一种起重机的安全监控管理系统的制作方法

本发明涉及起重机，具体是一种起重机的安全监控管理系统。

背景技术：

1、起重机是一种广泛应用于矿山、冶金、仓库等场合的起吊设备，在工程建设等领域发挥着巨大的作用，主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放；起重机作为施工现场的重要设备，设备运行过程中，对起重技术的要求越来越高，对人、对设备的安全保护意识不断提高；

2、现有技术中大多数起重机缺少运行状况的自动记录装置，或者自动监控装置，无法给用户提供准确信息对设备科学地进行及时维护，按时检修，到时报废；因而使有些起重设备带病运行，超寿命运行，极易造成事故隐患；基于以上不足，本发明提出一种起重机的安全监控管理系统。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本发明提出了一种起重机的安全监控管理系统。

2、为实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种起重机的安全监控管理系统，包括视频监控模块、数据传输模块、管理中心、数据采集模块、设备评估模块以及设备维修模块；

3、所述视频监控模块包括前摄像头和后摄像头；所述前摄像头用于收集起重机吊钩的实际位置和吊钩承载重物的状态信息；所述后摄像头用于收集起重机工作面后部辅助工序的执行进度以及辅助人员的工作状态信息；

4、所述视频监控模块用于将采集的图像数据缓存至本地库；所述数据传输模块用于将本地库缓存的图像数据传输至管理中心；

5、当起重机工作时，触发数据采集模块实时采集起重机的运行时序数据；所述运行时序数据包括同一时刻起重机的负载电压、负载电流、电机温度、噪音分贝值、承载重量以及移动速度；

6、数据采集模块用于将采集的起重机的运行时序数据传输至设备评估模块，以及通过与起重机相连的智能终端获取历史数据，并将历史数据传输至设备评估模块；历史数据包括历史故障数据、历史异常数据和历史故障类型；

7、所述设备评估模块用于基于历史数据构建故障问题库，然后基于历史数据判断运行时序数据是否出现异常；若是，则基于故障问题库分析得到初步诊断结果；若否，则持续对起重机的运行时序数据进行监控；

8、其中，基于故障问题库分析得到初步诊断结果之后，所述设备评估模块还用于调取故障诊断模型对起重机的故障进行分析，得到故障类型；

9、根据故障类型以及运行时序数据分析故障位置信息；基于故障位置信息以及故障类型生成预警信号，将预警信号传输至设备维修模块；

10、所述设备维修模块接收到预警信号后提取故障位置信息以及故障类型，基于故障位置信息派遣距离故障位置最近的维修人员对故障信息进行处理，并将故障类型以及处理措施加密存储至智能终端。

11、进一步地，所述设备评估模块的具体工作步骤如下：

12、调取历史故障数据以及历史异常数据，提取历史故障类型；根据历史故障数据匹配对应的历史异常数据以及历史故障类型，生成故障问题库；

13、判断运行时序数据是否与历史故障数据或历史异常数据一致；若是，则基于运行时序数据匹配对应的历史数据；根据故障问题库查询历史数据对应的故障类型，将运行时序数据与故障类型进行匹配，得到初步诊断结果；

14、若否，则持续对起重机的运行时序数据进行监控。

15、进一步地，其中故障诊断模型是基于历史数据对lstm神经网络模型进行训练得到。

16、进一步地，所述设备维修模块还用于判断初步诊断结果是否与故障类型一致；若是，则持续对故障进行监测；若否，则对故障问题库进行更新。

17、进一步地，所述数据采集模块为设置于起重机中的检测传感器，所述检测传感器与管理中心之间通过物联网节点进行分布式的连接；

18、所述检测传感器包括电压传感器、电流传感器、温度传感器、声音传感器、荷重传感器、速度传感器；

19、其中，所述荷重传感器用于记录起重机吊钩的实时起吊重量，以及记录起重机吊钩的超载吨位及超载次数；通过起重机吊钩的起吊重量结合单次运行时间段运行状况，记录起重机的工作循环次数及工作循环时间；若起重机吊钩的实时起吊重量超过设定值，则生成超载信号至管理中心。

20、进一步地，所述前摄像头设置于起重机的前侧，且位于前挡玻璃的顶部；后摄像头设置于起重机的后侧，且位于后挡玻璃的顶部。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

22、1、本发明通过视频监控模块收集起重机吊钩的实际位置和吊钩承载重物的状态信息；以及起重机工作面后部辅助工序的执行进度以及辅助人员的工作过程、人员分布位置、数量等信息，供管理人员分析预警起重机吊钩面已经发生或可能发生的变化，为指挥起重机工作和周边辅助人员的作业提供依据，提高起重机的工作安全；同时通过荷重传感器能够实时检测起重机吊钩的实时起吊重量，如果超过设定值，则生成超载信号至管理中心，避免超载影响起重机操作室的平衡，造成起重机操作室的侧翻，提高工作安全；

23、2、本发明通过数据采集模块实时采集起重机的运行时序数据，将运行时序数据与故障问题库进行对比，以及调取故障诊断模型对起重机的故障进行分析，实现起重机的安全监测，有效减少了安全事故的发生，能够减少因起重机故障的问题对工人造成的危害，提高工作安全。

技术特征：

1.一种起重机的安全监控管理系统，其特征在于，包括视频监控模块、数据传输模块、管理中心、数据采集模块、设备评估模块以及设备维修模块；

2.根据权利要求1所述的一种起重机的安全监控管理系统，其特征在于，所述设备评估模块的具体工作步骤如下：

3.根据权利要求1所述的一种起重机的安全监控管理系统，其特征在于，其中故障诊断模型是基于历史数据对lstm神经网络模型进行训练得到。

4.根据权利要求1所述的一种起重机的安全监控管理系统，其特征在于，所述设备维修模块还用于判断初步诊断结果是否与故障类型一致；若是，则持续对故障进行监测；若否，则对故障问题库进行更新。

5.根据权利要求1所述的一种起重机的安全监控管理系统，其特征在于，所述数据采集模块为设置于起重机中的检测传感器，所述检测传感器与管理中心之间通过物联网节点进行分布式的连接；所述检测传感器包括电压传感器、电流传感器、温度传感器、声音传感器、荷重传感器、速度传感器；

6.根据权利要求1所述的一种起重机的安全监控管理系统，其特征在于，所述前摄像头设置于起重机的前侧，且位于前挡玻璃的顶部；后摄像头设置于起重机的后侧，且位于后挡玻璃的顶部。

技术总结
本发明公开了一种起重机的安全监控管理系统，涉及起重机技术领域，解决了现有技术中起重机缺少运行状况的自动记录装置，无法给用户提供准确信息对设备科学地进行及时维护的技术问题；包括：视频监控模块用于收集起重机吊钩的实际位置和吊钩承载重物的状态信息；以及起重机工作面后部辅助工序的执行进度以及辅助人员的工作状态信息，为指挥起重机工作和周边辅助人员的作业提供依据，提高起重机的工作安全；当起重机工作时，触发数据采集模块实时采集起重机的运行时序数据；设备评估模块用于将运行时序数据与故障问题库进行对比，以及调取故障诊断模型对起重机的故障进行分析，实现起重机的安全监测，有效减少了安全事故的发生，提高工作安全。

技术研发人员：梁大伟
受保护的技术使用者：安徽江河智能装备集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5