桥梁工件加工轨迹生成方法、装置、设备、介质和产品与流程
本申请涉及工业生产，特别是涉及一种桥梁工件加工轨迹生成方法、装置、设备、介质和计算机程序产品。
背景技术：
1、随着工业生产技术的发展，在进行桥梁的修建时，为防止温度变化导致桥面形变，需要设计如桥梁伸缩缝等桥梁工件以避免桥面形变过大使得桥梁产生破坏，那么，需要一种准确加工桥梁工件的方式，以使桥梁工件可以规避桥梁产生破坏。
2、目前，通常采用人工对桥梁工件进行加工，但是由于人体能力是有限度的，可能存在加工得到的桥梁工件边缘不平整的情况，再加上人工不能保证每次进行加工所采用的力度都一致，所以，也可能存在加工得到的桥梁工件对应相同形状的部分打磨程度不一致的情况，导致桥梁工件的加工准确性较低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高桥梁工件的加工检测准确性的桥梁工件加工轨迹生成方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种桥梁工件加工轨迹生成方法，包括：
3、获取携带待加工桥梁工件特征的工件图像，并从所述工件图像中提取工件点云数据；
4、对所述工件点云数据进行工件边缘筛选，得到边缘点云数据；
5、根据所述边缘点云数据，构建待加工桥梁工件对应的加工轨迹。
6、第二方面，本申请还提供了一种桥梁工件加工轨迹生成装置，包括：
7、提取模块，用于获取携带待加工桥梁工件特征的工件图像，并从所述工件图像中提取工件点云数据；
8、筛选模块，用于对所述工件点云数据进行工件边缘筛选，得到边缘点云数据；
9、构建模块，用于根据所述边缘点云数据，构建待加工桥梁工件对应的加工轨迹。
10、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
11、获取携带待加工桥梁工件特征的工件图像，并从所述工件图像中提取工件点云数据；
12、对所述工件点云数据进行工件边缘筛选，得到边缘点云数据；
13、根据所述边缘点云数据，构建待加工桥梁工件对应的加工轨迹。
14、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
15、获取携带待加工桥梁工件特征的工件图像，并从所述工件图像中提取工件点云数据；
16、对所述工件点云数据进行工件边缘筛选，得到边缘点云数据；
17、根据所述边缘点云数据，构建待加工桥梁工件对应的加工轨迹。
18、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
19、获取携带待加工桥梁工件特征的工件图像，并从所述工件图像中提取工件点云数据；
20、对所述工件点云数据进行工件边缘筛选，得到边缘点云数据；
21、根据所述边缘点云数据，构建待加工桥梁工件对应的加工轨迹。
22、上述桥梁工件加工轨迹生成方法、装置、设备、介质和计算机程序产品，通过获取携带待加工桥梁工件特征的工件图像，并从所述工件图像中提取工件点云数据；对所述工件点云数据进行工件边缘筛选，得到边缘点云数据；根据所述边缘点云数据，构建待加工桥梁工件对应的加工轨迹，实现了对待加工桥梁工件的加工轨迹的自动化生成过程，针对每一待加工桥梁工件，可在生成加工轨迹后，通过机械臂等自动加工工具对待加工桥梁工件进行加工，在一定程度上减少了对待加工桥梁工件进行加工过程的人工干预，可以保证加工得到的桥梁工件边缘平整，且加工得到的桥梁工件对应相同形状的打磨程度一致，所以，提高了桥梁工件的加工准确性。
技术特征：
1.一种桥梁工件加工轨迹生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述工件图像中提取工件点云数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述工件图像进行属性滤波处理，得到滤波图像，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述工件点云数据进行工件边缘筛选，得到边缘点云数据，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述边缘点云数据，构建待加工桥梁工件对应的加工轨迹，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始轨迹与所述轨迹规划数据组之间的拟合程度，对所述初始轨迹进行优化，得到优化轨迹，包括：
7.一种桥梁工件加工轨迹生成装置，其特征在于，所述桥梁工件加工轨迹生成装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
技术总结
本申请涉及一种桥梁工件加工轨迹生成方法、装置、设备、介质和计算机程序产品。该桥梁工件加工轨迹生成方法包括：获取携带待加工桥梁工件特征的工件图像，并从所述工件图像中提取工件点云数据；对所述工件点云数据进行工件边缘筛选，得到边缘点云数据；根据所述边缘点云数据，构建待加工桥梁工件对应的加工轨迹。采用本方法能够提高桥梁工件的加工准确性。
技术研发人员：丁洪凯,邓文平
受保护的技术使用者：湖南视比特机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5