一种缓冲器滑轮、滑块以及油缸的自动组装机构的制作方法

本发明涉及缓冲器组装设备，尤其涉及一种缓冲器滑轮、滑块以及油缸的自动组装机构。

背景技术：

1、缓冲器主要用途是在机器设备中缓冲负载冲击、避免碰撞损害、消除噪音、提高循环速度、提升产品品质等；其中，缓冲器由缓冲器底座、滑轮、滑块部件、油缸、弹簧组成，在缓冲器的组装工序中，依次将滑轮组装在缓冲器底座的定位柱上、滑块部件组装在缓冲器底座的滑轨上、油缸组装在油缸放置槽内(如图17所示)，即可完成缓冲器的组装。

2、其中，滑块部件由第一滑块和第二滑块组装而成(如图17所示)，在油缸的组装工序中，先将滑块部件组装在缓冲器底座的滑轨上(如图17所示)，随后再将油缸装入到缓冲器底座上的油缸放置槽内，同时，油缸的活塞杆端部卡入第一滑块的第一卡槽内，即完成对油缸的组装处理。

3、然而，现有的缓冲器组装设备在对缓冲器进行组装的过程中，无法实现将滑轮、滑块部件以及油缸依次且自动地组装在同一个缓冲器底座上，并且，在对滑块部件进行搬运组装前，现有缓冲器组装设备无法自动将第一滑块和第二滑块组装成滑块部件，需要利用其他的滑块部件组装设备，影响了组装效率和成本。因此，现提供一种缓冲器滑轮、滑块以及油缸的自动组装机构以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种缓冲器滑轮、滑块以及油缸的自动组装机构，以解决现有缓冲器组装设备无法实现将滑轮、滑块部件以及油缸依次且自动地组装在同一个缓冲器底座上的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

3、一种缓冲器滑轮、滑块以及油缸的自动组装机构，包括有机台固定盘，固定盘水平间歇转动地设有转盘，转盘装设有若干绕其旋转中心点阵列布置的组装位治具；

4、机台上绕转盘转动方向依次设置有用于将缓冲器底座上料至组装位治具上的缓冲器底座上料机构、将滑轮上料组装至定位柱上的滑轮组装机构、将滑块部件上料组装至滑轨上的滑块部件组装机构以及将油缸上料组装至油缸放置槽内的油缸组装机构；

5、滑轮组装机构包括有装设在机台上且对滑轮进行持续输送的第三振动盘和第三直线送料部，第三直线送料部的末端装设有用于逐个带动滑轮平移指定距离的第三平移错位部件，还包括有用于将平移后的滑轮搬运至缓冲器底座的定位柱上进行组装的第二搬运部件；

6、滑块部件组装机构包括用于对第一滑块持续输送的第一振动盘和第一直线送料部、用于对第二滑块持续输送的第二振动盘和第二直线送料部；第一直线送料部末端装设有用于逐个带动第一滑块平移错位的第一平移错位部件，第二直线送料部末端装设有用于逐个带动第二滑块平移错位的第二平移错位部件；还包括第二固定板，第二固定板设有可进行上下活动和横向活动的第二活动架，第二活动架设有用于夹取平移错位后的第一滑块以将其搬运至平移错位后的第二滑块上进行组装的第一取料部件，还设有用于夹取在第二平移错位部件组装好的滑块部件以将其搬运组装至缓冲器底座的滑轨上的第二取料部件。

7、本发明的有益效果：组装时，驱动转盘转动指定角度，将其中一个组装位治具带动至对准缓冲器底座上料机构后，运行缓冲器底座上料机构将缓冲器底座上料至该组装位治具上，随后再次驱动转盘转动指定角度，将放置有缓冲器底座的组装位治具转动至对准滑轮组装机构，同时，下一个没有放置缓冲器底座的组装位治具则被带动至对准缓冲器底座上料机构，同时运行滑轮组装机构和缓冲器底座上料机构，滑轮组装机构将滑轮组装在缓冲器底座的定位柱上。

8、滑轮完成组装后，再次驱动转盘转动指定角度，带动组装有滑轮的缓冲器底座对准至滑块部件组装机构，运行滑块部件组装机构，先将第一滑块和第二滑块组装成滑块部件，再将滑块部件上料组装至缓冲器底座的滑轨上，并且上述缓冲器底座上料机构、滑轮组装机构和滑块部件组装机构可同时运行，在将缓冲器底座上料至组装位治具上，以及将滑轮上料组装至缓冲器底座的定位柱上的同时，将滑块部件上料组装至缓冲器底座的滑轨上。

9、再驱动转盘转动指定角度，将安装有滑轮以及滑块部件的缓冲器底座带动至对准油缸组装机构，运行油缸组装机构对油缸进行自动上料组装处理，并且，在滑块部件上还设有用于卡住油缸的活塞杆端部的第一卡槽，将油缸上料组装至油缸放置槽内后，油缸的活塞杆端部卡入第一卡槽内，则完成对油缸的自动上料组装处理。

10、在转盘间歇转动，和上述缓冲器底座上料机构、滑轮组装机构、滑块部件组装机构以及油缸组装机构的配合下，依次将滑轮、滑块部件以及油缸自动组装在同一个缓冲器底座上；并且，通过在转盘上设置多个组装位治具，使得可同时对多个缓冲器进行组装处理，大大提高了对缓冲器组装的效率。另外，本自动组装机构实现自动化运作和一体式组装，在提高了组装效率的同时还降低了成本。

技术特征：

1.一种缓冲器滑轮、滑块以及油缸的自动组装机构，包括有机台(102)固定盘(108)，固定盘(108)水平间歇转动地设有转盘(103)，转盘(103)装设有若干绕其旋转中心点阵列布置的组装位治具(105)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种缓冲器滑轮、滑块以及油缸的自动组装机构，其特征在于：缓冲器底座上料机构(2)包括有装设在机台(102)上且用于对缓冲器底座(1001)进行持续输送的输送部件(21)，还装设有与输送部件(21)的末端接驳且用于逐个带动缓冲器底座(1001)上升指定高度的升降错位部件(22)，以及用于将置于指定高度的缓冲器底座(1001)搬运至置于搬运轨迹末端的组装位治具(105)上的第一搬运部件(23)。

3.根据权利要求2所述的一种缓冲器滑轮、滑块以及油缸的自动组装机构，其特征在于：升降错位部件(22)包括有第四支撑座(221)和装设在第四支撑座(221)上且伸缩杆朝上布置的第一气缸(222)，第一气缸(222)的伸缩杆端部装设有置于输送部件(21)末端且用于带动缓冲器底座(1001)上升的升降座(223)，升降座(223)有只能放置一个缓冲器底座(1001)的放料位；升降座(223)上设有用于将输送过来的缓冲器底座(1001)挡至放料位的第一挡块(224)。

4.根据权利要求3所述的一种缓冲器滑轮、滑块以及油缸的自动组装机构，其特征在于：第一搬运部件(23)包括有第二支撑架(231)和横向滑动设置在第二支撑架(231)上的第四滑动座(233)，第四滑动座(233)上装设有可进行上下活动的抓料部件；抓料部件包括有装设在第一升降板(236)上且执行端朝下布置的第三夹爪气缸(237)，第三夹爪气缸(237)的两执行端上均设有用于夹住缓冲器底座(1001)长度侧边的第三夹块(238)；两个第三夹块(238)的底端均设有相向延伸的凸起部(239)。

5.根据权利要求1所述的一种缓冲器滑轮、滑块以及油缸的自动组装机构，其特征在于：油缸组装机构(5)包括有用于对油缸(1007)进行持续且逐个运输的油缸分料部件(51)，油缸分料部件(51)上设有可进行水平活动的分料块(51001)，分料块(51001)上设有与油缸(1007)适配的承料槽；转盘(103)的旁侧设有第一支撑座(52)，第一支撑座(52)上设有支撑块(53)，且在支撑块(53)顶部设有用于容纳油缸(1007)的容置槽(54)，支撑块(53)的旁侧设有用于将置于分料块(51001)承料槽内的油缸(1007)推至容置槽(54)内的推料部件(511)；转盘(103)的旁侧还设有用于将置于容置槽(54)内的油缸(1007)搬运至缓冲器底座(1001)的油缸放置槽(1006)内进行组装的第三搬运部件(512)。

6.根据权利要求5所述的一种缓冲器滑轮、滑块以及油缸的自动组装机构，其特征在于：在容置槽(54)的末端固定设有用于将推送来的油缸(1007)挡至指定搬运位置的第二挡块(55)，第二挡块(55)成型有供油缸(1007)的活塞杆穿过的第四让位槽(56)，第一支撑座(52)装设有用于将穿过第四让位槽(56)的油缸(1007)活塞杆调整至收缩状态的调位部件(510)。

7.根据权利要求6所述的一种缓冲器滑轮、滑块以及油缸的自动组装机构，其特征在于：在支撑块(53)上滑动地设有用于与第二挡块(55)配合以分别挡住油缸(1007)缸体两端的卡块(58)，支撑块(53)旁侧固定设有安装块(57)，且在安装块(57)与卡块(58)之间设有用于对卡块(58)施力以使其挡住油缸(1007)缸体后端的弹性件(59)，卡块(58)远离第二挡块(55)的一侧设有斜边。

8.根据权利要求7所述的一种缓冲器滑轮、滑块以及油缸的自动组装机构，其特征在于：调位部件(510)包括有设置在第一支撑座(52)上的第三导向块(5101)，第三导向块(5101)上滑动地设有滑动方向与容置槽(54)的长度方向平行的第四活动块(5102)，第四活动块(5102)上装设有执行端朝上布置的第五夹爪气缸(5104)，且在第五夹爪气缸(5104)的两执行端上设有用于夹住油缸(1007)的活塞杆端部的第五夹块(5105)。

9.根据权利要求1所述的一种缓冲器滑轮、滑块以及油缸的自动组装机构，其特征在于：第二平移错位部件(48)包括有第二固定框(481)和设置在第二固定框(481)上的第二固定块(482)，第二固定块(482)成型有与第二直线送料部(45)末端接驳的第二导料槽(483)，第二固定块(482)上水平活动地设有第二活动块(484)，且第二活动块(484)的活动方向与第二直线送料部(45)的输送方向垂直，第二活动块(484)上成型有用于接收输送来的第二滑块(10052)且仅能容纳一个第二滑块(10052)的第二容料槽(485)；第二容料槽(485)活动轨迹的末端为用于供第二取料部件(412)抓取第二滑块(10052)的第二抓料位(486)；第二固定块(482)上成型有置于第二抓料位(486)旁侧且用于容纳第一滑块(10051)的放料槽(489)。

10.根据权利要求9所述的一种缓冲器滑轮、滑块以及油缸的自动组装机构，其特征在于：第二取料部件(412)包括有装设在第二活动架(410)上且执行端朝下布置的第二夹爪气缸(4121)，第二夹爪气缸(4121)的两执行端上均设有用于夹住滑块部件(1005)的第二夹块(4122)，第二活动架(410)上还设有置于两个第二夹块(4122)之间且用于对置于第二抓料位(486)的滑块部件(1005)进行按压的第二压块(4124)，第二固定块(482)成型有置于第二容料槽(485)旁侧且用于为第二夹块(4122)提供夹取位置的第二让位槽(487)；第二压块(4124)可上下活动地设置在第二活动架(410)上。

技术总结
一本发明涉及缓冲器组装设备技术领域，尤其涉及一种缓冲器滑轮、滑块以及油缸的自动组装机构，机台上绕转盘转动方向依次设置有用于将缓冲器底座上料至组装位治具上的缓冲器底座上料机构、将滑轮上料组装至定位柱上的滑轮组装机构、将滑块部件上料组装至滑轨上的滑块部件组装机构以及将油缸上料组装至油缸放置槽内的油缸组装机构。在转盘间歇转动，和上述缓冲器底座上料机构、滑轮组装机构、滑块部件组装机构以及油缸组装机构的配合下，依次将滑轮、滑块部件以及油缸自动组装在同一个缓冲器底座上；并且，通过在转盘上设置多个组装位治具，使得可同时对多个缓冲器进行组装处理，大大提高了对缓冲器组装的效率。

技术研发人员：姚禄华,黄家洪,李成,唐志勇,邱立阳,张义
受保护的技术使用者：东莞市鼎力自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5