人类自身健康，在水资源的保护措施中，需要定期对水质进行检测，提前预防，及时治理，而现有的用于水资源检测的船艇，多采用负压吸附控制系统来控制检测系统和传递位置信息，使用负压吸附控制系统调整检测装置在水中的位置，容易使检测装置与船身之间发生卡死现象，影响检测装置的正常使用。
3.所以我们提出了一种防卡死水上负压吸附控制系统，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种防卡死水上负压吸附控制系统，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的用于水资源检测的船艇，多采用负压吸附控制系统来控制检测系统和传递位置信息，使用负压吸附控制系统调整检测装置在水中的位置，容易使检测装置与船身之间发生卡死现象，影响检测装置的正常使用的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防卡死水上负压吸附控制系统，包括箱体、动力系统箱、差分gps模块、滑动环和压力感应器，所述箱体上安装有动力系统箱，所述动力系统箱上连接有差分gps模块，且动力系统箱上连接有单片机，所述单片机上连接有水泵，所述箱体上安装有第一固定柱，所述第一固定柱上安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上安装有缓冲筒，所述缓冲筒上安装有水质氨氮传感器，所述箱体上安装有第二固定柱，所述第二固定柱上安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上连接有投入式液位变送器，所述缓冲筒上开设有滑动槽，所述滑动槽上连接有弹簧，所述弹簧上连接有滑动环，所述滑动环上安装有压力感应器。
6.优选的，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆分别固定在箱体左右两端的第一固定柱和第二固定柱上，且第一伸缩杆和第二伸缩杆的伸缩长度相同，并且第一伸缩杆和第二伸缩杆位于同一高度。
7.优选的，所述缓冲筒的轴线与第一伸缩杆的轴线相重合，且缓冲筒中部开设有滑动槽，并且滑动槽的内径大于第一固定柱的外径。
8.优选的，所述水质氨氮传感器通过第一伸缩杆在第一固定柱上为升降结构，且水质氨氮传感器通过缓冲筒与第一伸缩杆相连接，并且水质氨氮传感器至箱体的距离等于投入式液位变送器至箱体的距离。
9.优选的，所述投入式液位变送器通过第二伸缩杆在第二固定柱上为升降结构，且
投入式液位变送器通过缓冲筒与第二伸缩杆相连接，并且第二固定柱的底端与第一固定柱的底端位于同一高度。
10.优选的，所述滑动环通过弹簧在缓冲筒内为伸缩结构，且滑动环与弹簧之间为固定连接，并且滑动环的外径等于第一固定柱的外径。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防卡死水上负压吸附控制系统，
12.(1)设置有缓冲筒，缓冲筒内部设置有可升降的滑动环，在第一伸缩杆带动水质氨氮传感器上升的时候，滑动环会首先与第一固定柱相接触，进而触发压力感应器，通过单片机控制第一固定柱停止上升，防止水质氨氮传感器与第一固定柱发生碰撞，提高对水质氨氮传感器的保护作用，且通过下延的第一固定柱，防止水质氨氮传感器与船体相接触，防止水质氨氮传感器的卡死，提高了该系统的使用寿命；
13.(2)设置有第一伸缩杆和第二伸缩杆，通过第一伸缩杆和第二伸缩杆的同时伸缩，可使水质氨氮传感器和投入式液位变送器同时进行工作，投入式液位变送器对水深进行记录，水质氨氮传感器进行所测水域氨氮含量的采集，使采集的信息更加精确，增加采集信息的丰富性。
附图说明
14.图1为本实用新型箱体横剖结构示意图；
15.图2为本实用新型侧视结构示意图；
16.图3为本实用新型缓冲筒竖剖结构示意图；
17.图4为本实用新型缓冲筒俯视结构示意图。
18.图中：1、箱体；2、动力系统箱；3、差分gps模块；4、单片机；5、水泵；6、第一固定柱；7、第一伸缩杆；8、缓冲筒；9、水质氨氮传感器；10、第二固定柱；11、第二伸缩杆；12、投入式液位变送器；13、滑动槽；14、弹簧；15、滑动环；16、压力感应器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种防卡死水上负压吸附控制系统，包括箱体1、动力系统箱2、差分gps模块3、单片机4、水泵5、第一固定柱6、第一伸缩杆7、缓冲筒8、水质氨氮传感器9、第二固定柱10、第二伸缩杆11、投入式液位变送器12、滑动槽13、弹簧14、滑动环15和压力感应器16，箱体1上安装有动力系统箱2，动力系统箱2上连接有差分gps模块3，且动力系统箱2上连接有单片机4，单片机4上连接有水泵5，箱体1上安装有第一固定柱6，第一固定柱6上安装有第一伸缩杆7，第一伸缩杆7上安装有缓冲筒8，缓冲筒8上安装有水质氨氮传感器9，箱体1上安装有第二固定柱10，第二固定柱10上安装有第二伸缩杆11，第二伸缩杆11上连接有投入式液位变送器12，缓冲筒8上开设有滑动槽13，滑动槽13上连接有弹簧14，弹簧14上连接有滑动环15，滑动环15上安装有压力感应器16。
21.第一伸缩杆7和第二伸缩杆11分别固定在箱体1左右两端的第一固定柱6和第二固
定柱10上，且第一伸缩杆7和第二伸缩杆11的伸缩长度相同，并且第一伸缩杆7和第二伸缩杆11位于同一高度，方便使水质氨氮传感器9和投入式液位变送器12保持同高度升降。
22.缓冲筒8的轴线与第一伸缩杆7的轴线相重合，且缓冲筒8中部开设有滑动槽13，并且滑动槽13的内径大于第一固定柱6的外径，通过缓冲筒8对水质氨氮传感器9进行保护。
23.水质氨氮传感器9通过第一伸缩杆7在第一固定柱6上为升降结构，且水质氨氮传感器9通过缓冲筒8与第一伸缩杆7相连接，并且水质氨氮传感器9至箱体1的距离等于投入式液位变送器12至箱体1的距离，方便调整水质氨氮传感器9的深度。
24.投入式液位变送器12通过第二伸缩杆11在第二固定柱10上为升降结构，且投入式液位变送器12通过缓冲筒8与第二伸缩杆11相连接，并且第二固定柱10的底端与第一固定柱6的底端位于同一高度，方便通过第二伸缩杆11来调整投入式液位变送器12的深度。
25.滑动环15通过弹簧14在缓冲筒8内为伸缩结构，且滑动环15与弹簧14之间为固定连接，并且滑动环15的外径等于第一固定柱6的外径，方便通过滑动环15来减弱缓冲筒8与第一固定柱6之间的碰撞。
26.工作原理：在使用该防卡死水上负压吸附控制系统时，首先启动动力系统箱2上的电源，其中动力系统箱2由48v电源、直流接触器、48v转220v逆变器、220v转380v变频器、48v转12v降压模块、一键启动按钮组成，按下动力系统箱2上一键启动按钮，直流接触器导通，控制系统通电。48v电压由降压模块降为12v，动力系统箱2给单片机4、水质氨氮传感器9、投入式液位变送器12供电，待船体下水后，直流接触器吸合，6000w逆变器将48v电压转为220v再送给变频器，变频器将220v转为380v，可驱动水泵5工作，水泵5抽水工作，当船体移动至合适的位置后，单片机4同时启动第一伸缩杆7和第二伸缩杆11，使第一伸缩杆7推动缓冲筒8下降，缓冲筒8推动水质氨氮传感器9下降，水质氨氮传感器9对所在水域不同深度氨氮的含量进行采集，第二伸缩杆11推动投入式液位变送器12下降，投入式液位变送器12对所在水域投入式液位变送器12的下降深度进行记录，并将数据发送给主控单片机4。
27.测量完成后，单片机4控制第一伸缩杆7和第二伸缩杆11分别在第一固定柱6和第二固定柱10上升，第一伸缩杆7带动缓冲筒8和水质氨氮传感器9上升，缓冲筒8上升至第一固定柱6的底部时，第一固定柱6首先与滑动环15接触，第一固定柱6下压滑动环15并触发压力感应器16，使单片机4停止第一伸缩杆7和第二伸缩杆11的上升，同时滑动环15在滑动槽13内向下压缩弹簧14进行滑动，直至缓冲筒8停止上升。
28.差分gps模块3主要完成艇与岸端的位置信息收发，水质氨氮传感器8进行所测水域氨氮含量的采集，并将数据发送给主控单片机3。水上负压吸附控制系统在完成对无人艇驱动、水质氨氮量的检测、与岸端基站通信等功能的同时，具有良好的自我过压保护性能，从而对整个系统以及后续的电子设备进行保护，方便客户使用，实用性强，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
29.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。