一种风力发电叶片转动装置的制作方法

本发明涉及风力发电，具体为一种风力发电叶片转动装置。

背景技术：

1、风力叶片在安装的现场工地旋转翻身的过程通常依赖于专业的吊装设备和操作技术，首先需要准备足够大的吊车或其他吊装设备，以确保能够安全地吊装和移动风力叶片，在叶片被吊起并稳定后，操作员可以通过控制吊车的旋转或移动来使叶片进行旋转或翻身，这个过程需要特别小心，因为叶片的体积和重量都很大，需要确保叶片在旋转或翻身过程中保持稳定，避免与周围的设备或结构发生碰撞，最后当叶片被旋转或翻身到正确的位置后，可以将其缓慢地降低到安装位置，并与风力发电机的其他部分进行连接和固定；

2、公开号为cn111302224b的专利申请中所述的一种风力发电叶片转动装置，包括：叶根工装和叶尖工装；所述叶根工装位于叶片的叶根处，与所述叶根转动连接；所述叶尖工装位于叶片的叶尖吊点处，并与所述叶尖吊点处的叶片主梁连接；所述叶根工装带动所述叶片的叶根旋转，所述叶尖工装带动所述叶片的叶尖跟随所述叶根的旋转方向转动，以调节所述叶片的截面放置方向。

3、目前通过吊机吊绳对风叶进行旋转与翻身时，由于通过吊绳拉扯旋转，风叶重量较大，容易因为惯性旋转过度，导致操作难度大以及风叶磕碰的问题，同时风叶安装位置大多为空旷并有大风的野外，安装风叶时常遇大风天气，此时吊绳拉扯风叶时，风叶上的斜面受空气流动，容易在吊绳吊住风叶进行移动旋转的时候，出现一定的晃动，导致风叶内部应力不断发生变化，而出现变形损坏的情况，也进一步提升了磕碰情况的发生；

4、而对比文件中对风叶进行轴向的翻身作业时，叶根与叶尖处夹具虽为同步旋转，但是不同的风叶形状不同，叶尖的夹持并不在叶根轴向旋转的中心线上，会导致叶尖与叶根的风叶夹具即使同步旋转，也会出现旋转时不为同心圆的运动轨迹，而引起风叶自身受到扭转拉扯，而发生形变损坏。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种风力发电叶片转动装置，实现了解决上述问题的目的。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种风力发电叶片转动装置，包括移动支板、同心旋转机构、连接座与风叶；

3、同心旋转机构包括：

4、连接件，连接件内壁开设有固定件，连接座通过与固定件固定安装，连接座一侧与风叶固定连接；

5、风叶远离连接座的一端设置有夹具a与夹具b，夹具a与夹具b通过螺栓固定连接，同心旋转机构还包括环形托板；

6、环形托板，环形托板内壁开设有凹槽，夹具b放置在凹槽内壁底部，环形托板底部滑动连接有半圆轴承，环形托板嵌设在半圆轴承的内部，夹具b与夹具a两侧设置有固定工装，凹槽内壁开设有螺纹槽；

7、根据风叶的尺寸，移动移动支板来控制液压升降机与移动支板之间的放置间距，通过经纬仪、全站仪对连接件与环形托板的放置位置进行测量，使连接件与环形托板位置垂直并正对，并且相互的圆心位置互为垂直相对；

8、吊机将风叶吊起，风叶的叶根处的连接座，通过固定件插入中与连接件进行固定安装，风叶的另一端位于叶尖处则通过上下两片式的夹具a与夹具b对其夹持固定，接着将夹具b放置在环形托板内部的凹槽中，并通过固定工装固定在螺纹槽内，起到对风叶的承托稳定放置。

9、优选的，连接件一侧固定连接有转轴，转轴外壁设置有旋转套，旋转套内壁与转轴的外壁通过轴承转动连接。

10、优选的，旋转套铰接有铰接座，铰接座底部固定连接有平面轴承，平面轴承底部设置有液压升降机，液压升降机顶部与平面轴承的底部固定连接，平面轴承。

11、优选的，转轴通过离合器固定连接有电机，离合器的一侧与旋转套一侧固定连接，电机与离合器固定连接。

12、优选的，平面轴承顶部设置有锁块b，锁块b起到对平面轴承锁止的作用；

13、铰接座一侧设置有锁块a，锁块a起到对旋转套锁止的作用；

14、螺纹槽开设在凹槽内壁的底部，夹具a与夹具b两侧通过螺栓与固定工装固定连接，固定工装底部通过螺栓与螺纹槽内壁固定连接。

15、优选的，半圆轴承外壁设置有辅助机构，辅助机构包括空心座，空心座数量为四个，四个空心座轴对称的固定连接在半圆轴承顶部的左右与前后。

16、优选的，空心座内壁螺纹连接有螺杆，螺杆的一端固定连接有摩擦板，摩擦板用于被螺杆推动与环形托板外壁产生摩擦力。

17、优选的，半圆轴承的两侧均固定连接有半圆连接件，半圆连接件用于被吊绳穿过起到拉动半圆轴承移动的作用。

18、优选的，半圆轴承底部固定连接有转球，转球下方嵌设在底座内壁中，转球外壁与底座内壁滑动连接。

19、优选的，底座底部与移动支板顶部固定连接，移动支板底部设置有万向轮，底座外壁设置有锁块c，锁块c起到对转球锁止的作用。

20、本发明提供了一种风力发电叶片转动装置。具备以下有益效果：

21、1、本发明通过设置同心旋转机构，因为环形托板与连接件是同心圆的关系，使得在风叶的叶根与叶尖即使因为形状不同，不在同一直线上时，也会以风叶叶根的轴向旋转中心进行旋转，也避免了风叶两端或者一端通过吊机的吊绳拉扯旋转时，由于旋转速度、幅度以及旋转的圆心不同，而出现风叶内部轴向扭矩过大，导致内部应力不断发生变化出现变形损坏的风险；

22、2、本发明通过设置同心旋转机构，对不同形状的风叶的叶尖通过夹具a与夹具b夹持时，可以通过调整夹具b底部放置在环形托板内部凹槽上的左右位置的不同，与固定工装与下方较为密集的螺纹槽固定，来实现通过环形托板与连接件保持同一圆心旋转下时，可以适应不同形状的风叶，将不同形状风叶的叶根与叶尖在不同程度的偏移下，也可以以同一轴向旋转的中心而同步旋转，从而适用不同形状的风叶；

23、3、本发明通过设置辅助机构，利用环形托板与转球的自适应倾斜以及移动支板的移动，来实现对风叶叶尖处上翘时内部造成的应力的释放，并通过环形托板与转球的抬升来实现对叶尖的上翘，所以通过调整单个液压升降机的高度，就可以实现控制叶根与叶尖两处不同高度的变化，从而来避免风叶自身翻转时与下方的石头磕碰，操作简单，也不会发生导致风叶扭转形变损坏的问题；

24、4、本发明通过设置辅助机构，只需要利用现场的单个吊机通过吊绳拉住半圆连接件，随着吊机吊绳的移动，即可带动环形托板与底部的移动支板进行围绕着液压升降机上的平面轴承，进行以平面轴承为圆心的圆周旋转运动，从而实现控制风叶可以自身轴向翻转后，也可以继续进行环绕式的圆周旋转，并且可以通过吊机随意控制风叶旋转的角度与最终风叶放置的位置，结束后只需将移动支板底部的万向轮锁紧以及平面轴承上的锁块b锁紧即可；

25、5、本发明通过设置辅助机构，由于不同的风叶形状各不相同，从而重心也不同，利用松开风叶使其自由旋转，可以将风叶随着自身的重心下移找到最平衡的点，从而在旋转与移动前的常规放置状态下，防止风叶被夹具直接固定，而出现重心不在中间导致环形托板与连接件之间风叶位置左右重量不平衡，而产生中间处的风叶受到轴向扭转力而扭转变形，并且风叶中心的内部因为扭转也会产生各类应力，影响后续风叶在正常安装后的使用寿命与使用效果；

26、6、本发明通过设置同心旋转机构，在移动旋转风叶的时候，可以利用对环形托板与连接件的解锁，将风叶保持最平衡稳定状态，从而解决了在地面缓慢移动风叶时，由于移动的时间较长，而放置在环形托板与连接件之间的风叶被夹持固定后，重心不在中间左右不平衡而发生风叶的中心逐渐开始扭转变形的问题。

技术特征：

1.一种风力发电叶片转动装置，其特征在于：包括移动支板(1)、同心旋转机构(3)、连接座(5)、液压升降机(2)；

2.根据权利要求1所述的一种风力发电叶片转动装置，其特征在于：所述连接件(305)一侧固定连接有转轴(304)，所述转轴(304)外壁设置有旋转套(303)，所述旋转套(303)内壁与转轴(304)的外壁通过轴承转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种风力发电叶片转动装置，其特征在于：所述旋转套(303)铰接有铰接座(302)，所述铰接座(302)底部固定连接有平面轴承(301)，所述液压升降机(2)设置在平面轴承(301)的底部，所述液压升降机(2)顶部与平面轴承(301)的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种风力发电叶片转动装置，其特征在于：所述转轴(304)通过离合器(307)固定连接有电机(308)，所述离合器(307)的一侧与旋转套(303)一侧固定连接，所述电机(308)与离合器(307)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种风力发电叶片转动装置，其特征在于：所述平面轴承(301)顶部设置有锁块b(316)，所述锁块b(316)起到对所述平面轴承(301)锁止的作用；

6.根据权利要求5所述的一种风力发电叶片转动装置，其特征在于：所述半圆轴承(313)外壁设置有辅助机构(4)，所述辅助机构(4)包括空心座(401)，所述空心座(401)数量为四个，四个所述空心座(401)轴对称的固定连接在半圆轴承(313)顶部的左右与前后。

7.根据权利要求6所述的一种风力发电叶片转动装置，其特征在于：所述空心座(401)内壁螺纹连接有螺杆(402)，所述螺杆(402)的一端固定连接有摩擦板(403)，所述摩擦板(403)用于被所述螺杆(402)推动与所述环形托板(311)外壁产生摩擦力，所述半圆轴承(313)的两侧均固定连接有半圆连接件(404)，所述半圆连接件(404)用于被吊绳穿过起到拉动所述半圆轴承(313)移动的作用。

8.根据权利要求7所述的一种风力发电叶片转动装置，其特征在于：所述半圆轴承(313)底部固定连接有转球(405)，所述转球(405)下方嵌设在底座(406)内壁中，所述转球(405)外壁与底座(406)内壁滑动连接，所述底座(406)底部与移动支板(1)顶部固定连接，所述移动支板(1)底部设置有万向轮，所述底座(406)外壁设置有锁块c(407)，所述锁块c(407)起到对所述转球(405)锁止的作用。

技术总结
本发明公开了一种风力发电叶片转动装置，涉及风力发电技术领域，包括移动支板、同心旋转机构、连接座与风叶，所述同心旋转机构包括：连接件，所述连接件内壁开设有固定孔，所述连接座通过固定件与固定孔固定安装，所述连接座一侧与风叶固定连接，通过设置同心旋转机构，因为环形托板与连接件是同心圆的关系，使得在风叶的叶根与叶尖即使因为形状不同，不在同一直线上时，也会以风叶叶根的轴向旋转中心进行旋转，也避免了风叶两端或者一端通过吊机的吊绳拉扯旋转时，由于旋转速度、幅度以及旋转的圆心不同，而出现风叶内部轴向扭矩过大，导致内部应力不断发生变化出现变形损坏的风险。

技术研发人员：纵夏梦,张秀荣
受保护的技术使用者：山东云达风创新能源科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5