一种儿童口腔检测用自动运输接取装置的制作方法

本发明涉及儿童口腔检测，具体为一种儿童口腔检测用自动运输接取装置。

背景技术：

1、在儿童口腔检测领域，样本的采集、传输、存储和前处理一直是一个需要高度精确和无污染操作的过程。传统的样本处理流程往往依赖于人工操作，这不仅费时费力，而且容易受到操作误差和外部环境因素的影响，影响样本的质量和检测结果的可靠性。为了保证样本检测的精确性和降低交叉污染的风险，需要一种能够实现样本自动化处理的系统。

2、然而，目前市场上缺乏专门设计来满足儿童口腔样本自动收集、运输及处理需求的设备。大多数样本处理还停留在手工操作阶段，或者部分自动化设备结构复杂、成本高昂且难以普及。此外，当前系统很难兼顾样本的迅速转运与安全储存，对于提高医疗检测效率和确保测试结果可靠性仍有很大改进空间。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种儿童口腔检测用自动运输接取装置，以至少解决现有技术的样本存取仍需要工作人员手动进行，操作较为麻烦，并且目前医院为提高样本运输效率采用无人机进行样本转运作业，但无人机只承担了运输部分，对样本的接取摆放仍需要医护人员手动操作，自动化程度仍然较低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种儿童口腔检测用自动运输接取装置，包括：

3、化验科室主体， 装置的主体部分，其它组件都安装或与之联系；

4、转动平台，安装在化验科室主体内侧前端，用于支持和旋转恒温存储箱，其型号和规格需要根据实际要求选择，并通过控制器控制位置；

5、恒温存储箱，位于转动平台顶部，用于存放儿童口腔样本，在控制器的管理下保持一定的温度，确保样本的完整性和准确性；

6、控制器，负责操作转动平台和恒温存储箱，具有预设的控制程序，包含网络模块允许医护人员远程操作；

7、转运机构，设计在转动平台后侧，用于样本的搬运；

8、优选的，转运机构进一步细化为：

9、转运机构外壳，贯穿化验科室主体的楼外墙体；

10、移动输送带，在外壳内进行样本的搬运；

11、通孔，两个设置在转运机构外壳顶端及中部，连接至控制器；

12、承载组件，位于通孔的顶端，对称设置，协助搬运样本。

13、优选的，升降移动组件包括：

14、壳体，安装在外壳的内腔，并容纳其他升降组件；

15、滑块和丝杠螺母，与壳体连接，用于升降动作；

16、第一电机和丝杠螺杆，驱动丝杠螺母做升降动作；

17、限位导轨、安装座、皮带轮，为输送系统提供导向和结构支撑；

18、传送皮带，使移动输送带进行动作；

19、第二电机和链轮，驱动传送皮带移动，完成样本的搬运。

20、优选的，承载组件通过以下方式实现搬运和定位操作，包括：

21、托盘，安装在通孔顶端，用于直接承载样本；

22、安装架和固定座，提供结构支撑；

23、转动杆和推动座，实现托盘的开启和关闭；

24、限位杆，确保移动部件的准确位置；

25、齿轮和齿条，与电推杆相结合，形成一种精确控制托盘移动的机械系统；

26、电推杆，可以伸缩操作，实现齿条的动作，从而控制齿轮和与其连接的转动杆。

27、优选的，整个化验科室主体利用多功能机械装置提高操作灵活性和自动化水平，还包括：

28、搬运机械，负责将样本从多功能机械臂移至恒温存储箱；

29、多功能机械臂，取出并处理样本转运箱中的样本；

30、无人机起降支架，为运输无人机提供起降平台及可能的感应器安装位置；

31、运输无人机，用于远程样本的收集和送达，将样本转运箱运送到指定地点；

32、样本转运箱，在无人机下方挂载，用于装载待检测的儿童口腔样本；

33、本发明提出一套高效的儿童口腔样本自动化处理系统，它主要包括无人机配合升降移动组件和多功能机械臂的运输接取装置；系统集成了先进的自动控制技术，极大地提高了样本处理速度，减少了人为操作错误，并降低了样本交叉污染的风险；具体有益效果如下：

34、1. 自动化运输: 利用运输无人机实现样本的快速转移，缩短样本从采集点到实验室的时间，高效且准确地将样本箱送至处理位置。

35、2. 精确搬运: 通过电推杆、齿轮和齿条的精密配合，可以准确控制样本箱的取放动作，且通过升降移动部件实现样本箱的精确定位。

36、3. 智能处理: 多功能机械臂能自动打开样本箱封盖，并进行样本取出，极大地增加了样本处理过程中的灵活性和准确性。

37、4. 恒温存储: 结合恒温存储箱和搬运机械臂，可有效保护提取后的样本安全存储，维护样本的完整性和生物活性。

38、5. 简洁高效: 该系统简化了样本处理的复杂流程，基于预设程序的全自动控制，使得操作简单易学，有效节约医护人员的时间和资源，提高整体工作效率。

39、综上所述，本发明的儿童口腔样本自动化处理系统能够为口腔医学检测提供高效、精确、无污染的样本处理解决方案，具有很高的实际应用价值和市场推广前景。

技术特征：

1.一种儿童口腔检测用自动运输接取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种儿童口腔检测用自动运输接取装置，其特征在于：所述转运机构（5）包括：

3.根据权利要求2所述的一种儿童口腔检测用自动运输接取装置，其特征在于：所述升降移动组件包括：

4.根据权利要求3所述的一种儿童口腔检测用自动运输接取装置，其特征在于：左右两侧所述第一电机（57）可驱动对应位置上的丝杠螺杆（58）顺时针或逆时针方向转动，由于丝杠螺母（56）和丝杠螺杆（58）啮合，促使丝杠螺母（56）在丝杠螺杆（58）旋转力的作用下驱动滑块（55）带动安装座（510）在限位导轨（59）的限位作用下上下移动至指定位置处。

5.根据权利要求4所述的一种儿童口腔检测用自动运输接取装置，其特征在于：所述承载组件（6）包括：

6.根据权利要求5所述的一种儿童口腔检测用自动运输接取装置，其特征在于：所述电推杆（68）通过自身伸长推动齿条（69）向外侧移动，由于齿轮（67）和齿条（69）啮合，促使齿轮（67）在齿条（69）旋转力的作用下驱动转动杆（64）以与固定座（63）销轴转动连接处为顶点向内侧转动。

7.根据权利要求6所述的一种儿童口腔检测用自动运输接取装置，其特征在于：所述化验科室主体（1）还包括：

技术总结
本发明涉及儿童口腔检测技术领域，本发明公开了一种儿童口腔检测用自动运输接取装置，包括：化验科室主体、转动平台、恒温存储箱、控制器和转运机构；转动平台设置在所述化验科室主体的内侧前端；恒温存储箱安装在所述转动平台的顶部转动端；控制器设置在所述恒温存储箱的前侧，所述控制器分别与转动平台和恒温存储箱电性连接；转运机构设置在所述转动平台的后侧。本发明的儿童口腔样本自动化处理系统能够为口腔医学检测提供高效、精确、无污染的样本处理解决方案，具有很高的实际应用价值和市场推广前景。

技术研发人员：薛莹,汪骋安,陈华琴
受保护的技术使用者：常州市儿童医院（常州市第六人民医院）
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5