车辆货厢举升系统及车辆货厢举升方法与流程

本申请涉及车辆，特别是涉及一种车辆货厢举升系统及车辆货厢举升方法。

背景技术：

1、矿用自卸车用于矿山矿石开采、运输等工作，将装载在货厢上未处理的矿石运送到固定的破碎点等地，通过货厢的举升、下降等动作将矿石倾泻，完成生产工作。通常，矿用自卸车在车架两侧或货厢前部分别设置一个举升油缸，通过伸缩举升油缸实现货厢的举升和放下。

2、目前，矿用自卸车举升系统为气控先导举升，属于开关控制，无法通过举升手柄的扳动角度大小精准控制举升阀阀芯开口大小，油缸举升速度只能通过油门踏板控制，对于低于怠速以下举升速度要求无法实现精准控制；并且货厢下落靠自重下降，下降速度无法控制，对车辆和驾驶人员有极大的冲击和伤害；装配货厢时需要慢速精准地将货厢举升到指定安装位置，目前举升系统无法达到精准慢速的要求，导致货厢装配效率较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种能精准控制升降速度的车辆货厢举升系统及车辆货厢举升方法。

2、为达到上述目的，本申请提供一种车辆货厢举升系统，包括举升泵、先导供油阀、液控举升阀、举升油缸、举升手柄和控制器，所述先导供油阀包括第一比例电磁阀和第二比例电磁阀，所述液控举升阀包括主阀，所述主阀为比例换向阀，所述举升泵的出油口连接于所述主阀以给所述主阀供油，所述举升泵分别连接于所述第一比例电磁阀和所述第二比例电磁阀，所述第一比例电磁阀和所述第二比例电磁阀分别连接于所述主阀的第一控制端和第二控制端以将先导油输出给所述主阀的所述第一控制端和所述第二控制端，所述举升油缸连接于所述主阀，所述控制器连接于所述举升手柄，所述控制器还连接于所述第一比例电磁阀和所述第二比例电磁阀的控制端，所述控制器用于根据所述举升手柄接收的线性控制指令向所述第一比例电磁阀和所述第二比例电磁阀发送比例电流信号，进而向所述主阀输出先导油以控制所述主阀的状态。

3、可选地，所述先导供油阀包括第一进油口和第二进油口，所述第一进油口连接于举升泵的出油口，所述第二进油口连接于转向泵的出油口，所述先导供油阀还包括梭阀，所述梭阀的两个进油口分别连接于所述第一进油口和所述第二进油口，所述梭阀的出油口连接于所述第一比例电磁阀和所述第二比例电磁阀。

4、可选地，所述先导供油阀还包括减压阀，所述减压阀的一端连接于所述梭阀的出油口，另一端连接于所述第一比例电磁阀和所述第二比例电磁阀。

5、可选地，所述先导供油阀还包括第一溢流阀，所述第一溢流阀的一端连接于所述减压阀，另一端连接于所述先导供油阀的第一回油口，所述第一回油口连接于油箱；所述先导供油阀还包括蓄能器，所述蓄能器连接于所述第一溢流阀的进油口与所述第一比例电磁阀、所述第二比例电磁阀之间的油路。

6、可选地，所述第一比例电磁阀和所述第二比例电磁阀均包括第一比例油口、第二比例油口和第三比例油口，所述第一比例电磁阀和所述第二比例电磁阀的所述第一比例油口均通过所述梭阀连接于所述举升泵和所述转向泵，所述第一比例电磁阀和所述第二比例电磁阀的所述第二比例油口均连接于所述先导供油阀的第一回油口，所述第一比例电磁阀的所述第三比例油口连接于所述主阀的第一控制端，所述第二比例电磁阀的所述第三比例油口连接于所述主阀的第二控制端；所述第一比例电磁阀和所述第二比例电磁阀均包括第一位和第二位，所述第一位时，所述第一比例油口和所述第三比例油口断开，所述第二比例油口和所述第三比例油口连通，所述第二位时，所述第一比例油口和所述第三比例油口连通，所述第二比例油口和所述第三比例油口断开。

7、可选地，所述主阀包括第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述第一油口和所述第二油口连接于所述举升泵的出油口，所述第三油口连接于所述液控举升阀的第二回油口，所述第四油口连接于所述举升油缸的无杆腔；所述主阀包括第三位和第四位，所述第三位时，所述第一油口、所述第二油口均与所述第三油口连通，所述第一油口、所述第二油口均与所述第四油口断开，所述第四位时，所述第一油口、所述第二油口均与所述第三油口断开，所述第一油口、所述第二油口均与所述第四油口连通；所述主阀位于所述第三位和所述第四位的不同位置时开度均不同。

8、可选地，所述车辆货厢举升系统还包括取力器和取力器开关，所述取力器连接于所述举升泵，所述取力器开关连接于所述控制器，所述取力器开关用于将接收到的开启信号传送给所述控制器，所述控制器用于根据所述开启信号控制所述取力器是否从动力源取力以带动所述举升泵工作。

9、可选地，所述车辆货厢举升系统还包括举升限位开关，所述举升限位开关连接于所述控制器，所述控制器用于在所述举升限位开关被触发时控制所述取力器不从动力源取力，从而使所述举升泵停止工作，所述控制器还用于在所述举升限位开关被触发时停止向所述第一比例电磁阀传送线性控制指令，从而控制所述主阀切换状态而停止向所述举升油缸供油。

10、可选地，所述车辆货厢举升系统还包括下降限位开关，所述下降限位开关连接于所述控制器，所述控制器用于在所述下降限位开关被触发时停止向所述第二比例电磁阀传送线性控制指令，从而停止向所述主阀提供先导油。

11、本申请还提供一种车辆货厢举升方法，应用于上升车辆货厢举升系统，其特征在于，所述车辆货厢举升方法包括：

12、举升所述举升油缸时，所述举升手柄接收举升操作指令并传输给所述控制器，所述控制器根据举升操作指令输出举升比例电流信号给所述先导供油阀的所述第一比例电磁阀，所述第一比例电磁阀根据举升比例电流信号输出相应大小的先导油压，从而控制所述主阀切换状态，使所述主阀的阀芯根据先导油压大小移动相应位移，从而控制所述举升泵经所述主阀流入所述举升油缸的无杆腔的油量，进而控制所述举升油缸的上升速度，所述取力器开关接收开启信号并传输给所述控制器，所述控制器接收到所述取力器开关的开启信号并输出电信号，控制所述取力器从动力源取力，带动所述举升泵开始工作；

13、所述举升油缸触发所述举升限位开关时，所述控制器接收到所述举升限位开关被触发后发出电信号，停止对所述第一比例电磁阀电流信号输出而使所述主阀保持当前状态，并控制关闭所述取力器开关，从而使所述取力器与变速箱断开啮合，所述举升泵停止工作，所述举升油缸保持状态；

14、所述举升油缸下降时，货厢在自重的作用下自动下降，所述举升手柄接收下架操作指令并传输给所述控制器，所述控制器根据下降操作指令输出下降比例电流信号给所述先导供油阀的所述第二比例电磁阀，所述第二比例电磁阀根据下降比例电流信号输出相应大小的先导油压，从而控制所述主阀切换状态，使所述主阀的阀芯根据先导油压大小移动相应位移，从而控制所述举升油缸的无杆腔流出的油液的油量，进而控制所述举升油缸的下降速度。

15、由上述，本申请的车辆货厢举升系统及车辆货厢举升方法，能够根据线性控制指令切换第一比例电磁阀和第二比例电磁阀的状态，从而控制液控举升阀的主阀的状态，使主阀比例调节开度，从而控制举升油缸的升降速度，实现对车辆货厢举升、下降时的精准控制。

技术特征：

1.一种车辆货厢举升系统，其特征在于，包括举升泵(11)、先导供油阀(13)、液控举升阀(15)、举升油缸(17)、举升手柄(19)和控制器(21)，所述先导供油阀(13)包括第一比例电磁阀(131)和第二比例电磁阀(132)，所述液控举升阀(15)包括主阀(151)，所述主阀(151)为比例换向阀，所述举升泵(11)的出油口连接于所述主阀(151)以给所述主阀(151)供油，所述举升泵(11)分别连接于所述第一比例电磁阀(131)和所述第二比例电磁阀(132)，所述第一比例电磁阀(131)和所述第二比例电磁阀(132)分别连接于所述主阀(151)的第一控制端和第二控制端以将先导油输出给所述主阀(151)的所述第一控制端和所述第二控制端，所述举升油缸(17)连接于所述主阀(151)，所述控制器(21)连接于所述举升手柄(19)，所述控制器(21)还连接于所述第一比例电磁阀(131)和所述第二比例电磁阀(132)的控制端，所述控制器(21)用于根据所述举升手柄(19)接收的线性控制指令向所述第一比例电磁阀(131)和所述第二比例电磁阀(132)发送比例电流信号，进而向所述主阀(151)输出先导油以控制所述主阀(151)的状态。

2.如权利要求1所述的车辆货厢举升系统，其特征在于，所述先导供油阀(13)包括第一进油口和第二进油口，所述第一进油口连接于举升泵(11)的出油口，所述第二进油口连接于转向泵的出油口，所述先导供油阀(13)还包括梭阀(134)，所述梭阀(134)的两个进油口分别连接于所述第一进油口和所述第二进油口，所述梭阀(134)的出油口连接于所述第一比例电磁阀(131)和所述第二比例电磁阀(132)。

3.如权利要求2所述的车辆货厢举升系统，其特征在于，所述先导供油阀(13)还包括减压阀(136)，所述减压阀(136)的一端连接于所述梭阀(134)的出油口，另一端连接于所述第一比例电磁阀(131)和所述第二比例电磁阀(132)。

4.如权利要求3所述的车辆货厢举升系统，其特征在于，所述先导供油阀13还包括第一溢流阀(138)，所述第一溢流阀(138)的一端连接于所述减压阀(136)，另一端连接于所述先导供油阀(13)的第一回油口(139)，所述第一回油口(139)连接于油箱；所述先导供油阀(13)还包括蓄能器(141)，所述蓄能器(141)连接于所述第一溢流阀(138)的进油口与所述第一比例电磁阀(131)、所述第二比例电磁阀(132)之间的油路。

5.如权利要求2所述的车辆货厢举升系统，其特征在于，所述第一比例电磁阀(131)和所述第二比例电磁阀(132)均包括第一比例油口(1311)、第二比例油口(1312)和第三比例油口(1313)，所述第一比例电磁阀(131)和所述第二比例电磁阀(132)的所述第一比例油口(1311)均通过所述梭阀(134)连接于所述举升泵(11)和所述转向泵，所述第一比例电磁阀(131)和所述第二比例电磁阀(132)的所述第二比例油口(1312)均连接于所述先导供油阀(13)的第一回油口(139)，所述第一比例电磁阀(131)的所述第三比例油口(1313)连接于所述主阀(151)的第一控制端，所述第二比例电磁阀(132)的所述第三比例油口(1313)连接于所述主阀(151)的第二控制端；所述第一比例电磁阀(131)和所述第二比例电磁阀(132)均包括第一位和第二位，所述第一位时，所述第一比例油口(1311)和所述第三比例油口(1313)断开，所述第二比例油口(1312)和所述第三比例油口(1313)连通，所述第二位时，所述第一比例油口(1311)和所述第三比例油口(1313)连通，所述第二比例油口(1312)和所述第三比例油口(1313)断开。

6.如权利要求5所述的车辆货厢举升系统，其特征在于，所述主阀(151)包括第一油口(1511)、第二油口(1512)、第三油口(1513)和第四油口(1514)，所述第一油口(1511)和所述第二油口(1512)连接于所述举升泵(11)的出油口，所述第三油口(1513)连接于所述液控举升阀(15)的第二回油口(153)，所述第四油口(1514)连接于所述举升油缸(17)的无杆腔；所述主阀(151)包括第三位和第四位，所述第三位时，所述第一油口(1511)、所述第二油口(1512)均与所述第三油口(1513)连通，所述第一油口(1511)、所述第二油口(1512)均与所述第四油口(1514)断开，所述第四位时，所述第一油口(1511)、所述第二油口(1512)均与所述第三油口(1513)断开，所述第一油口(1511)、所述第二油口(1512)均与所述第四油口(1514)连通；所述主阀(151)位于所述第三位和所述第四位的不同位置时开度均不同。

7.如权利要求1所述的车辆货厢举升系统，其特征在于，所述车辆货厢举升系统还包括取力器(27)和取力器开关(29)，所述取力器(27)连接于所述举升泵(11)，所述取力器开关(29)连接于所述控制器(21)，所述取力器开关(29)用于将接收到的开启信号传送给所述控制器(21)，所述控制器(21)用于根据所述开启信号控制所述取力器(27)是否从动力源取力以带动所述举升泵(11)工作。

8.如权利要求7所述的车辆货厢举升系统，其特征在于，所述车辆货厢举升系统还包括举升限位开关(31)，所述举升限位开关(31)连接于所述控制器(21)，所述控制器(21)用于在所述举升限位开关(31)被触发时控制所述取力器(27)不从动力源取力，从而使所述举升泵(11)停止工作，所述控制器(21)还用于在所述举升限位开关(31)被触发时停止向所述第一比例电磁阀(131)传送线性控制指令，从而控制所述主阀(151)切换状态而停止向所述举升油缸(17)供油。

9.如权利要求1所述的车辆货厢举升系统，其特征在于，所述车辆货厢举升系统还包括下降限位开关(33)，所述下降限位开关(33)连接于所述控制器(21)，所述控制器(21)用于在所述下降限位开关(33)被触发时停止向所述第二比例电磁阀(132)传送线性控制指令，从而停止向所述主阀(151)提供先导油。

10.一种车辆货厢举升方法，应用于控制如权利要求8所述的车辆货厢举升系统，其特征在于，所述车辆货厢举升方法包括：

技术总结
本申请公开一种车辆货厢举升系统及车辆货厢举升方法，该车辆货厢举升系统包括举升泵、先导供油阀、液控举升阀、举升油缸、举升手柄和控制器，先导供油阀包括第一比例电磁阀和第二比例电磁阀，液控举升阀包括主阀，主阀为比例换向阀，举升泵的出油口连接于主阀，举升泵分别连接于第一比例电磁阀和第二比例电磁阀，第一比例电磁阀和第二比例电磁阀分别连接于主阀，举升油缸连接于主阀，控制器用于根据举升手柄接收的线性控制指令向第一比例电磁阀和第二比例电磁阀发送比例电流信号，进而向主阀输出先导油以控制主阀的状态。本申请的技术方案，能够使主阀比例调节开度，从而控制举升油缸的升降速度，实现对车辆货厢举升、下降时的精准控制。

技术研发人员：连冬,潘宏达,彭树陈,苏爱强,冯刚刚,李林志
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5