一种物料自动装配装置及方法与流程

本发明涉及物料装配，尤其涉及一种物料自动装配装置及方法。

背景技术：

1、空调器包括底壳，底壳上设置有轴承胶圈，将轴承安装在轴承胶圈内，从而提高轴承的稳定性。

2、目前底壳与轴承胶圈装配是采用人工作业，操作人员通过手动固定的方式实现装配，人工作业装配的生产效率低，劳动强度大，装配质量较差，无法使得产品符合统一的标准。另外，人工将底壳放置在运输线上，底壳在运输线上运动时可能产生偏离，使得底壳无法到达装配工位。

3、因此，需要一种可以对底壳进行导向，将底壳限位在装配工位，且可以将轴承胶圈装配在底壳上的自动装配装置。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本发明的目的之一是提供一种物料自动装配装置，该物料自动装配装置可以对底壳进行导向，将底壳限位在装配工位，且可以将轴承胶圈装配在底壳上。

2、一种物料自动装配装置，包括定位装置，靠近所述定位装置设置有上料装置；所述定位装置设置于运输线上，所述定位装置包括导向部和限位部，所述限位部设置于所述运输线的两侧，所述导向部用于引导所述运输线上的待装配结构朝装配工位运动，所述限位部用于将所述待装配结构固定在所述装配工位；所述上料装置用于将物料装配至所述待装配结构上。

3、在本发明较佳的技术方案中，所述导向部包括第一定位架和第二定位架，所述第二定位架靠近所述装配工位设置，所述第一定位架朝向所述运输线的进料口倾斜设置，所述第一定位架与所述第二定位架连接或一体成型。

4、在本发明较佳的技术方案中，所述第一定位架上设置有光电传感器，所述光电传感器用于检测所述待装配结构是否经过所述第一定位架。

5、在本发明较佳的技术方案中，所述限位部包括第一气缸，所述第一气缸设置于所述第二定位架远离所述第一定位架的一侧，所述第一气缸连接有挡杆。

6、在本发明较佳的技术方案中，所述限位部还包括第二气缸，所述第二气缸与所述第二定位架相向设置，所述第二气缸连接有推板。

7、在本发明较佳的技术方案中，所述上料装置包括夹取部和供料部，所述供料部设置有供料槽，所述供料槽内设置有所述物料；所述夹取部用于夹取所述供料槽内的所述物料。

8、在本发明较佳的技术方案中，所述夹取部包括机械臂，所述机械臂连接有夹具，所述夹具与所述物料适配。

9、在本发明较佳的技术方案中，靠近所述供料槽设置有拍摄组件，所述拍摄组件用于对所述物料进行拍摄；所述供料槽的下方设置有回收箱，所述回收箱用于回收不合格的所述物料。

10、在本发明较佳的技术方案中，所述拍摄组件包括摄像头和光源，所述光源中部开设有开口，所述摄像头从所述开口伸出，所述摄像头朝向所述供料槽设置。

11、在本发明较佳的技术方案中，所述待装配结构为底壳，所述物料为轴承胶圈。

12、本发明的目的之二是提供一种物料自动装配方法，基于上述任一项所述的物料自动装配装置，所述方法包括：

13、获取光电传感器的检测信号，若所述检测信号提示检测到所述待装配组件，则控制所述限位部将所述待装配组件限位在所述装配工位；

14、控制所述上料装置抓取所述物料；

15、检测所述物料是否合格，若是，则控制所述上料装置将所述物料装配在所述待装配结构上，得到装配后组件；

16、控制所述限位部停止对所述装配后组件进行限位，以使所述装配后组件运动至所述运输线的出料口。

17、在本发明较佳的技术方案中，所述控制所述限位部将所述待装配组件限位在所述装配工位，包括：

18、控制第一气缸带动挡杆伸出，对所述待装配结构进行阻挡；

19、控制第二气缸带动推板将所述待装配结构推至所述装配工位上。

20、本发明的有益效果为：

21、本发明提供的一种物料自动装配装置，包括定位装置，靠近定位装置设置有上料装置；定位装置包括导向部和限位部，限位部设置于运输线的两侧，导向部用于引导运输线上的待装配结构例如底壳朝装配工位运动，限位部用于将待装配结构固定在装配工位；上料装置用于将物料例如轴承胶圈装配至待装配结构上。将待装配结构放置在运输线上，待装配结构朝靠近导向部的方向运动，在导向部的引导作用下，待装配结构沿导向部向前运动。当待装配结构运动到靠近装配工位的位置时，运输线的两侧的限位部共同作用，将待装配结构固定在装配工位上。将待装配结构固定在装配工位上之后，使用上料装置将物料装配至待装配结构上。定位装置和上料装置相互配合，实现了待装配结构和物料的全自动装配，相比于人工装配，提高了生产效率和装配质量，使得装配后组件符合统一的标准。

技术特征：

1.一种物料自动装配装置，其特征在于，包括定位装置，靠近所述定位装置设置有上料装置；所述定位装置设置于运输线上，所述定位装置包括导向部和限位部，所述限位部设置于所述运输线的两侧，所述导向部用于引导所述运输线上的待装配结构朝装配工位运动，所述限位部用于将所述待装配结构固定在所述装配工位；所述上料装置用于将物料装配至所述待装配结构上。

2.根据权利要求1所述的物料自动装配装置，其特征在于，所述导向部包括第一定位架和第二定位架，所述第二定位架靠近所述装配工位设置，所述第一定位架朝向所述运输线的进料口倾斜设置，所述第一定位架与所述第二定位架连接或一体成型。

3.根据权利要求2所述的物料自动装配装置，其特征在于，所述第一定位架上设置有光电传感器，所述光电传感器用于检测所述待装配结构是否经过所述第一定位架。

4.根据权利要求2所述的物料自动装配装置，其特征在于，所述限位部包括第一气缸，所述第一气缸设置于所述第二定位架远离所述第一定位架的一侧，所述第一气缸连接有挡杆。

5.根据权利要求4所述的物料自动装配装置，其特征在于，所述限位部还包括第二气缸，所述第二气缸与所述第二定位架相向设置，所述第二气缸连接有推板。

6.根据权利要求1所述的物料自动装配装置，其特征在于，所述上料装置包括夹取部和供料部，所述供料部设置有供料槽，所述供料槽内设置有所述物料；所述夹取部用于夹取所述供料槽内的所述物料。

7.根据权利要求6所述的物料自动装配装置，其特征在于，所述夹取部包括机械臂，所述机械臂连接有夹具，所述夹具与所述物料适配。

8.根据权利要求6所述的物料自动装配装置，其特征在于，靠近所述供料槽设置有拍摄组件，所述拍摄组件用于对所述物料进行拍摄；所述供料槽的下方设置有回收箱，所述回收箱用于回收不合格的所述物料。

9.根据权利要求8所述的物料自动装配装置，其特征在于，所述拍摄组件包括摄像头和光源，所述光源中部开设有开口，所述摄像头从所述开口伸出，所述摄像头朝向所述供料槽设置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的物料自动装配装置，其特征在于，所述待装配结构为底壳，所述物料为轴承胶圈。

11.一种物料自动装配方法，其特征在于，基于权利要求1-10任一项所述的物料自动装配装置，所述方法包括：

12.根据权利要求11所述的物料自动装配方法，其特征在于，所述控制所述限位部将所述待装配组件限位在所述装配工位，包括：

技术总结
本发明提供了一种物料自动装配装置及方法，其中装置包括定位装置，靠近定位装置设置有上料装置。定位装置包括导向部和限位部，限位部设置于运输线的两侧，导向部用于引导运输线上的待装配结构例如底壳朝装配工位运动，上料装置用于将物料例如轴承胶圈装配至待装配结构上。运输线上的待装配结构在导向部的引导作用下，待装配结构沿导向部向前运动。当待装配结构运动到靠近装配工位的位置时，运输线的两侧的限位部共同作用，将待装配结构固定在装配工位上，使用上料装置将物料装配至待装配结构上。定位装置和上料装置相互配合，实现了待装配结构和物料的全自动装配，相比于人工装配，提高了生产效率和装配质量，使得装配后组件符合统一的标准。

技术研发人员：张立国,于思贺,李永国,张萌萌,李鹏,方钦卿
受保护的技术使用者：格力电器（石家庄）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5