复合防火玻璃加工方法及系统与流程

本申请涉及玻璃加工，尤其是涉及一种复合防火玻璃加工方法及系统。

背景技术：

1、复合玻璃是通过将两片或多片的普通玻璃与填充层按照一定顺序叠加组合而得到的玻璃结构，其特点是保持透明度的同时，还具备隔热和抗冲击等性能。

2、其中，具有防火性能的复合防火玻璃应用逐渐广泛，其生产工艺通常是先把多片玻璃裁成相同尺寸，分隔叠合，四周用边框条密封好，留出一个灌浆口，待边框与玻璃之间粘结牢固后，从灌浆口灌注防火液，经凝固、封口而成。灌浆法生产的防火玻璃大多可以满足耐火完整性、辐射度、隔热三个性能指标，属于国标中的a类产品。

3、目前采用灌浆法生产防火玻璃的厂家通常是先将垫块垫高在复合防火玻璃留有灌浆口的一端，使复合防火玻璃呈倾斜状态，之后人工将注液管插入灌浆口内进行灌液，但是通过上述方式，容易出现小气泡等现象，导致产品质量参差不齐。

技术实现思路

1、为了提高产品质量，本申请提供一种复合防火玻璃加工方法及系统。

2、第一方面，本申请提供一种复合防火玻璃加工系统，采用如下的技术方案：

3、一种复合防火玻璃加工系统，包括：

4、固定框，其用于固定待注液的复合防火玻璃；

5、调节机构，其用于调节固定框的倾斜角度；

6、注液机构，其用于将介质液注入至复合防火玻璃的内腔中；

7、吸泡机构，其用于将复合防火玻璃的内腔中存在气泡的液体吸走；

8、摄像头一，其镜头朝向固定框上的复合防火玻璃；以及，

9、控制模块，其电连接于调节机构、注液机构、摄像头一以及吸泡机构；

10、其中，所述控制模块配置为：

11、当接收到注液机构反馈的注液触发信息，则获取摄像头一的视频数据；

12、视频数据处理得到复合防火玻璃的实时图像，并识别图像中的气泡特征；

13、基于图像中的气泡特征，处理得到气泡的数量和尺寸；

14、基于气泡数量以及尺寸进行预设的气泡检验分析；

15、若气泡检验分析的结果超出预设的检验标准时，则生成吸泡控制指令，其中吸泡控制指令用于令吸泡机构吸取气泡；

16、所述注液机构安装有液位检测单元，所述液位检测单元电连接于控制模块，所述控制模块还配置为：

17、根据液位检测单元的反馈计算注液量；

18、基于气泡检验分析结果和预设的消泡控制逻辑生成角度控制指令，其中角度控制指令用于令调节机构改变固定框的角度。

19、可选的，所述气泡检验分析，其包括：

20、提取图像中的气泡特征尺寸，并将其与预设的检验标准尺寸范围进行比较；

21、将图像中的气泡数量与检验标准数量范围进行比较。

22、可选的，还包括：

23、标记机构，其用于对复合防火玻璃表面进行打标；

24、输送机构，其包括输送带一、输送带二以及推动组件；

25、其中，所述输送带一与输送带二均呈倾斜且并排设置，所述固定框抵靠于输送带一或输送带二，所述输送带二设置有静置区，所述推动组件用于将固定框从输送带一推动至输送带二；

26、摄像头二，其安装于静置区且其镜头朝向位于静置区的固定框上的复合防火玻璃；

27、所述标记机构、输送带一、输送带二、推动组件以及摄像头二电连接于控制模块，其中，所述控制模块配置为：

28、当复合防火玻璃的内腔中的气泡数量与气泡尺寸符合检验标准，则生成打标控制指令，其中，打标控制指令用于令标记机构对复合防火玻璃表面打标；

29、当接收到标记机构完成打标后反馈的信号，则生成推动控制指令以及输送控制指令，其中，推动控制指令用于令推动组件推送固定框，输送控制指令用于令输送带二将固定框上的复合防火玻璃输送至静置区；

30、基于静置时刻进行计时，在计时预设时长t1之后获取摄像头二的视频数据；

31、视频数据处理得到静置后复合防火玻璃的实时图像，并识别图像中的气泡；

32、基于图像中的气泡特征，处理得到气泡数量以及气泡尺寸；

33、根据静置后出现的气泡数量和气泡尺寸与静置前的气泡检验分析结果进行比较，根据比较结果更新检验标准；其中，所述检验标准的更新规则为预设。

34、可选的，还包括加热机构，所述加热机构包括多个加热管与移动组件，所述固定框内凹形成玻璃嵌槽，多个所述加热管排布于嵌槽底部且与固定框呈滑移连接，复合防火玻璃抵触加热管，所述移动组件用于驱动加热管移动且电连接于控制模块，所述控制模块配置为：

35、以预设的加热管分布控制逻辑对气泡检验分析结果与固定框的角度进行处理，生成移动控制指令，其中移动控制指令用于令移动组件调整加热管的分布位置。

36、可选的，所述移动组件包括滑移穿设于固定框边框内的多组活塞杆与滑块，所述固定框的边框开设有多组滑道与气道，且滑道与气道并排一一对应设置，多组滑道与气道沿固定框内凹方向依次排列设置，所述滑块滑移穿设于滑道内，所述活塞杆滑移穿设于气道内且一端伸出气道并与滑块固定连接，所述固定框端面位于气道的位置处均安装有气管接头，所述气管接头与气道连通，所述气管接头通过管道与外置的气源连接，且所述控制模块电连接于气源的控制电路，一个所述滑块与多个加热管端部固定连接，且多个滑块位置相错设置。

37、可选的，所述调节机构包括气缸、调节杆、装配块以及吸盘，所述气缸设置于固定框上方，所述气缸输出轴与调节杆固定连接，所述调节杆与装配块活动连接，所述吸盘活动安装于装配块背离调节杆的一端，所述吸盘连接于与控制模块电连接的外置气源，所述吸盘吸附于固定框。

38、可选的，所述推动组件包括十字滑台以及推板，所述十字滑台设置于输送带一与输送带二相接的位置，所述十字滑台的滑台与推板固定连接，所述推板抵接推动固定框。

39、第二方面，本申请提供一种复合防火玻璃加工方法，采用如下的技术方案：

40、一种复合防火玻璃加工方法，应用如上述任一所述的复合防火玻璃加工系统对复合防火玻璃进行加工。

41、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：可以根据注液过程中的气泡检测分析的结果与预设的气泡尺寸对应的角度以及气泡数量对应的角度，进而调整固定框的角度，从而及时调整复合防火玻璃的角度，减少气泡的产生，同时还能通过调整固定框的角度，能够使在注液过程中产生的气泡能够浮于液体上层，当固定框的角度调整完毕之后，吸泡机构吸取气泡，从而减少玻璃内的气泡，提高产品质量。

技术特征：

1.一种复合防火玻璃加工系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的复合防火玻璃加工系统，其特征在于，所述气泡检验分析，其包括：

3.根据权利要求1所述的复合防火玻璃加工系统，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的复合防火玻璃加工系统，其特征在于，还包括加热机构(11)，所述加热机构(11)包括多个加热管(111)与移动组件(112)，所述固定框(1)内凹形成玻璃嵌槽，多个所述加热管(111)排布于嵌槽底部且与固定框(1)呈滑移连接，复合防火玻璃抵触加热管(111)，所述移动组件(112)用于驱动加热管(111)移动且电连接于控制模块(6)，所述控制模块(6)配置为：

5.根据权利要求4所述的复合防火玻璃加工系统，其特征在于，所述移动组件(112)包括滑移穿设于固定框(1)边框内的多组活塞杆(1121)与滑块(1122)，所述固定框(1)的边框开设有多组滑道(1123)与气道(1124)，且滑道(1123)与气道(1124)并排一一对应设置，多组滑道(1123)与气道(1124)沿固定框(1)内凹方向依次排列设置，所述滑块(1122)滑移穿设于滑道(1123)内，所述活塞杆(1121)滑移穿设于气道(1124)内且一端伸出气道(1124)并与滑块(1122)固定连接，所述固定框(1)位于气道(1124)的位置处均安装有气管接头(1125)，所述气管接头(1125)与气道(1124)连通，所述气管接头(1125)通过管道与外置的气源连接，且所述控制模块(6)电连接于气源的控制电路，一个所述滑块(1122)与多个加热管(111)端部固定连接，且多个滑块(1122)位置相错设置。

6.根据权利要求3所述的复合防火玻璃加工系统，其特征在于，所述调节机构(2)包括气缸(21)、调节杆(22)、装配块(23)以及吸盘(24)，所述气缸(21)设置于固定框(1)上方，所述气缸(21)输出轴与调节杆(22)固定连接，所述调节杆(22)与装配块(23)活动连接，所述吸盘(24)活动安装于装配块(23)背离调节杆(22)的一端，所述吸盘(24)连接于与控制模块(6)电连接的外置气源，所述吸盘(24)吸附于固定框(1)。

7.根据权利要求3所述的复合防火玻璃加工系统，其特征在于，所述推动组件(93)包括十字滑台(931)以及推板(932)，所述十字滑台(931)设置于输送带一(91)与输送带二(92)相接的位置，所述十字滑台(931)的滑台与推板(932)固定连接，所述推板(932)抵接推动固定框(1)。

8.一种复合防火玻璃加工方法，其特征在于：应用如权利要求1-7任一所述的复合防火玻璃加工系统对复合防火玻璃进行加工。

技术总结
本发明公开了一种复合防火玻璃加工系统，涉及玻璃加工技术领域，其包括：固定框、调节机构、注液机构、吸泡机构、摄像头一以及控制模块；其中，所述控制模块配置为：当接收到注液机构反馈的注液触发信息，则获取摄像头一的视频数据；视频数据处理得到复合防火玻璃的实时图像，并识别图像中的气泡特征；计算并测量图像中的气泡数量以及气泡直径；基于气泡数量以及气泡直径进行预设的气泡检验分析；若气泡检验分析的结果超出预设的检验标准时，则生成吸泡控制指令；所述注液机构安装有液位检测单元，所述控制模块还配置为：根据液位检测单元的反馈计算注液量；基于气泡检验分析结果和预设的消泡控制逻辑生成角度控制指令。本申请具有提高产品质量的效果。

技术研发人员：陈沃林,刘惠芬,李志江,劳梓明,吕锦荣,陈婉文
受保护的技术使用者：鹤山市恒保防火玻璃厂有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5