驾驶控制器的安全控制方法、装置、介质及智能驾驶控制器与流程

本技术涉及智能驾驶控制器，具体而言，涉及一种驾驶控制器的安全控制方法、装置、介质及智能驾驶控制器。

背景技术：

1、随着科技的发展，现阶段的l2智能驾驶汽车中，功能安全的重要性越来越高，驾驶控制器作为智能驾驶汽车的核心控制器。在现有技术中，驾驶控制器的芯片中形成多个控制区域，每个控制区域均有可能发生故障，此时，针对发生故障的控制区域作为故障区域，该故障区域会影响驾驶控制器的使用，同时无法处理多个故障模块，影响了驾驶控制器的芯片的动态安全状态。

技术实现思路

1、本技术的实施例提供了一种驾驶控制器的安全控制方法、装置、介质及智能驾驶控制器，采集驾驶控制器的芯片信号，根据驾驶控制器的芯片信号确定故障信号；基于故障信号触发驾驶控制器的芯片的安全管制，以便于针对故障信息进行及时响应，并针对故障信号进行驾驶控制器的芯片的安全管制，以便于根据驾驶控制器的芯片的故障区域匹配对应的故障模块；针对故障模块进行降级处理，以调控故障模块的应用状态；若故障区域具有多个，则针对多个故障模块触发对应的安全控制手段，以保证驾驶控制器的芯片处于动态安全状态，从而把控驾驶控制器的芯片在运行过程中的动态安全状态，提高了驾驶控制器的故障的响应效率，更全面覆盖整个驾驶控制器内部的各类故障，保证了驾驶控制器长时间的动态使用。

2、本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。

3、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种驾驶控制器的安全控制方法，应用于驾驶控制器；所述驾驶控制器的安全控制方法包括：

4、采集驾驶控制器的芯片信号，根据驾驶控制器的芯片信号确定故障信号；

5、基于故障信号触发驾驶控制器的芯片的安全管制；

6、在驾驶控制器的芯片的安全管制中，定义驾驶控制器的芯片的故障区域；

7、根据驾驶控制器的芯片的故障区域匹配对应的故障模块；

8、针对故障模块进行降级处理，以调控故障模块的应用状态；

9、若故障区域具有多个，则针对多个故障模块触发对应的安全控制手段，以保证驾驶控制器的芯片处于动态安全状态。

10、在本技术的一些实施例中，所述采集驾驶控制器的芯片信号，根据驾驶控制器的芯片信号确定故障信号，包括：

11、实时监控驾驶控制器，并采集驾驶控制器的实时信号；

12、根据驾驶控制器的实时信号的筛选而确定驾驶控制器的芯片信号；

13、基于驾驶控制器的芯片信号的信号解析而确定多个子信号；

14、基于多个子信号的信号识别而确定对应的故障信号。

15、在本技术的一些实施例中，所述基于故障信号触发驾驶控制器的芯片的安全管制，包括：

16、获取故障信号；

17、根据故障信号的信号解析而定义故障类型以及故障所涉及的范围；

18、基于故障类型定义故障影响系数，同时，基于故障所涉及的范围定义故障范围系数；

19、根据故障影响系数、故障范围系数以及安全等级表定义安全管制等级，并基于该安全管制等级触发驾驶控制器的芯片的安全管制。

20、在本技术的一些实施例中，所述在驾驶控制器的芯片的安全管制中，定义驾驶控制器的芯片的故障区域，包括：

21、在驾驶控制器的芯片的安全管制中，针对驾驶控制器的芯片的安全管制定义安全管制区域；

22、基于安全管制区域的遍历而筛选出对应的故障区域，并定义驾驶控制器的芯片的故障区域，此时，驾驶控制器的芯片的故障区域包括传感器故障区域、通讯故障区域、温度故障区域。

23、在本技术的一些实施例中，所述根据驾驶控制器的芯片的故障区域匹配对应的故障模块，包括：

24、获取驾驶控制器的芯片的故障区域；

25、基于驾驶控制器的芯片的故障区域划分多个子故障区域；

26、采集多个子故障区域所在的位置，并根据多个子故障区域所在的位置定义多个子故障区域之间的相对位置；

27、根据多个子故障区域之间的相对位置定义故障位置系数；

28、基于故障位置系数以及故障区域的区域类型匹配对应的故障模块。

29、在本技术的一些实施例中，所述针对故障模块进行降级处理，以调控故障模块的应用状态，包括：

30、定位故障模块；

31、根据故障模块匹配对应的故障功能；

32、基于该故障功能进行降级处理，并调控故障模块的响应状态；

33、根据故障模块的响应状态的调控而定义故障模块的休眠状态，以调控故障模块的应用状态。

34、在本技术的一些实施例中，所述若故障区域具有多个，则针对多个故障模块触发对应的安全控制手段，以保证驾驶控制器的芯片处于动态安全状态，包括：

35、获取多个故障区域；

36、基于多个故障区域定义故障区域的数量；

37、根据故障区域的数量匹配多个故障模块；

38、若故障区域具有多个，则针对多个故障模块触发对应的安全控制手段；

39、基于安全控制手段触发驾驶控制器的芯片的各故障模块的同步降级，并把控驾驶控制器的芯片的使用等级，以保证驾驶控制器的芯片处于动态安全状态。

40、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种驾驶控制器的安全控制装置，包括：

41、采集模块，用于采集驾驶控制器的芯片信号，根据驾驶控制器的芯片信号确定故障信号；

42、安全管制模块，用于基于故障信号触发驾驶控制器的芯片的安全管制；

43、故障区域模块，用于在驾驶控制器的芯片的安全管制中，定义驾驶控制器的芯片的故障区域；

44、匹配模块，用于根据驾驶控制器的芯片的故障区域匹配对应的故障模块；

45、调控模块，用于针对故障模块进行降级处理，以调控故障模块的应用状态；

46、动态安全模块，用于若故障区域具有多个，则针对多个故障模块触发对应的安全控制手段，以保证驾驶控制器的芯片处于动态安全状态。

47、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的驾驶控制器的安全控制方法。

48、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种智能驾驶控制器，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的驾驶控制器的安全控制方法。

49、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中提供的驾驶控制器的安全控制方法。

50、在本技术的一些实施例所提供的技术方案中，采集驾驶控制器的芯片信号，根据驾驶控制器的芯片信号确定故障信号；基于故障信号触发驾驶控制器的芯片的安全管制，以便于针对故障信息进行及时响应，并针对故障信号进行驾驶控制器的芯片的安全管制，以便于根据驾驶控制器的芯片的故障区域匹配对应的故障模块；针对故障模块进行降级处理，以调控故障模块的应用状态；若故障区域具有多个，则针对多个故障模块触发对应的安全控制手段，以保证驾驶控制器的芯片处于动态安全状态，从而把控驾驶控制器的芯片在运行过程中的动态安全状态，提高了驾驶控制器的故障的响应效率，更全面覆盖整个驾驶控制器内部的各类故障，保证了驾驶控制器长时间的动态使用。

51、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。

技术特征：

1.一种驾驶控制器的安全控制方法，其特征在于，应用于驾驶控制器；所述驾驶控制器的安全控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集驾驶控制器的芯片信号，根据驾驶控制器的芯片信号确定故障信号，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于故障信号触发驾驶控制器的芯片的安全管制，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在驾驶控制器的芯片的安全管制中，定义驾驶控制器的芯片的故障区域，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据驾驶控制器的芯片的故障区域匹配对应的故障模块，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述针对故障模块进行降级处理，以调控故障模块的应用状态，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若故障区域具有多个，则针对多个故障模块触发对应的安全控制手段，以保证驾驶控制器的芯片处于动态安全状态，包括：

8.一种驾驶控制器的安全控制装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的驾驶控制器的安全控制方法。

10.一种智能驾驶控制器，其特征在于，包括：

技术总结
本申请的实施例提供了一种驾驶控制器的安全控制方法、装置、介质及智能驾驶控制器。在驾驶控制器的安全控制方法中，采集驾驶控制器的芯片信号，根据驾驶控制器的芯片信号确定故障信号；基于故障信号触发驾驶控制器的芯片的安全管制，以便于针对故障信息进行及时响应，并针对故障信号进行驾驶控制器的芯片的安全管制，以便于根据驾驶控制器的芯片的故障区域匹配对应的故障模块；针对故障模块进行降级处理，以调控故障模块的应用状态；若故障区域具有多个，则针对多个故障模块触发对应的安全控制手段，以保证驾驶控制器的芯片处于动态安全状态，从而把控驾驶控制器的芯片在运行过程中的动态安全状态，保证了驾驶控制器长时间的动态使用。

技术研发人员：罗刚
受保护的技术使用者：吉咖智能机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5