三维导磁直线电机的制作方法

本发明属于电机结构，涉及三维导磁直线电机。

背景技术：

1、传统的摆式线性电机大多为单体动子组件结构，单层动子组件左右摆动时，由于磁片与动子组件加工与装配误差造成动子质量分布关于动子摆动中心不完全对称；

2、其次，传统的摆式线性电机结构为旋转式偏摆结构，整体结构较为复杂，精度要求较高，尤其是在使用的过程中，由于轴与轴承、轴承与动子铁芯中孔装配精度限制，轴心线与动子组件水平面的垂直度产生一定偏差。

3、使得动子组件圆周摆动过程中，摆动角加速度不断变化，转动惯量作用下转轴不可避免产生摆动平面内沿摆动切向方向的大幅振动(该振动通过支撑部传导至外部机壳，噪音增加)，以及前者质量不均或装配误差造成的摆动平面内与摆动方向垂直的径向微小振动，后者的垂直度偏差以及轴向方向只有一个轴承支撑，轴承轴向刚度不足，又会造成关于动子摆动中心的垂直于摆动平面的扭转振动，振动量的增加使得噪音增加并且影响用户使用体验感。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：

2、三维导磁直线电机，包括：电机机架以及安装在电机机架上的定子组以及动子组；

3、定子组包括：安装在电机机架上的线圈支架、设置在线圈支架上的绕组线圈以及与绕组线圈配合的两组磁极相反的定子铁芯；

4、动子组包括：两组平行设置的摆动条，摆动条位于定子铁芯的上端，而摆动条的中部下端位置安装有充磁磁片，充磁磁片贴近定子铁芯，且两组摆动条上的充磁磁片的充磁方向相反；

5、两组摆动条的两端均设置有偏摆簧片，偏摆簧片的一端与摆动条的侧端连接，另一端与电机机架固定连接；

6、两组定子铁芯之间采用错位布置，两组定子铁芯分别向摆动条的一端延伸。

7、作为本发明进一步的方案：两组定子铁芯分别设置于绕组线圈的两侧位置，定子铁芯中成型有嵌入绕组线圈中的铁芯磁块；定子铁芯的顶部成型有复数组平行布置的铁芯端脚，且铁芯端脚之间形成端脚嵌槽；

8、两组定子铁芯之间采用错位布置，使铁芯端脚能够对为嵌入至另一组定子铁芯对应的端脚嵌槽中。

9、作为本发明进一步的方案：电机机架的中心位置成型有安装槽，定子组的线圈支架从安装槽的下端装入至电机机架中；且线圈支架的两侧设置有限位挡边，限位挡边与电机机架的下端相抵，实现限位；

10、且电机机架的下端两侧还设置有两组限位座，限位座与电机机架通过螺丝连接至一体，通过限位座将线圈支架固定在电机机架上。

11、作为本发明进一步的方案：摆动条的两端分别设置有一组加强筋条，该加强筋条呈“u”型结构，加强筋条的两端分别与两组摆动条的侧端相接。

12、本发明的有益效果：采用横移线性运动带动偏摆工作的方式替代传统的圆周摆动的工作方式，使得整体结构更加简单，整体的结构精度要求降低，使得生产成本更低，能够更广泛的得到推广使用；并且采用双向动子结构以反向运动的方式实现摆动惯性方向产生作用力和反作用力的工作效果，大幅抵消了工作中运动方向的振动，进而降低传导出机壳的噪音，同时，双组动子件的结构方式大大增加了做功单元体积密度，扭矩出力更大，实现在简化摆动结构的同时，提高工作性能的效果。

技术特征：

1.三维导磁直线电机，其特征在于，包括：电机机架以及安装在电机机架上的定子组以及动子组；

2.根据权利要求1所述的三维导磁直线电机，其特征在于，两组定子铁芯分别设置于绕组线圈的两侧位置，定子铁芯中成型有嵌入绕组线圈中的铁芯磁块；定子铁芯的顶部成型有复数组平行布置的铁芯端脚，且铁芯端脚之间形成端脚嵌槽；

3.根据权利要求1所述的三维导磁直线电机，其特征在于，电机机架的中心位置成型有安装槽，定子组的线圈支架从安装槽的下端装入至电机机架中；且线圈支架的两侧设置有限位挡边，限位挡边与电机机架的下端相抵，实现限位；

4.根据权利要求1所述的三维导磁直线电机，其特征在于，摆动条的两端分别设置有一组加强筋条，该加强筋条呈“u”型结构，加强筋条的两端分别与两组摆动条的侧端相接。

技术总结
本发明公开了三维导磁直线电机，定子组包括：安装在电机机架上的线圈支架、设置在线圈支架上的绕组线圈以及与绕组线圈配合的定子铁芯；定子组包括：安装在电机机架上的线圈支架、设置在线圈支架上的绕组线圈以及与绕组线圈配合的两组磁极相反的定子铁芯；动子组包括：两组摆动条，而摆动条的中部下端位置安装有充磁磁片，且两组摆动条上的充磁磁片的充磁方向相反；两组摆动条的两端均设置有偏摆簧片，偏摆簧片的一端与摆动条的侧端连接，另一端与电机机架固定连接。采用横移线性运动带动偏摆工作的方式替代传统的圆周摆动的工作方式，使得整体结构更加简单，整体的结构精度要求降低，使得生产成本更低，能够更广泛的得到推广使用。

技术研发人员：张震坚,曹天佑
受保护的技术使用者：东莞市驰驱电机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5