车内异响源位置识别方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及车内故障检测领域，具体涉及一种车内异响源位置识别方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车保有量的与日增长，汽车噪声问题日益突出。汽车噪声是加成人员最容易感知到的车辆性能，其中异响因为其产生的随机性和声品质差等原因被认为与汽车质量和可靠性相关，极易引起客户抱怨。为改善用户体验，汽车厂商在研发和质保期内投入大量的资源进行异响问题分析和控制。

2、由于异响问题具有很高的随机性，且多数为瞬态噪声，给工程师带来了极大的挑战，而消费者在面对此类问题时更是无从下手。工程师在处理异响问题时，大多数时间花费在异响源的识别和锁定工作上，主要依靠主观评价进行经验判断，需要大量的经验积累，且很难高效识别。

技术实现思路

1、本申请提供一种车内异响源位置识别方法、装置、设备及存储介质，可以解决上述相关技术中存在的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种车内异响源位置识别方法，采用如下技术方案：

3、一种车内异响源位置识别方法，所述车内异响源位置识别方法包括：

4、获取多个收声单元在初始的位置布置方式下各自接收到异响信号的接收时间；

5、根据各个收声单元的接收时间和各个收声单元的位置，得到所述异响信号可能的源位置；

6、若具有多个所述可能的源位置，调整多个收声单元的位置布置方式；

7、获取位置调整后多个收声单元各自接收到异响信号的接收时间；

8、根据位置调整后各个收声单元的接收时间和各个收声单元的位置筛选所述可能的源位置，直至仅具有一个所述可能的源位置时确定为异响源位置。

9、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据各个收声单元的接收时间和各个收声单元的位置，得到所述异响信号可能的源位置，包括以下步骤：

10、根据各个收声单元所接收到所述异响信号的频率峰值的时间，得到任意两个收声单元之间的接收时间差；

11、根据任意两个收声单元之间的接收时间差和两个收声单元的间距，确定异响源所在平面以及异响源所在的平面圆；

12、根据一对或多对收声单元确定的所述异响源所在的平面圆，得到所述异响信号可能的源位置。

13、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据任意两个收声单元之间的接收时间差和两个收声单元的间距，确定异响源所在平面以及异响源所在的平面圆，包括以下步骤：

14、根据任意两个收声单元之间的接收时间差和两个收声单元的间距，得到两个收声单元各自与所述异响源之间的距离；

15、根据两个收声单元各自与所述异响源之间的距离以及两个收声单元之间的连线方向，确定异响源所在平面以及异响源所在的平面圆。

16、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据一对或多对收声单元确定的所述异响源所在的平面圆，得到所述异响信号可能的源位置中，

17、所述可能的源位置为多个所述异响源所在的平面圆的公共交点。

18、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据任意两个收声单元之间的接收时间差和两个收声单元的间距，确定异响源所在平面以及异响源所在的平面圆，采用以下公式：

19、

20、式中，式中，x y z分别为以两个收声单元的连线中点为坐标原点的三维坐标系方向，x向为两个收声单元的连线方向，xs为异响源所在的平面圆上各点相对圆点的x向坐标，即异响源所在平面，ys为异响源所在的平面圆的y向坐标，zs为异响源所在的平面圆的z向坐标，l1和l2分别为两个收声单元各自与异响源之间的距离，d为两个收声单元连线长度的一半。

21、结合第一方面，在一种实施方式中，所述调整多个收声单元的位置布置方式中，

22、以预设的调整方式同步调整各个收声单元的位置。

23、结合第一方面，在一种实施方式中，所述收声单元为布置于同一移动终端内的多个收声单元，且所述移动终端在车内位置呈可调节的活动设置。

24、第二方面，本申请实施例提供了一种车内异响源位置识别装置，采用如下技术方案：

25、一种车内异响源位置识别装置，所述车内异响源位置识别装置包括：

26、获取模块，其被配置为获取多个收声单元在初始的位置布置方式下各自接收到异响信号的接收时间；

27、识别模块，其被配置为根据各个收声单元的接收时间和各个收声单元的位置，得到所述异响信号可能的源位置；若具有多个所述可能的源位置，调整多个收声单元的位置布置方式；获取位置调整后多个收声单元各自接收到异响信号的接收时间；根据位置调整后各个收声单元的接收时间和各个收声单元的位置筛选所述可能的源位置，直至仅具有一个所述可能的源位置时确定为异响源位置。

28、第三方面，本申请实施例提供了一种车内异响源位置识别设备，采用如下技术方案：

29、一种车内异响源位置识别设备，所述车内异响源位置识别设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车内异响源位置识别程序，其中所述车内异响源位置识别程序被所述处理器执行时，实现如上所述的车内异响源位置识别方法的步骤。

30、第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，采用如下技术方案：

31、一种存储介质，所述存储介质上存储有车内异响源位置识别程序，其中所述车内异响源位置识别程序被处理器执行时，实现如上所述的车内异响源位置识别方法的步骤。

32、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

33、通过多个位置下的收声单元接收到异响信号的接收时间，计算确定异响信号可能的源位置，而在单次确定出多个可能的源位置时，将进一步通过改变多个收声单元的位置布置方式，实现得到另一批可能的源位置，而真实的异响源位置即在重复的位置中，因此能够实现对可能的源位置进行筛选，最终在无法确定源位置之前，通过多次调整收声单元的位置进行重复计算即可缩限源位置的位置范围，直至得到确定的异响源位置。实现有效提高技术人员确定车内异响源位置的效率以及准确性。

技术特征：

1.车内异响源位置识别方法，其特征在于，所述车内异响源位置识别方法包括：

2.如权利要求1所述的车内异响源位置识别方法，其特征在于，所述根据各个收声单元的接收时间和各个收声单元的位置，得到所述异响信号可能的源位置，包括以下步骤：

3.如权利要求2所述的车内异响源位置识别方法，其特征在于，所述根据任意两个收声单元之间的接收时间差和两个收声单元的间距，确定异响源所在平面以及异响源所在的平面圆，包括以下步骤：

4.如权利要求3所述的车内异响源位置识别方法，其特征在于，所述根据两个收声单元各自与所述异响源之间的距离以及两个收声单元之间的连线方向，确定异响源所在平面以及异响源所在的平面圆，采用以下公式：

5.如权利要求2所述的车内异响源位置识别方法，其特征在于，所述根据一对或多对收声单元确定的所述异响源所在的平面圆，得到所述异响信号可能的源位置中，

6.如权利要求1所述的车内异响源位置识别方法，其特征在于，所述调整多个收声单元的位置布置方式中，

7.如权利要求2所述的车内异响源位置识别方法，其特征在于，所述收声单元为布置于同一移动终端内的多个收声单元，且所述移动终端在车内位置呈可调节的活动设置。

8.一种车内异响源位置识别装置，其特征在于，所述车内异响源位置识别装置包括：

9.一种车内异响源位置识别设备，其特征在于，所述车内异响源位置识别设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车内异响源位置识别程序，其中所述车内异响源位置识别程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的车内异响源位置识别方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车内异响源位置识别程序，其中所述车内异响源位置识别程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的车内异响源位置识别方法的步骤。

技术总结
一种车内异响源位置识别方法、装置、设备及存储介质，车内异响源位置识别方法包括：获取多个收声单元在初始的位置布置方式下各自接收到异响信号的接收时间；根据各个收声单元的接收时间和各个收声单元的位置，得到异响信号可能的源位置；若具有多个可能的源位置，调整位置布置方式，并根据位置调整后各个收声单元的接收时间和各个收声单元的位置筛选可能的源位置，直至仅具有一个可能的源位置时确定为异响源位置。通过多个位置下的收声单元接收到异响信号的接收时间，计算确定异响信号可能的源位置，而在单次确定出多个可能的源位置时，通过多次调整收声单元的位置进行重复计算即可缩限源位置的位置范围，直至得到确定的异响源位置。

技术研发人员：张浩,高小清,邓峰,饶刚,刘年
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5