1.本实用新型涉及智能旋翼结构技术领域,具体为一种智能旋翼结构。
背景技术:
2.智能旋翼结构是基于在桨叶上附加或埋入智能材料的电致驱动作用,并按照一定的控制规律驱动桨叶的控制面。
3.现有的智能旋翼结构在使用时与无人机一体化,损坏后无法更换,缩短了整体的使用寿命,降低了实用性,并且旋翼没有支撑,使用中会发生晃动,长时间容易发生损坏,影响正常使用,同时旋翼桨叶没有保护,会发生变形损坏,导致无法使用,不符合现代人的使用需求。
技术实现要素:
4.本实用新型的目的在于提供一种智能旋翼结构,以解决上述背景技术中提出现有的智能旋翼结构在使用时与无人机一体化,损坏后无法更换,缩短了整体的使用寿命,降低了实用性的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种智能旋翼结构,包括圆筒,所述圆筒的正面焊接有智能旋翼,所述智能旋翼的内壁后方安装有固定结构;
6.所述固定结构包括横杆、竖板、弹簧、槽板和插杆;
7.所述横杆的外壁与智能旋翼的外壁后方滑动卡接,所述横杆的内侧与竖板的外壁底部焊接相连,所述竖板的底部与弹簧的顶部相固接,所述弹簧的底部与智能旋翼的内壁相固接,所述竖板的顶部与槽板的底部内侧焊接相连,所述槽板的内壁与插杆的内侧滑动卡接。实现智能旋翼的拆卸,便于更换维修。
8.优选的,所述插杆的外壁与圆筒的外壁滑动卡接。圆筒对插杆起到限位作用,支撑进行左右移动。
9.优选的,所述智能旋翼的外壁安装有支撑结构;
10.所述支撑结构包括套筒、弯杆、直杆、连接板和螺栓;
11.所述套筒的内壁与智能旋翼的外壁焊接相连,所述套筒的底部与弯杆的顶部焊接相连,所述弯杆的内壁与直杆的外壁间隙配合,所述直杆的后端面与连接板的正面焊接相连,所述连接板的正面外侧与螺栓的外壁螺纹连接。增加智能旋翼的稳定性。
12.优选的,所述智能旋翼的正面加工有圆槽,所述圆槽的内壁与支撑杆的内侧滑动卡接。支撑杆受力通过圆槽进行圆周转动。
13.优选的,所述支撑杆的外侧与智能旋翼的正面桨叶焊接相连。支撑杆对智能旋翼的桨叶起到支撑作用。
14.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该智能旋翼结构,通过固定结构中横杆向后推动,进而配合竖板带动槽板向后移动,移动的槽板带动插杆向圆筒的内壁移动,然后将圆筒插入无人机的连接口,随后松开横杆,弹簧提供回弹力使竖板向前移动,进而带动
槽板向前移动,移动的槽板带动插杆向外侧移动,将圆筒固定在无人机内部,可以拆卸更换,延长使用寿命,便于推广使用;
15.通过支撑结构中直杆在弯杆的内壁向后拉动,使连接板与无人机外壁贴合,接着配合螺栓将连接板和无人机进行固定,支撑结构对智能旋翼起到支撑结构,防止使用时晃动提高稳定,防止损坏,确保正常使用;
16.通过圆槽和支撑杆的配合智能旋翼在工作时,支撑杆跟随旋翼在圆槽的内壁进行转动,提供支撑保护,防止旋翼使用放生变形弯折,保证使用,便于推广。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图;
18.图2为图1中横杆、竖板和弹簧的连接关系结构示意图;
19.图3为图1中直杆、连接板和螺栓的连接关系结构示意图;
20.图4为图1中智能旋翼、圆槽和支撑杆的连接关系结构示意图。
21.图中:1、圆筒,2、固定结构,201、横杆,202、竖板,203、弹簧,204、槽板,205、插杆,3、支撑结构,301、套筒,302、弯杆,303、直杆,304、连接板,305、螺栓,4、智能旋翼,5、圆槽,6、支撑杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种智能旋翼结构,包括圆筒1,圆筒1的正面焊接有智能旋翼4,智能旋翼4的型号为qftx-10a,智能旋翼4的内壁后方安装有固定结构2,固定结构2包括横杆201、竖板202、弹簧203、槽板204和插杆205,横杆201的外壁与智能旋翼4的外壁后方滑动卡接,横杆201受力通过智能旋翼4外壁后方槽口前后滑动,横杆201的内侧与竖板202的外壁底部焊接相连,竖板202的底部与弹簧203的顶部相固接,竖板202受力移动后通过弹簧203的弹力进行回弹,弹簧203的底部与智能旋翼4的内壁相固接,竖板202的顶部与槽板204的底部内侧焊接相连,槽板204的内壁与插杆205的内侧滑动卡接,槽板204前后移动可以带动插杆205左右移动。
24.插杆205的外壁与圆筒1的外壁滑动卡接,插杆205受力通过圆筒1外侧槽口左右移动,智能旋翼4的外壁安装有支撑结构3,支撑结构3包括套筒301、弯杆302、直杆303、连接板304和螺栓305,套筒301的内壁与智能旋翼4的外壁焊接相连,套筒301的底部与弯杆302的顶部焊接相连,弯杆302的内壁与直杆303的外壁间隙配合,直杆303受力通过弯杆302内壁前后移动,直杆303的后端面与连接板304的正面焊接相连,连接板304的正面外侧与螺栓305的外壁螺纹连接,螺栓305对连接板304起到固定作用,智能旋翼4的正面加工有圆槽5,圆槽5的内壁与支撑杆6的内侧滑动卡接,支撑杆6受力通过圆槽5的内壁进行圆周转动,支撑杆6的外侧与智能旋翼4的正面桨叶焊接相连。
25.本实例中,在使用该结构时,现使横杆201向后推动,进而配合竖板202带动槽板
204向后移动,移动的槽板204带动插杆205向圆筒1的内壁移动,然后将圆筒1插入无人机的连接口,随后松开横杆201,弹簧203提供回弹力使竖板202向前移动,进而带动槽板204向前移动,移动的槽板204带动插杆205向外侧移动,将圆筒1固定在无人机内部,随后使直杆303在弯杆302的内壁向后拉动,使连接板304与无人机外壁贴合,接着配合螺栓305将连接板304和无人机进行固定,支撑结构3对智能旋翼起到支撑结构,防止使用时晃动提高稳定,智能旋翼4在工作时,支撑杆6跟随旋翼在圆槽5的内壁进行转动,提供支撑保护,防止旋翼4使用放生变形弯折,延长智能旋翼4的使用寿命。
26.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。