一种自动播种施肥农业机器人的制作方法
本发明属于农业机器人，具体来说，涉及一种自动播种施肥农业机器人。
背景技术：
1、农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，播种机使常用的一种农业机械，随着科技的发展，自动播种施肥农业机器人应用而生。现今，市场上的此类装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题；
2、现有技术中的缺陷：
3、1、现有的农业机器设备在使用时，只能单一的进行施肥或者播种，功能性单一，生产效率底，且施肥或者播种时需要持续性操作，对需要间隔的农作物投放性差；
4、2、现有的农业机器设备只能对单行的土地进行播种施肥操作，操作效率低；
5、3、现有的农业机器设备在进行播种施肥时，还需要开槽设备进行另外操作，导致后期容易播种不准，且开槽深度也不方便进行调节。
6、为解决上述问题，本申请中提出一种自动播种施肥农业机器人。
技术实现思路
1、针对相关技术中的问题，本发明提出一种自动播种施肥农业机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种自动播种施肥农业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部安装有放料斗，所述机器人本体的一侧固定安装有两个对称设置的安装板，所述安装板的一侧转动连接有两个支撑杆，同一侧的两个所述支撑杆上转动连接有同一个定位板，两个所述定位板上固定安装有同一个放置板，所述放置板上固定安装有放料盒，所述机器人本体上设有导料机构，导料机构与放料盒相互配合，所述放置板的底部设有多个开槽放料机构，所述开槽放料机构与对应的放料盒相互配合，所述放置板的顶部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞上固定安装有推板，所述推板与多个开槽放料机构传动连接，所述放置板的一侧固定安装有多个载重板，所述载重板上固定安装有种料箱，所述种料箱的顶部安装有进料斗，所述种料箱的底部安装有下料管，所述下料管与开槽放料机构相互配合，所述机器人本体的一侧设有高度调节机构，所述高度调节机构与所述放置板传动连接。
4、优选的，所述导料机构包括导料筒，所述机器人本体的顶部固定安装有两个定位座，所述导料筒与两个定位座固定连接，所述导料筒的底端安装有多个导料管，所述导料管的一端与对应的放料盒连接，所述导料筒的一侧安装有连接管，所述连接管与所述放料斗相互连通。
5、放料斗内的肥料通过连接管导入到导料筒内，导料筒内的肥料分别通过多个导料管进行导出，并导入到对应的放料盒内，从而进行多点施肥。
6、优选的，所述导料筒的一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有转杆，所述转杆上固定安装有两个对称设置的绞龙，所述绞龙与导料筒的内壁相互配合。
7、电机的输出轴带动转杆转动，转杆带动两个绞龙转动，绞龙通过与导料筒内壁的相互配合，从而能够对进入的肥料进行分散，并通过导料管进行导出。
8、优选的，所述放料斗的底部内壁为斜角设置，且斜口朝下的一方位于连接管的一侧。
9、放料斗内斜角的设置，使得其内部肥料能够朝连接管的一侧进行滑落，并能够导入到连接管内。
10、优选的，所述开槽放料机构包括两个半锥形导盒，所述放料盒的底部安装有出料管，所述出料管的外侧滑动套设有活动管，两个所述半锥形导盒设置在活动管的下方，所述活动管与所述推板固定连接。
11、移动的推板能够带动多个活动管进行升降，活动管通过传动连接带动两个半锥形导盒向下移动，且由于两个半锥形导盒底部为锥形的设置，从而能够按压到泥土内，形成土坑，便于进行播种施肥。
12、优选的，所述活动管上固定安装有固定板，所述固定板的两侧均固定安装有滑杆，所述滑杆上滑动连接有活动板，所述活动板与对应的半锥形导盒固定连接。
13、活动管通过滑杆、固定板和活动板从而与两个半锥形导盒形成连接，并使得两个半锥形导盒能够在活动管的底部形成纵向滑动分开，便于对活动管内的物料进行放出。
14、优选的，两个所述滑杆相互远离的一端均固定安装有挡板，所述挡板的一端固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与活动板固定连接。
15、挡板与复位弹簧的设置，能够对移动的活动板进行复位，使得活动板带动两个半锥形导盒复位，并对活动管内的物料进行封闭，便于下次再进行放料。
16、优选的，所述固定板的一侧设有u型板，所述u型板的顶部固定安装有两个安装杆，所述安装杆与所述放置板固定连接，所述u型板的一侧固定安装有两个对称设置的楔形块，所述活动板的一侧固定安装有活动轴，所述活动轴与对应的楔形块相互配合，所述推板位于所述u型板中间的凹口内。
17、向下移动的推板带动活动管移动，活动管带动固定板移动，固定板通过两个滑杆与活动板的滑动连接，从而能够带动活动板向下移动，活动板通过活动轴与楔形块的相互配合，从而能够带动活动板横向移动，进而带动两个半锥形导盒进行分开，从而能够对土坑进行开槽，便于放入肥料与种子。
18、优选的，所述下料管的底端固定安装有导料环，所述导料环与所述活动管滑动连接，所述活动管的一侧开设有进料口，所述进料口与所述下料管相互配合。
19、下料管的底端开口处位于导料环的内侧，且通过活动管对下料管的底端进行封闭，当活动管带动进料口移动到下料管底端开口位置时，从而能够通过进料口进行放料，从而对种料箱内的种子进行导出。
20、优选的，所述机器人本体的顶部固定安装有安装座，所述安装座上转动连接有液压缸，所述液压缸的活塞与所述放置板转动连接。
21、液压缸的活塞通过与放置板的转动连接，从而能够推动放置板进行升降，同时通过两个支撑杆分别与安装板和放置板的转动连接，从而能够对放置板的角度进行定位。
22、综上所述，本发明的技术效果和优点：
23、通过连接管与导料筒和放料斗的相互连通，且放料斗底部斜角的设置，使得放料斗内的肥料能够自动导入到导料筒内，并在两个对称设置的绞龙，从而对进入的肥料进行分散，从而通过多个导料管分别注入到放料盒内，进行多点施肥。
24、通过两个半锥形导盒的设置，使得向下移动的半锥形导盒能够钻入到泥土内，从而形成土坑，便于种子的播种和施肥。
25、通过活动轴与楔形块的相互配合，且挡板与复位弹簧对活动板的作用，使得向下移动的活动管能够带动两个半锥形导盒进行分开，从而扩大土坑，并进行播种与施肥。
技术特征：
1.一种自动播种施肥农业机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部安装有放料斗(2)，所述机器人本体(1)的一侧固定安装有两个对称设置的安装板(3)，所述安装板(3)的一侧转动连接有两个支撑杆(4)，同一侧的两个所述支撑杆(4)上转动连接有同一个定位板(5)，两个所述定位板(5)上固定安装有同一个放置板(6)，所述放置板(6)上固定安装有放料盒(7)，所述机器人本体(1)上设有导料机构，导料机构与放料盒(7)相互配合，所述放置板(6)的底部设有多个开槽放料机构，所述开槽放料机构与对应的放料盒(7)相互配合，所述放置板(6)的顶部固定安装有升降气缸(22)，所述升降气缸(22)的活塞上固定安装有推板(23)，所述推板(23)与多个开槽放料机构传动连接，所述放置板(6)的一侧固定安装有多个载重板(10)，所述载重板(10)上固定安装有种料箱(11)，所述种料箱(11)的顶部安装有进料斗(12)，所述种料箱(11)的底部安装有下料管(15)，所述下料管(15)与开槽放料机构相互配合，所述机器人本体(1)的一侧设有高度调节机构，所述高度调节机构与所述放置板(6)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动播种施肥农业机器人，其特征在于，所述导料机构包括导料筒(30)，所述机器人本体(1)的顶部固定安装有两个定位座(29)，所述导料筒(30)与两个定位座(29)固定连接，所述导料筒(30)的底端安装有多个导料管(33)，所述导料管(33)的一端与对应的放料盒(7)连接，所述导料筒(30)的一侧安装有连接管(31)，所述连接管(31)与所述放料斗(2)相互连通。
3.根据权利要求2所述的一种自动播种施肥农业机器人，其特征在于，所述导料筒(30)的一侧固定安装有电机(32)，所述电机(32)的输出轴上固定安装有转杆(34)，所述转杆(34)上固定安装有两个对称设置的绞龙(35)，所述绞龙(35)与导料筒(30)的内壁相互配合。
4.根据权利要求2所述的一种自动播种施肥农业机器人，其特征在于，所述放料斗(2)的底部内壁为斜角设置，且斜口朝下的一方位于连接管(31)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种自动播种施肥农业机器人，其特征在于，所述开槽放料机构包括两个半锥形导盒(9)，所述放料盒(7)的底部安装有出料管(8)，所述出料管(8)的外侧滑动套设有活动管(13)，两个所述半锥形导盒(9)设置在活动管(13)的下方，所述活动管(13)与所述推板(23)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动播种施肥农业机器人，其特征在于，所述活动管(13)上固定安装有固定板(16)，所述固定板(16)的两侧均固定安装有滑杆(18)，所述滑杆(18)上滑动连接有活动板(19)，所述活动板(19)与对应的半锥形导盒(9)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动播种施肥农业机器人，其特征在于，两个所述滑杆(18)相互远离的一端均固定安装有挡板(20)，所述挡板(20)的一端固定安装有复位弹簧(21)，所述复位弹簧(21)的一端与活动板(19)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动播种施肥农业机器人，其特征在于，所述固定板(16)的一侧设有u型板(25)，所述u型板(25)的顶部固定安装有两个安装杆(24)，所述安装杆(24)与所述放置板(6)固定连接，所述u型板(25)的一侧固定安装有两个对称设置的楔形块(27)，所述活动板(19)的一侧固定安装有活动轴(26)，所述活动轴(26)与对应的楔形块(27)相互配合，所述推板(23)位于所述u型板(25)中间的凹口内。
9.根据权利要求8所述的一种自动播种施肥农业机器人，其特征在于，所述下料管(15)的底端固定安装有导料环(14)，所述导料环(14)与所述活动管(13)滑动连接，所述活动管(13)的一侧开设有进料口(17)，所述进料口(17)与所述下料管(15)相互配合。
10.根据权利要求1所述的一种自动播种施肥农业机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部固定安装有安装座(36)，所述安装座(36)上转动连接有液压缸(37)，所述液压缸(37)的活塞与所述放置板(6)转动连接。
技术总结
本发明公开了一种自动播种施肥农业机器人，属于农业机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部安装有放料斗，所述机器人本体的一侧固定安装有两个对称设置的安装板，所述安装板的一侧转动连接有两个支撑杆，同一侧的两个所述支撑杆上转动连接有同一个定位板，两个所述定位板上固定安装有同一个放置板，所述放置板上固定安装有放料盒，所述机器人本体上设有导料机构。通过连接管与导料筒和放料斗的相互连通，且放料斗底部斜角的设置，使得放料斗内的肥料能够自动导入到导料筒内，并在两个对称设置的绞龙，从而对进入的肥料进行分散，从而通过多个导料管分别注入到放料盒内，进行多点施肥。
技术研发人员：姚志杰,李芳松,马英武,张江辉,白云岗,李越,马忠业
受保护的技术使用者：新疆水利水电科学研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5