校车实时轨迹偏离展示方法、系统、设备及介质与流程

本发明涉及校车监控，具体地说是一种校车实时轨迹偏离展示方法、系统、设备及介质。

背景技术：

1、在当前的教育环境中，校车作为学生上下学的重要交通工具，其安全性一直是社会关注的焦点。随着校车数量的增加和运营范围的扩大，如何有效监管校车的行驶路线，确保学生安全，已成为一个亟待解决的问题。尽管许多校车已经配备了全球定位系统(gps)或北斗定位系统，能够实时追踪车辆位置，但现有技术在监控校车是否严格按照规定路线行驶方面存在不足。

2、传统的监控手段主要依赖人工检查，不仅效率低下，而且容易受到人为因素影响，导致监管盲点。此外，现有的gps定位技术虽然能够提供车辆的实时位置信息，但在判断车辆是否偏离预定路线时，由于信号误差、地图数据更新滞后等问题，往往存在一定的局限性。特别是在复杂多变的道路环境中，单纯依赖gps定位很难做到精确监控。

3、此外，当校车发生偏离预定路线的情况时，现有的技术手段往往缺乏及时有效的报警机制，无法迅速通知管理人员或驾驶员采取措施，从而错失了防止事故发生的最佳时机。同时，由于缺乏对校车行驶数据的系统分析，监管部门难以对校车行驶路线进行优化调整，影响了校车服务的整体质量和效率。

4、故如何实现对校车行驶轨迹的精确监控，及时发现并报警偏离行为，提高监控效率和校车服务的安全性是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的技术任务是提供一种校车实时轨迹偏离展示方法、系统、设备及介质，来解决如何实现对校车行驶轨迹的精确监控，及时发现并报警偏离行为，提高监控效率和校车服务的安全性的问题。

2、本发明的技术任务是按以下方式实现的，一种校车实时轨迹偏离展示方法，该方法具体如下：

3、从第三方接口接收原始校车位置数据，进行数据预处理，并存入时序数据库；

4、从时序数据库中通过定时任务抽取处理校车位置数据，获取校车标准轨迹，存入mysql形成校车标准轨迹库；

5、根据获取的最新校车位置，判断当前校车轨迹偏离情况；

6、获取对应校车标准轨迹库所有位置数据，进行去重处理，在地图上展示标准轨迹；

7、从时序数据库中获取对应校车今日位置数据，并在地图上形成今日轨迹，将今日轨迹与标准轨迹对比，直观展示对应校车偏离情况细节。

8、作为优选，从第三方接口接收原始校车位置数据，进行数据预处理具体如下：

9、从原始对象中抽取各项数据，并将各项数据进行计算及调整数据类型操作转换为所需数据，获取预处理后的校车位置数据；

10、将预处理后的校车位置数据存入时序数据库。

11、作为优选，从时序数据库中通过定时任务抽取处理校车位置数据，获取校车标准轨迹，存入mysql形成校车标准轨迹库具体如下：

12、从时序数据库中获取31天的校车位置数据；

13、针对每一辆校车，处理每一天的位置数据；

14、将一天按每一分钟拆分，判断每分钟校车是否在线：

15、若在线，则保留位置数据作为一个标准轨迹点；

16、所有的校车数据判断结束后，将在线校车的在线时间和位置合并，保存到mysql数据库中，形成校车标准轨迹库；

17、设置定时任务，每10分钟同步一次在线校车数据，建立实时更新的校车标准轨迹库；

18、在首次同步结束后，后续只需同步最近10分钟的在线校车位置数据即可，提高校车标准轨迹库同步效率。

19、更优地，判断每分钟校车是否在线方式具体为：先获取当前分钟的前10分钟校车位置数据和后10分钟的校车位置数据；再取前10分钟最晚的一条校车位置数据和后10分钟最早的一条校车位置数据；再判断两条数据之间的时间差是否超过10分钟：若未超过10分钟，则认为当前时刻下该校车在线；若未超过10分钟，则认为当前时刻下该校车离线。

20、作为优选，根据获取的最新校车位置，判断当前校车轨迹偏离情况具体如下：

21、获取校车实时位置，与校车标准轨迹库中的在线校车数据一一计算物理距离，判断最小距离是否超过所设阈值：

22、若超过阈值，则认为当前校车发生轨迹偏离，在地图上对应校车位置处展示校车轨迹偏离警告提示。

23、作为优选，获取对应校车标准轨迹库所有位置数据，进行去重处理，在地图上展示标准轨迹具体如下：

24、针对任一辆校车，从校车标准轨迹库中查询出对应校车的标准轨迹坐标点，进行坐标点去重处理，将坐标的经纬度保留到小数点后3位；

25、将经度和纬度都重复的车辆坐标点进行去重操作，将最终得到的标准轨迹坐标点在地图进行标准轨迹展示。

26、作为优选，从时序数据库中获取对应校车今日位置数据，并在地图上形成今日轨迹，将今日轨迹与标准轨迹对比，直观展示对应校车偏离情况细节具体如下：

27、针对任一校车，从时序数据库中查询对应校车的今日位置数据，在地图上进行今日轨迹展示；

28、将对应校车今日轨迹图层和标准轨迹图层进行叠加展示：

29、若今日轨迹图层和标准轨迹图层重合，则表示对应校车未偏离的轨迹；

30、若今日轨迹图层和标准轨迹图层未重合，则表示对应校车偏离的轨迹，并直观的展示对应校车轨迹偏离具体情况。

31、一种校车实时轨迹偏离展示系统，该系统用于实现如上述的校车实时轨迹偏离展示方法；该系统包括：

32、预处理模块，用于从第三方接口接收原始校车位置数据，进行数据预处理，并存入时序数据库；

33、获取模块，用于从时序数据库中通过定时任务抽取处理校车位置数据，获取校车标准轨迹，存入mysql形成校车标准轨迹库；

34、判断模块，用于根据获取的最新校车位置，判断当前校车轨迹偏离情况；

35、去重模块，用于获取对应校车标准轨迹库所有位置数据，进行去重处理，在地图上展示标准轨迹；

36、对比模块，用于从时序数据库中获取对应校车今日位置数据，并在地图上形成今日轨迹，将今日轨迹与标准轨迹对比，直观展示对应校车偏离情况细节。

37、一种电子设备，包括：存储器和至少一个处理器；

38、其中，所述存储器上存储有计算机程序；

39、所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，使得所述至少一个处理器执行如上述的校车实时轨迹偏离展示方法。

40、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以实现如上述的校车实时轨迹偏离展示方法。

41、本发明的校车实时轨迹偏离展示方法、系统、设备及介质具有以下优点：

42、(一)本发明能够实时监控与自动报警：本发明能够实时监控校车的行驶轨迹，一旦检测到偏离预定路线，自动发出报警，提高了对校车行驶安全的监控能力；

43、(二)本发明减少了人力物力消耗：通过自动化的监控系统，减少了对人力监控的依赖，降低了因人为因素导致的监控疏漏，同时也减少了物力资源的消耗；

44、(三)本发明提高了响应速度：自动化的报警系统可以迅速响应校车偏离路线的情况，相比人工监控，能更快地采取措施，从而可能减少事故发生的风险；

45、(四)本发明能够进行数据记录与分析：服务器可以记录校车的行驶数据，这些数据可以用于后续的分析和优化，提高校车路线规划的科学性和合理性；

46、(五)本发明应用有助于校车司机遵守规定的行驶路线，减少违规行为，提高校车行业的整体规范性；

47、(六)本发明实现对校车行驶轨迹的精确监控，及时发现并报警偏离行为，提高监管效率和校车服务的安全性，可以有效地减少校车事故的发生，保障学生的上下学安全，同时也为校车管理和监管部门提供了一种高效、智能的监管工具；

48、(七)与现有技术相比，本发明通过实时轨迹监控和智能自动报警，极大提升了校车行驶的安全性，同时降低了监管成本，提高了响应速度，还具有数据记录与分析功能，优化了路线规划，强化了规定遵守，确保了校车运营的高效与规范。

技术特征：

1.一种校车实时轨迹偏离展示方法，其特征在于，该方法具体如下：

2.根据权利要求1所述的校车实时轨迹偏离展示方法，其特征在于，从第三方接口接收原始校车位置数据，进行数据预处理具体如下：

3.根据权利要求1所述的校车实时轨迹偏离展示方法，其特征在于，从时序数据库中通过定时任务抽取处理校车位置数据，获取校车标准轨迹，存入mysql形成校车标准轨迹库具体如下：

4.根据权利要求3所述的校车实时轨迹偏离展示方法，其特征在于，判断每分钟校车是否在线方式具体为：先获取当前分钟的前10分钟校车位置数据和后10分钟的校车位置数据；再取前10分钟最晚的一条校车位置数据和后10分钟最早的一条校车位置数据；再判断两条数据之间的时间差是否超过10分钟：若未超过10分钟，则认为当前时刻下该校车在线；若未超过10分钟，则认为当前时刻下该校车离线。

5.根据权利要求1所述的校车实时轨迹偏离展示方法，其特征在于，根据获取的最新校车位置，判断当前校车轨迹偏离情况具体如下：

6.根据权利要求1所述的校车实时轨迹偏离展示方法，其特征在于，获取对应校车标准轨迹库所有位置数据，进行去重处理，在地图上展示标准轨迹具体如下：

7.根据权利要求1所述的校车实时轨迹偏离展示方法，其特征在于，从时序数据库中获取对应校车今日位置数据，并在地图上形成今日轨迹，将今日轨迹与标准轨迹对比，直观展示对应校车偏离情况细节具体如下：

8.一种校车实时轨迹偏离展示系统，其特征在于，该系统用于实现如权利要求1至7任一项所述的校车实时轨迹偏离展示方法；该系统包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和至少一个处理器；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的校车实时轨迹偏离展示方法。

技术总结
本发明公开了校车实时轨迹偏离展示方法、系统、设备及介质，属于校车监控技术领域，本发明要解决的技术问题为如何实现对校车行驶轨迹的精确监控，及时发现并报警偏离行为，提高监控效率和校车服务的安全性，技术方案为：从第三方接口接收原始校车位置数据，进行数据预处理；从时序数据库中通过定时任务抽取处理校车位置数据，获取校车标准轨迹，存入MySQL形成校车标准轨迹库；根据获取的最新校车位置，判断当前校车轨迹偏离情况；获取对应校车标准轨迹库所有位置数据，进行去重处理，在地图上展示标准轨迹；从时序数据库中获取对应校车今日位置数据，在地图上形成今日轨迹，将今日轨迹与标准轨迹对比，直观展示对应校车偏离情况细节。

技术研发人员：王辉,郑孝青
受保护的技术使用者：浪潮智慧城市科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5