一种无刷电机引出线麻花辫编织设备的制作方法
本发明涉及一种无刷电机引出线麻花辫编织设备，属于无刷电机线缆处理。
背景技术：
1、无刷电机的线缆处理也是电机制造过程中的关键一环，电机线缆有包括信号线缆和动力线缆，一般需将线缆进行双绞或者三绞成麻花状处理，线缆进行麻花编织后可紧密拧合以形成高强度的电线组，增强电线的强度，也可以减小电磁干扰，使得信号传输更加稳定。
2、目前，电机引出线的麻花编织基本上为手工编织，在一些电机引出线较长时，手工不仅要编织麻花辫，还要在过程中将编织后端的线缆理顺，效率较低，劳动强度较大。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种无刷电机引出线麻花辫编织设备，该无刷电机引出线麻花辫编织设备能够实现三股甚至多股线缆编织设备实现去手工化编织，以替代手工编织麻花辫，同时也能满足效率和质量的需求，极大的提升编织麻花辫的效率，且编织后端的线缆自然理顺，工人劳动强度极低。
2、本发明通过以下技术方案得以实现。
3、本发明提供的一种无刷电机引出线麻花辫编织设备，包括支撑机柜；所述支撑机柜内有台面，台面上装有引出线麻花编织组件、夹紧送线组件、整形口组件，台面底部装有线缆储存盒和电机装夹平移组件；线缆储存盒用于存储待编织的线缆，该待编织的线缆由引出线麻花编织组件编织并由夹紧送线组件夹紧送至加工位，电机装夹平移组件用于带动电机产品平移使引出线麻花编织组件编织的线缆处于相对拉伸状态。
4、所述引出线麻花编织组件包括导线管，多根导线管并列安装于一组“8”字运动配合件上，“8”字运动配合件安装在多根并行的支撑棒两端位置，每一端的多个“8”字运动配合件之间都间插安装有支架配合件，在“8”字运动配合件内侧边沿有“8”字运动齿轮，支架配合件内侧边沿有齿轮；每一端“8”字运动齿轮位于两侧下方位置啮合有中传动齿轮，中传动齿轮啮合传动端传送齿轮，端传送齿轮固定在传动轴两端，两根传动轴各由一个伺服电机带动；未安装导线管的另一组“8”字运动配合件连接绞线嘴。
5、所述“8”字运动齿轮和齿轮的齿一致。
6、所述伺服电机通过电机安装板固定于支撑机柜并通过联轴器带动传动轴，联轴器和传动轴通过安装立板ⅱ安装于支撑机柜，“8”字运动配合件和支架配合件可转动嵌装在安装立板ⅱ上，两块安装立板ⅱ通过连接件连接固定；有接近开关和感应件安装在靠近导线管的安装立板ⅱ上；所述中传动齿轮通过齿轮支撑架安装于安装立板ⅱ；所述端传送齿轮通过轴承安装于安装立板ⅱ。
7、所述安装立板ⅱ外套装有截面呈u型的防护罩，连接件嵌装在防护罩中。
8、所述“8”字运动齿轮和齿轮中，每个齿轮和相邻两个“8”字运动齿轮构成一个整圆结构，且该整圆结构圆弧匹配于相邻的齿轮。
9、所述整形口组件包括安装座和瓷眼安装件，安装座和瓷眼安装件均为l型结构，安装座的弯折结构面垂直于瓷眼安装件的弯折结构面，瓷眼安装件端部有耐磨瓷眼用于穿过线缆。
10、所述夹紧送线组件包括聚氨酯滚轮，聚氨酯滚轮为上下两组夹紧中部的麻花辫，上方一组聚氨酯滚轮由笔形气缸带动下压，下方一组聚氨酯滚轮的位置相对固定并由伺服电机通过同步带轮带动转动。
11、所述下方一组聚氨酯滚轮通过带座轴承安装；所述上方一组聚氨酯滚轮的前侧或后侧安装有压线块用于对麻花辫导向；所述上下两组的聚氨酯滚轮均安装在直线导轨上并由无杆气缸带动沿直线导轨移动，直线导轨侧方位置装有接近开关；无杆气缸带有油压传感器。
12、所述电机装夹平移组件包括用于安装固定电机产品的电机安装块，电机安装块固定在安装平台上，安装平台安装在滑台的移动块上，滑台上装有接近开关用于检测安装平台位置，滑台端部安装有伺服电机，伺服电机通过行星减速机、联轴器带动滑台动作。
13、本发明的有益效果在于：能够实现三股甚至多股线缆编织设备实现去手工化编织，以替代手工编织麻花辫，同时也能满足效率和质量的需求，极大的提升编织麻花辫的效率，且编织后端的线缆自然理顺，工人劳动强度极低。
技术特征：
1.一种无刷电机引出线麻花辫编织设备，包括支撑机柜(1)，其特征在于：所述支撑机柜(1)内有台面，台面上装有引出线麻花编织组件(2)、夹紧送线组件(4)、整形口组件(5)，台面底部装有线缆储存盒(8)和电机装夹平移组件(3)；线缆储存盒(8)用于存储待编织的线缆，该待编织的线缆由引出线麻花编织组件(2)编织并由夹紧送线组件(4)夹紧送至加工位，电机装夹平移组件(3)用于带动电机产品(35)平移使引出线麻花编织组件(2)编织的线缆处于相对拉伸状态。
2.如权利要求1所述的无刷电机引出线麻花辫编织设备，其特征在于：所述引出线麻花编织组件(2)包括导线管(200)，多根导线管(200)并列安装于一组“8”字运动配合件(219)上，“8”字运动配合件(219)安装在多根并行的支撑棒(221)两端位置，每一端的多个“8”字运动配合件(219)之间都间插安装有支架配合件(220)，在“8”字运动配合件(219)内侧边沿有“8”字运动齿轮(216)，支架配合件(220)内侧边沿有齿轮(217)；每一端“8”字运动齿轮(216)位于两侧下方位置啮合有中传动齿轮(215)，中传动齿轮(215)啮合传动端传送齿轮(214)，端传送齿轮(214)固定在传动轴(209)两端，两根传动轴(209)各由一个伺服电机(204)带动；未安装导线管(200)的另一组“8”字运动配合件(219)连接绞线嘴(203)。
3.如权利要求2所述的无刷电机引出线麻花辫编织设备，其特征在于：所述“8”字运动齿轮(216)和齿轮(217)的齿一致。
4.如权利要求2所述的无刷电机引出线麻花辫编织设备，其特征在于：所述伺服电机(204)通过电机安装板(205)固定于支撑机柜(1)并通过联轴器(206)带动传动轴(209)，联轴器(206)和传动轴(209)通过安装立板ⅱ(208)安装于支撑机柜(1)，“8”字运动配合件(219)和支架配合件(220)可转动嵌装在安装立板ⅱ(208)上，两块安装立板ⅱ(208)通过连接件(202)连接固定；有接近开关(211)和感应件(212)安装在靠近导线管(200)的安装立板ⅱ(208)上；所述中传动齿轮(215)通过齿轮支撑架(210)安装于安装立板ⅱ(208)；所述端传送齿轮(214)通过轴承(213)安装于安装立板ⅱ(208)。
5.如权利要求4所述的无刷电机引出线麻花辫编织设备，其特征在于：所述安装立板ⅱ(208)外套装有截面呈u型的防护罩(201)，连接件(202)嵌装在防护罩(201)中。
6.如权利要求2所述的无刷电机引出线麻花辫编织设备，其特征在于：所述“8”字运动齿轮(216)和齿轮(217)中，每个齿轮(217)和相邻两个“8”字运动齿轮(216)构成一个整圆结构，且该整圆结构圆弧匹配于相邻的齿轮(217)。
7.如权利要求1所述的无刷电机引出线麻花辫编织设备，其特征在于：所述整形口组件(5)包括安装座(50)和瓷眼安装件(51)，安装座(50)和瓷眼安装件(51)均为l型结构，安装座(50)的弯折结构面垂直于瓷眼安装件(51)的弯折结构面，瓷眼安装件(51)端部有耐磨瓷眼(52)用于穿过线缆。
8.如权利要求1所述的无刷电机引出线麻花辫编织设备，其特征在于：所述夹紧送线组件(4)包括聚氨酯滚轮(40)，聚氨酯滚轮(40)为上下两组夹紧中部的麻花辫，上方一组聚氨酯滚轮(40)由笔形气缸(45)带动下压，下方一组聚氨酯滚轮(40)的位置相对固定并由伺服电机(47)通过同步带轮(48)带动转动。
9.如权利要求8所述的无刷电机引出线麻花辫编织设备，其特征在于：所述下方一组聚氨酯滚轮(40)通过带座轴承(46)安装；所述上方一组聚氨酯滚轮(40)的前侧或后侧安装有压线块(41)用于对麻花辫导向；所述上下两组的聚氨酯滚轮(40)均安装在直线导轨(43)上并由无杆气缸(44)带动沿直线导轨(43)移动，直线导轨(43)侧方位置装有接近开关(42)；无杆气缸(44)带有油压传感器(49)。
10.如权利要求1所述的无刷电机引出线麻花辫编织设备，其特征在于：所述电机装夹平移组件(3)包括用于安装固定电机产品(35)的电机安装块(34)，电机安装块(34)固定在安装平台(38)上，安装平台(38)安装在滑台(33)的移动块上，滑台(33)上装有接近开关(37)用于检测安装平台(38)位置，滑台(33)端部安装有伺服电机(30)，伺服电机(30)通过行星减速机(31)、联轴器(32)带动滑台(33)动作。
技术总结
本发明提供了一种无刷电机引出线麻花辫编织设备，包括支撑机柜；所述支撑机柜内有台面，台面上装有引出线麻花编织组件、夹紧送线组件、整形口组件，台面底部装有线缆储存盒和电机装夹平移组件；线缆储存盒用于存储待编织的线缆，该待编织的线缆由引出线麻花编织组件编织并由夹紧送线组件夹紧送至加工位，电机装夹平移组件用于带动电机产品平移使引出线麻花编织组件编织的线缆处于相对拉伸状态。本发明能够实现三股甚至多股线缆编织设备实现去手工化编织，以替代手工编织麻花辫，同时也能满足效率和质量的需求，极大的提升编织麻花辫的效率，且编织后端的线缆自然理顺，工人劳动强度极低。
技术研发人员：袁黔东,杨文龙,雷乾勇,崔浪浪,汪杰,柴进
受保护的技术使用者：贵州航天林泉电机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5