组队出行方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质与流程
本申请涉及车辆通信领域，具体涉及一种组队出行方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术：
1、交通环境日益复杂，道路资源越来越稀缺，单一的交通工具形态难以满足所有出行需求，"四轮+两轮"这种混搭交通工具可以提供丰富全面的出行方式组合，从而满足各类出行场景。
2、在采用多种交通工具组队出行时，驾驶员可以通过自身携带的移动终端上配置的即时通讯软件与其他驾驶员共享信息。
3、然而，在行驶过程中，若驾驶员未采用即时通讯软件进行信息共享，可能会出现车辆与其他交通工具失联。
技术实现思路
1、鉴于上述，本申请实施例提供一种组队出行方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，有利于减少组队出行的车辆出现车辆失联的情况。
2、第一方面，本申请实施例提供一种组队出行方法，应用于汽车，所述组队出行方法包括：
3、确定所述汽车所处的位置，得到第一位置信息；
4、接收目标交通工具发送的第二位置信息，所述第二位置信息用于指示所述目标交通工具所处的位置，所述目标交通工具为与所述汽车组队出行的便携式交通工具；
5、基于所述第一位置信息和所述第二位置信息计算所述汽车和所述目标交通工具之间的距离；
6、若所述距离大于预设距离阈值，向所述目标交通工具发送行驶距离超范围的告警提示。
7、本申请实施例的汽车能够与目标交通工具通信连接，接收目标交通工具的定位信息，从而实现汽车与目标交通工具之间定位信息的共享，减少驾驶员手动共享信息导致的安全隐患，而且，汽车能够基于第一位置和第二位置计算汽车和目标交通工具的距离，并在距离大于预设距离阈值时，发送行驶距离超范围的告警提示，有效减少目标交通工具失联的情况发生。
8、在一些实施例中，在所述接收目标交通工具发送的第二位置信息之后，还包括：
9、在探路模式开启的情况下，生成探路任务；
10、将所述探路任务发送至所述目标交通工具；
11、接收所述目标交通工具响应于所述探路任务拍摄的行驶环境图像；
12、基于所述第二位置信息和所述行驶环境图像生成所述汽车的导航指示信息。
13、由于目标交通工具具有体积小，驾驶灵活等特征，本申请实施例在组队出行的情况下，采用目标交通工具进行探路，使得探路更加便利，便于汽车驾驶员在复杂环境和路况下驾驶汽车。
14、在一些实施例中，基于所述第二位置信息和所述行驶环境图像生成所述汽车的导航指示信息，包括：
15、基于所述第二位置信息确定所述行驶环境图像对应的环境位置；
16、将所述行驶环境图像及所属环境位置渲染至所述汽车的导航界面，得到所述导航指示信息。
17、本申请实施例将行驶环境图像和环境位置显示在导航界面，有利于汽车驾驶员进行导航。
18、在一些实施例中，在所述基于所述第二位置信息确定所述行驶环境图像对应的环境位置之后，还包括：
19、基于所述行驶环境图像确定所述汽车是否能够从所述环境位置通行；
20、若所述汽车不能从所述环境位置通行，向所述目标交通工具发送无法通行指示。
21、本申请实施例基于行驶环境图像确定汽车是否能够进行通行，并在汽车无法通行的情况下，提示目标交通工具，使得目标交通工具的驾驶员能够得知本条探路路径的结果，促进汽车与目标交通工具的交互，提高探路效率。
22、在一些实施例中，组队出行方法还包括：
23、若接收到所述汽车和/或所述目标交通工具中的驾乘人员的健康数据，基于所述驾乘人员的健康数据识别所述驾乘人员的健康状态；
24、若所述驾乘人员的健康状态出现异常，在所述第一位置信息和第二位置信息中查找所述驾乘人员所在车辆的位置；
25、基于所述驾乘人员所在车辆的位置生成救援指令；
26、发出所述救援指令。
27、本申请实施例对各驾乘人员的健康状态进行监控，并能够通知其他车辆的驾乘人员及时救援，提高出行安全。
28、在一些实施例中，组队出行方法还包括：
29、若所述驾乘人员的健康状态出现异常，且所述驾乘人员为目标交通工具的驾乘人员，基于所述第一位置信息生成车辆返回指令，所述车辆返回指令用于指示所述目标交通工具返回至所述汽车所在的位置；
30、向所述目标交通工具发送所述车辆返回指令。
31、在一些实施例中，发出所述救援指令，包括：
32、基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，查找与所述驾乘人员距离最近的车辆；
33、向所述距离最近的车辆发送所述救援指令。
34、第二方面，本申请实施例还提供一种组队出行系统，包括汽车和至少一个目标交通工具，所述目标交通工具为与所述汽车组队出行的便携式交通工具；
35、所述汽车配置有第一定位装置，所述第一定位装置用于确定所述汽车所处的位置，得到第一位置信息；
36、所述目标交通工具配置有第二定位装置，所述第二定位装置用于确定所述目标交通工具所处的位置，得到第二位置信息，及将所述第二位置信息传输至所述汽车；
37、所述汽车还用于基于所述第一位置信息和所述第二位置信息计算所述汽车和所述目标交通工具之间的距离；若所述距离大于预设距离阈值，所述汽车还用于向所述目标交通工具发送行驶距离超范围的告警提示。
38、第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备搭载于汽车，所述电子设备包括处理器及存储器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于调用所述存储器中的指令，使得所述电子设备执行第一方面所述的组队出行方法。
39、第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行第一方面所述的组队出行方法。
技术特征：
1.一种组队出行方法，其特征在于，应用于汽车，所述组队出行方法包括：
2.如权利要求1所述的组队出行方法，其特征在于，在所述接收目标交通工具发送的第二位置信息之后，还包括：
3.如权利要求2所述的组队出行方法，其特征在于，所述基于所述第二位置信息和所述行驶环境图像生成所述汽车的导航指示信息，包括：
4.如权利要求3所述的组队出行方法，其特征在于，在所述基于所述第二位置信息确定所述行驶环境图像对应的环境位置之后，还包括：
5.如权利要求1至4中任一项所述的组队出行方法，其特征在于，所述组队出行方法还包括：
6.如权利要求5所述的组队出行方法，其特征在于，所述组队出行方法还包括：
7.如权利要求5所述的组队出行方法，其特征在于，所述发出所述救援指令，包括：
8.一种组队出行系统，其特征在于，包括汽车和至少一个目标交通工具，所述目标交通工具为与所述汽车组队出行的便携式交通工具；
9.一种电子设备，所述电子设备搭载于汽车，所述电子设备包括处理器及存储器，其特征在于，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于调用所述存储器中的指令，使得所述电子设备执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的组队出行方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的组队出行方法。
技术总结
本申请涉及车辆通信领域，具体涉及一种组队出行方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。该组队出行方法包括：确定汽车所处的位置，得到第一位置信息；接收目标交通工具发送的第二位置信息，第二位置信息用于指示目标交通工具所处的位置，目标交通工具为与所述汽车组队出行的便携式交通工具；基于第一位置信息和第二位置信息计算汽车和目标交通工具之间的距离；若距离大于预设距离阈值，向目标交通工具发送行驶距离超范围的告警提示。本申请可以有效减少组队出行的车辆出现车辆失联的情况。
技术研发人员：涂楚成
受保护的技术使用者：雷达新能源汽车（浙江）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5