降噪方法、车辆控制器、降噪系统、车辆及介质与流程
本申请涉及车辆，更具体地，涉及一种降噪方法、车辆控制器、降噪系统、车辆及计算机可读存储介质。
背景技术：
1、由于新能源汽车失去了对发动机噪声的屏蔽，因此低频路噪成为了新能源汽车的主要噪声源。
2、为了满足人们对车内舒适性要求，如何实现对低频路噪的降噪控制，成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的一个目的是提供一种用于降噪的新技术方案。
2、根据本申请的第一方面，提供了一种降噪方法，包括：
3、获取影响车辆内部声场环境的对象的对象状态；
4、根据所述对象状态，确定目标次级路径估计，所述目标次级路径估计为扬声器至麦克风之间的次级路径的路径传递函数；
5、根据所述目标次级路径估计，执行降噪处理。
6、可选地，所述对象包括车辆内部的乘车人员和/或车辆内部的座椅；
7、在所述对象包括所述乘车人员的情况下，所述对象状态包括乘车人员分布状态；
8、在所述对象包括所述座椅的情况下，所述对象状态包括每一座椅的靠背的倾斜角度和座椅高度中的至少一个。
9、可选地，所述方法还包括：
10、重新获取影响车辆内部声场环境的对象的对象状态；
11、在所述对象状态发生变化的情况下，重复所述根据所述对象状态，确定目标次级路径估计。
12、可选地，所述根据所述对象状态，确定目标次级路径估计，包括：
13、根据所述对象状态及预设映射关系，确定目标次级路径估计；
14、所述预设映射关系用于反映不同对象状态与相匹配的次级路径估计之间对应关系。
15、可选地，所述获取影响车内声场环境的对象的对象状态，包括：
16、在所述对象包括所述乘车人员的情况下，获取车辆内部每一座椅的压力值，根据所述压力值确定乘车人员分布状态；
17、和/或，在所述对象包括所述座椅的情况下，获取车辆内部的图像数据，根据所述图像数据确定每一座椅的靠背的倾斜角度和座椅高度中的至少一个。
18、可选地，所述获取影响车辆内部声场环境的对象的对象状态，包括：
19、检测是否开启降噪模式；
20、在开启的情况下，获取影响车辆内部声场环境的对象的对象状态。
21、可选地，所述根据所述目标次级路径估计，执行降噪处理，包括：
22、获取参考噪声信号及误差噪声信号；
23、根据所述参考噪声信号和所述误差噪声信号中的至少一个、所述目标次级路径估计，确定自适应滤波器的收敛系数；
24、将所述参考噪声信号及具有所述收敛系数的自适应滤波器，得到抗噪信号；
25、将所述抗噪信号发送至扬声器。
26、根据本申请的第二方面，提供了一种车辆控制器，所述车辆控制器包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如第一方面中任一项所述的降噪方法。
27、根据本申请的第三方面，提供了一种降噪系统，所述降噪系统包括如第二方面所述的车辆控制器及扬声器，其中：
28、所述扬声器与所述车辆控制器中的处理器连接，用于在所述车辆控制器的控制下播放声音信号。
29、根据本申请的第四方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如第三方面所述的降噪系统。
30、可选地，所述车辆还包括：
31、位于所述车辆内部的图像传感器，与所述处理器连接，用于采集车辆内部的图像数据；
32、和/或，位于车辆内部每一座椅底部的压力传感器，与所述处理器连接，用于采集车辆中每一座椅的压力值。
33、根据本申请的第五方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面中任一项所述的降噪方法。
34、本申请提供了一种降噪方法，包括：获取影响车辆内部声场环境的对象的对象状态；根据对象状态，确定目标次级路径估计，目标次级路径估计为扬声器至麦克风之间的次级路径的路径传递函数；根据目标次级路径估计，执行降噪处理。由于车辆内部声场环境发生变化的情况下，针对路噪的降噪方法所使用次级路径估计发生变化。即不同的车辆内部声场环境对应不同的次级路径估计。通过本申请提供的降噪方法，降噪处理时使用最优的目标次级路径估计，这可增强降噪处理在不同声场环境下的适应性和有效性。
35、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
技术特征：
1.一种降噪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对象包括车辆内部的乘车人员和/或车辆内部的座椅；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述对象状态，确定目标次级路径估计，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取影响车内声场环境的对象的对象状态，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取影响车辆内部声场环境的对象的对象状态，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标次级路径估计，执行降噪处理，包括：
8.一种车辆控制器，其特征在于，所述车辆控制器包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如权利要求1-7中任一项所述的降噪方法。
9.一种降噪系统，其特征在于，所述降噪系统包括如权利要求8所述的车辆控制器及扬声器，其中：
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的降噪系统。
11.根据权利要求10所述车辆，其特征在于，所述车辆还包括：
12.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的降噪方法。
技术总结
本申请公开了一种降噪方法、车辆控制器、降噪系统、车辆及介质，涉及车辆技术领域。其中方法包括：获取影响车辆内部声场环境的对象的对象状态；根据对象状态，确定目标次级路径估计，目标次级路径估计为扬声器至麦克风之间的次级路径的路径传递函数；根据目标次级路径估计，执行降噪处理。基于该方法，降噪处理时使用最优的目标次级路径估计，这可增强降噪处理在不同声场环境下的适应性和有效性。
技术研发人员：吴洋,晏景,赵永吉,李哲铭,郭德正
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5