一种激光加工设备的制作方法

本发明涉及激光切割，尤指一种激光加工设备。

背景技术：

1、近年来，激光技术在科学研究、机械制造、材料加工、能源和医疗器械等各行各业中得到了迅速的发展与应用。激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束相对于材料的移动，实现对材料的切割。其中，激光切割技术以其环保的工艺过程、无接触性、工件变形小以及切缝窄等优点，在工业领域得了广泛应用，是激光技术中发展最快和发展最广的技术。激光切割为传统的机械制造行业提供了改造创新的技术，创造了新的发展机遇和前景。

2、近年来，随着生产技术水平的不断提高，对工件精度和加工效率提出了更高的要求，而现在的激光加工设备难以满足加工精度以及加工效率的要求。

3、因此，本是发明致力于提供一种激光加工设备以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种激光加工设备，通过上料单元将待加工的工件转运至切割单元，再通过切割单元实现对工件的激光切割，能够实现激光切割的自动上料，提升了工作效率，而且通过扫描机构与驱动机构相配合，提升了激光的射出的灵活性，进而提升了工件的加工精度。

2、本发明提供的技术方案如下：

3、一种激光加工设备，包括：

4、上料单元。

5、切割单元，所述切割单元设置在所述上料单元的输出端，所述上料单元用于向所述切割单元提供待加工的工件，所述切割单元包括激光发生机构，扫描机构，驱动机构和夹持机构。

6、所述夹持机构设置在所述驱动机构上，并位于所述扫描机构的下方，所述夹持机构用于夹持待加工的所述工件，所述驱动机构用于控制所述夹持机构发生移动和转动。

7、所述激光发生机构用于向所述扫描机构发射激光，所述激光通过所述扫描机构照射到所述工件上，并通过所述激光发生机构控制切割路径。

8、在一些实施方式中，所述激光发生机构包括激光器和偏转光学元件，所述偏转光学元件设置在所述激光器的发射端，所述扫描机构设置在所述偏转光学元件远离所述激光器的一侧。

9、所述偏转光学元件用于偏转所述发射端射出的所述激光，以控制所述激光的切割路径，并将所述激光引入所述扫描机构。

10、在一些实施方式中，所述扫描机构的出光端设置有聚焦光学元件，所述聚焦光学元件用于聚焦所述扫描机构出射的所述激光。

11、在一些实施方式中，所述切割单元还包括柜体，所述柜体内部设置有第一台面，所述驱动机构设置在所述第一台面上，所述激光发生机构和所述扫描机构设置在所述柜体的顶壁上。

12、在一些实施方式中，所述驱动机构包括支撑座和可移动地设置在所述第一台面上的滑动座，所述支撑座转动设置在滑动座上，所述夹持机构转动设置在所述支撑座远离所述滑动座的一端，并与所述滑动座平行设置；

13、所述滑动座上设置有用于带动所述支撑座发生转动的第一驱动件，所述支撑座上设置有用于带动所述夹持机构发生转动的第二驱动件，所述柜体内设置有用于带动所述滑动座发生移动的第三驱动件。

14、在一些实施方式中，所述上料单元包括机架，承载模块和装载机构，所述机架内部设置有第二台面，所述承载模块和所述装载机构设置在所述第二台面上，所述承载模块用于放置待加工的所述工件。

15、所述装载机构用于带动所述工件移动，以将所述工件转运至所述夹持机构上。

16、在一些实施方式中，所述装载机构包括第一转运组件和第二转运组件，所述第一转运组件用于拿取位于所述承载模块上的所述工件，并将所述工件转运至所述第二转运组件上，所述第二转运组件用于将所述工件转运至所述夹持机构上。

17、在一些实施方式中，所述第一转运组件包括第一夹爪，第一轨道和两个相互间隔预设的距离平行设置的第二轨道，每个所述第二轨道沿着所述第二台面的长度方向设置，所述第二转运组件设置在所述第二轨道长度方向的一端，且所述承载模块位于两个所述第二轨道之间。

18、所述第一轨道的两端可滑动地安装于两个所述第二轨道，并适于沿着所述第二轨道的长度方向移动，所述第一夹爪可滑动地安装于所述第一轨道，并适于沿着所述第一轨道的长度方向移动。

19、在一些实施方式中，所述第二转运组件包括第二夹爪，以及沿所述第二台面的宽度方向依次设置的翻转件和升降移动平台，所述第二夹爪设置在所述升降移动平台上。

20、所述翻转件的上端面设置有插槽，所述第一夹爪适于将所述工件插设至所述插槽内，所述翻转件用于带动所述工件发生转动，以供所述第二夹爪夹取所述翻转件上的所述工件，所述升降移动平台用于带动所述第二夹爪在所述机架和所述切割单元间往复移动。

21、在一些实施方式中，所述上料单元还包括设置在所述第二台面上的测量模块，所述第一夹爪还用于将所述工件转运至所述测量模块上，以供所述测量模块对所述工件进行测量。

22、在一些实施方式中，所述柜体靠近所述上料单元的一侧设置有防护门，当所述上料单元将待加工的所述工件转运至所述夹持机构上时，所述防护门处于打开状态，当所述激光对所述工件进行加工时，所述防护门处于关闭状态。

23、通过本发明提供的一种激光加工设备，具有以下有益效果：

24、1.本发明提供的一种激光加工设备，其设置上料单元和切割单元，通过上料单元向切割单元转运待加工的工件，无需工作人员手动向上料单元提供待加工的元件，提升了工作效率，降低了工作人员受伤的可能性，而且能够通过驱动组件调整工件，与扫描机构相互配合，以使得激光和工件处于合适的角度便于对工件进行加工，灵活程度更高，在进一步提升工作效率的同时，降低了人为因素引起误差的可能性，还提高了对工件的加工精度。

25、2.本发明提供的一种激光加工设备，驱动机构的支撑座可转动地设置在滑动座上，支撑座发生转动能够带动位于夹持机构上的工件发生转动，滑动座相对于第一台面发生移动能够带动位于夹持机构上的工件发生移动，而且夹持机构能够相对于支撑座发生转动能够带动位于夹持机构上的工件发生转动，使得工件位置调节的灵活性高，能够准确的控制工件的转动角度。

26、3.本发明提供的一种激光加工设备，第二转运组件的翻转件能够带动工件发生转动，以调整工件相对于第二台面的角度，使得工件处于合适的角度便于第二夹爪夹取翻转件上的工件。

27、4.本发明提供的一种激光加工设备，柜体靠近机架的一侧设置有防护门，防护门能够根据切割单元的工作状态调整自身的打开或关闭状态，防护门处于打开状态，以供在上料单元将待加工的工件转运至夹持机构上，在通过激光对工件进行加工时，防护门处于关闭状态防止激光从柜体内逸出对工作人员造成伤害。

技术特征：

1.一种激光加工设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种激光加工设备，其特征在于，所述激光发生机构包括激光器和偏转光学元件，所述偏转光学元件设置在所述激光器的发射端，所述扫描机构设置在所述偏转光学元件远离所述激光器的一侧；

3.根据权利要求2所述的一种激光加工设备，其特征在于，所述扫描机构的出光端设置有聚焦光学元件，所述聚焦光学元件用于聚焦所述扫描机构出射的所述激光。

4.根据权利要求3所述的一种激光加工设备，其特征在于，所述切割单元还包括柜体，所述柜体内部设置有第一台面，所述驱动机构设置在所述第一台面上，所述激光发生机构和所述扫描机构设置在所述柜体的顶壁上。

5.根据权利要求4所述的一种激光加工设备，其特征在于，所述驱动机构包括支撑座和可移动地设置在所述第一台面上的滑动座，所述支撑座转动设置在滑动座上，所述夹持机构转动设置在所述支撑座远离所述滑动座的一端，并与所述滑动座平行设置；

6.根据权利要求1所述的一种激光加工设备，其特征在于，所述上料单元包括机架，承载模块和装载机构，所述机架内部设置有第二台面，所述承载模块和所述装载机构设置在所述第二台面上，所述承载模块用于放置待加工的所述工件；

7.根据权利要求6所述的一种激光加工设备，其特征在于，所述装载机构包括第一转运组件和第二转运组件，所述第一转运组件用于拿取位于所述承载模块上的所述工件，并将所述工件转运至所述第二转运组件上，所述第二转运组件用于将所述工件转运至所述夹持机构上。

8.根据权利要求7所述的一种激光加工设备，其特征在于，所述第一转运组件包括第一夹爪，第一轨道和两个相互间隔预设的距离平行设置的第二轨道，每个所述第二轨道沿着所述第二台面的长度方向设置，所述第二转运组件设置在所述第二轨道长度方向的一端，且所述承载模块位于两个所述第二轨道之间；

9.根据权利要求8所述的一种激光加工设备，其特征在于，所述第二转运组件包括第二夹爪，以及沿所述第二台面的宽度方向依次设置的翻转件和升降移动平台，所述第二夹爪设置在所述升降移动平台上；

10.根据权利要求9所述的一种激光加工设备，其特征在于，所述上料单元还包括设置在所述第二台面上的测量模块，所述第一夹爪还用于将所述工件转运至所述测量模块上，以供所述测量模块对所述工件进行测量。

11.根据权利要求4所述的一种激光加工设备，其特征在于，所述柜体靠近所述上料单元的一侧设置有防护门，当所述上料单元将待加工的所述工件转运至所述夹持机构上时，所述防护门处于打开状态，当所述激光对所述工件进行加工时，所述防护门处于关闭状态。

技术总结
本发明提供一种激光加工设备，包括上料单元和切割单元，所述切割单元设置在所述上料单元的输出端，上料单元用于向所述切割单元提供待加工的工件，所述切割单元包括激光发生机构，扫描机构，驱动机构和夹持机构，所述夹持机构设置在所述驱动机构上，并位于所述扫描机构的下方，所述夹持机构用于夹持待加工的所述工件，驱动机构用于控制所述夹持机构发生移动和转动，所述激光发生机构用于向所述扫描机构发射激光，所述激光通过所述扫描机构照射到所述工件上，并通过所述激光发生机构控制切割路径，如此，通过上料单元和切割单元配合，通过扫描机构和驱动机构配合大幅提高了工作效率的同时，还提升了切割精度，降低了工作人员受伤的风险。

技术研发人员：乔斯金·普法夫,克里斯蒂安·博斯特
受保护的技术使用者：阿戈通贸易（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5