一种地图导航路线的处理方法、码表、电子设备与流程

本发明属于地图导航，尤其涉及一种地图导航路线的处理方法、码表、电子设备。

背景技术：

1、电子地图导航路线，主要是将现实世界路线进行数字化表达，在人们外出骑行时，可根据电子地图导航路线进行定位导航。随着技术的进步，人们可以从各大骑行平台对导航路线进行规划，以及将骑行过的fit文件转换为路线进行导航。

2、对于骑行爱好者，面对陌生路线或者较为复杂的路线时，电子导航地图显得尤为重要，而导航路线的复杂程度因地而异，当路线较长以及路线较为复杂时，会导致硬件mcu的算力以及内存受到极大限制，因此导致对地图导航路线检索处理成本较高，对整个设备系统运行速率造成影响，对路线导航指引的准确性也存在干扰。

3、鉴于此，如何设计确保处理导航路线数据准确的前提下降低mcu负载的技术是本发明所要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种地图导航路线的处理方法、码表、电子设备，实现确保处理导航路线数据准确的前提下降低mcu负载。

2、为达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案实现：

3、在一个方面，本发明提供了一种地图导航路线的处理方法，包括以下步骤：

4、s1，获取规划导航路线，并将所述规划导航路线分段处理；

5、s2，对每一段所述规划导航路线所在的地图区域空间进行处理生成地图块，将每一段所述规划导航路线与对应的所述地图块进行绑定；

6、s3，获取当前位置的坐标，并查找所述当前位置的坐标所在的地图块；

7、s4，加载s3中所述地图块所对应的分段路线的所有坐标点；

8、s5，遍历s4中所述所有坐标点，计算出当前位置在所述规划导航路线中的位置并进行显示；

9、s6，获取当前行进速度，根据所述当前行进速度加载下一个地图块。

10、如上所述的地图导航路线的处理方法，所述步骤s2中对每一段所述规划导航路线所在的地图区域空间进行处理生成地图块的步骤包括：

11、s21，将所述地图区域空间内坐标的纬度和经度按照区间范围进行编码分别获得多位的纬度二进制编码和多位的经度二进制编码；

12、s22，将所述纬度二进制编码和经度二进制编码分别裂变再组合成二进制序列；

13、s23，将所述二进制序列进行编码获得第一字符串编码，所述第一字符串编码为可打印字符；

14、s24，计算每一个坐标的第一字符串编码，具有相同的所述第一字符串编码的坐标属于同一个地图块。

15、如上所述的地图导航路线的处理方法，所述步骤s21中将所述地图区域空间内坐标的纬度和经度按照区间范围进行编码分别获得多位的纬度二进制编码和多位的经度二进制编码的步骤包括：

16、将所述地图区域空间内的纬度在一个平面内分成两个区间a和b，所述区间a在所述区间b的左侧，若坐标纬度在a区间内则编码为0，若坐标纬度在b区间内则编码为1；

17、若坐标纬度在a区间内，将a区间再次平分成两个区间a1和a2，所述区间a1在所述区间a2的左侧，若坐标纬度在a1区间内则编码为0，若坐标纬度在a2区间内则编码为1；若坐标纬度在b区间内，将b区间再次平分成两个区间b1和b2，所述区间b1在所述区间b2的左侧，若坐标纬度在b1区间内则编码为0，若坐标纬度在b2区间内则编码为1；

18、以此类推获得n位数的纬度二进制编码；

19、同理可得到n位数的经度二进制编码。

20、如上所述的地图导航路线的处理方法，所述步骤s22中将所述纬度二进制编码和经度二进制编码分别裂变再组合成二进制序列的步骤包括：

21、将裂变后的n位所述经度二进制编码放置在偶数位，将裂变后的n位所述纬度二进制编码放置在奇数位，获得2n位数的二进制序列。

22、如上所述的地图导航路线的处理方法，所述步骤s3中查找所述当前位置的坐标所在的地图块的步骤包括：

23、先将获取的所述当前位置的坐标转换为第二字符串编码，比较所述第一字符串编码和所述第二字符串编码，当所述第一字符串编码和所述第二字符串编码一致时，则所述当前位置的坐标在此所述第一字符串编码对应的地图块中。

24、如上所述的地图导航路线的处理方法，所述s5中计算出当前位置在所述规划导航路线中的位置的步骤包括：

25、s51，将当前位置坐标的经度和纬度分别转换为弧度制经度和弧度制纬度；

26、s52，将弧度制经度和弧度制纬度转换为平面坐标(x，y)；

27、s53，将所述平面坐标(x，y)在所述规划导航路线中显示。

28、如上所述的地图导航路线的处理方法，若所述当前位置偏航，则求解所述规划导航路线与当前位置平面坐标之间的最小距离的目标点，在所述当前位置和所述目标点之间设置指示线。

29、在另一个方面，本发明提供了一种码表，包括：

30、定位模块，用于获取当前位置的坐标；

31、速度采集模块，用于获取当前行进速度；

32、控制处理模块，内置有如上任一项所述的地图导航路线的处理方法；

33、显示模块，用于显示所述当前位置、当前行进速度以及规划导航路线。

34、在另一个方面，本发明还提供了一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器及收发器；

35、所述存储器存储计算机执行指令；所述收发器用于收发数据；

36、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如上任一项所述的方法。

37、在另一个方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，

38、所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上任一项所述的方法。

39、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：通过将规划导航路线分段处理，并将每一段规划导航路线与地图快进行绑定，指定对应关系，在获取当前位置后加载地图块的同时可得到所对应的分段规划导航路线，计算量由规划导航路线全程所有的坐标点缩减为当前地图块所对应分段规划导航路线的所有坐标点，计算量大幅减少，在确保处理导航路线数据准确地前提下，降低了硬件的负载。

技术特征：

1.一种地图导航路线的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的地图导航路线的处理方法，其特征在于，所述步骤s2中对每一段所述规划导航路线所在的地图区域空间进行处理生成地图块的步骤包括：

3.根据权利要求2所述的地图导航路线的处理方法，其特征在于，所述步骤s21中将所述地图区域空间内坐标的纬度和经度按照区间范围进行编码分别获得多位的纬度二进制编码和多位的经度二进制编码的步骤包括：

4.根据权利要求3所述的地图导航路线的处理方法，其特征在于，所述步骤s22中将所述纬度二进制编码和经度二进制编码分别裂变再组合成二进制序列的步骤包括：

5.根据权利要求2所述的地图导航路线的处理方法，其特征在于，所述步骤s3中查找所述当前位置的坐标所在的地图块的步骤包括：

6.根据权利要求1所述的地图导航路线的处理方法，其特征在于，所述s5中计算出当前位置在所述规划导航路线中的位置的步骤包括：

7.根据权利要求6所述的地图导航路线的处理方法，其特征在于，若所述当前位置偏航，则求解所述规划导航路线与当前位置平面坐标之间的最小距离的目标点，在所述当前位置和所述目标点之间设置指示线。

8.一种码表，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器及收发器；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，

技术总结
本发明公开了一种地图导航路线的处理方法、码表、电子设备，处理方法包括：S1，获取规划导航路线，并将规划导航路线分段处理；S2，对每一段规划导航路线所在的地图区域空间进行处理生成地图块，将每一段规划导航路线与对应的地图块进行绑定；S3，获取当前位置的坐标，并查找当前位置的坐标所在的地图块；S4，加载S3中地图块所对应的分段路线的所有坐标点；S5，遍历S4中所有坐标点，计算出当前位置在规划导航路线中的位置并进行显示；S6，获取当前行进速度，根据当前行进速度加载下一个地图块。本发明能在确保处理导航路线数据准确的前提下，降低MCU的负载。

技术研发人员：孔繁斌,陈卫珍
受保护的技术使用者：青岛迈金智能科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5