皮带防打滑装置

本发明涉及皮带输送机，特别是涉及一种皮带防打滑装置。

背景技术：

1、皮带打滑会造成物料撒落、机尾溜槽堆料，严重时更会引起皮带磨断、电机烧毁等严重事故，给生产带来严重隐患。因此，如何防止皮带打滑是本领域技术人员亟待解决的技术问题。相关技术一般在摆杆的一端安装一个张紧轮，通过转动摆杆的方式调节张紧轮的位置，从而调节皮带的张紧程度，达到防打滑的目的。但是，该方案中张紧轮的轮轴及轴承的寿命较短，极易损坏。

2、需要说明的是，对于矿产开采等重载使用场景，皮带一般承担极大的载荷。通过张紧轮张紧皮带时，张紧轮、摆杆等结构也会承受极大的载荷。因此，如何减小载荷对整体结构的损坏，不仅影响设备维护成本和生产效率，对于安全生产也是极为重要的。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种皮带防打滑装置，以解决相关技术中皮带防打滑装置寿命短、维护频繁的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种皮带防打滑装置，包括支架、第一摆杆、摆座、移动压辊和驱动组件；所述第一摆杆的第一位置铰接所述支架，所述第一摆杆的第二位置铰接所述摆座，所述第一摆杆的第三位置铰接所述驱动组件，所述驱动组件用于使所述第一摆杆绕所述第一位置旋转；所述移动压辊的数量为多个，多个所述移动压辊均转动安装于所述摆座上，以同时通过多个所述移动压辊压紧皮带。

4、优选地，所述第一摆杆的第二位置和所述第一摆杆的第三位置分别位于所述第一摆杆的第一位置的两侧。

5、优选地，所述驱动组件包括伸缩结构和杠杆结构，所述杠杆结构用于放大所述伸缩结构提供的作用力；所述杠杆结构铰接所述第一摆杆的第三位置。

6、优选地，所述杠杆结构包括连接结构和第二摆杆；所述连接结构的一端铰接所述第一摆杆的第三位置，所述连接结构的另一端铰接所述第二摆杆的第一位置；所述第二摆杆的第二位置铰接所述支架，所述第二摆杆的第三位置铰接所述伸缩结构的一端，所述伸缩结构的另一端铰接所述支架；所述第二摆杆的第二位置和所述第二摆杆的第三位置分别位于所述第二摆杆的第一位置两侧。

7、优选地，所述连接结构为弹性缓冲杆。

8、优选地，所述弹性缓冲杆包括第一座体、第二座体、螺杆、弹簧、第一螺母和第二螺母；所述螺杆的两端分别穿过所述第一座体和所述第二座体；所述弹簧套设于所述螺杆外侧，所述弹簧的两端分别与所述第一座体与所述第二座体相抵；所述螺杆穿过所述第一座体的一端与所述第一螺母螺纹连接；所述螺杆穿过所述第二座体的一端与所述第二螺母螺纹连接。

9、优选地，所述伸缩结构为液压缸，所述液压缸连接有液压泵。

10、优选地，所述皮带防打滑装置还包括一对辅助压辊，多个所述移动压辊位于一对所述辅助压辊之间，所述移动压辊与所述辅助压辊分别用于压紧皮带的两侧。

11、优选地，所述辅助压辊安装于支座上，所述支座安装于所述支架上。

12、优选地，所述皮带防打滑装置还包括测速器、pid控制器和报警器；所述测速器电连接所述pid控制器，所述pid控制器电连接所述液压泵，以根据所述测速器的速度反馈控制所述液压缸的长度；所述测速器电连接所述报警器，以根据所述测速器的速度反馈提供报警信号。

13、本发明相对于相关技术取得了以下技术效果：

14、1.本发明通过摆座与第一摆杆的相对转动，使多个移动压辊均匀承担对皮带的压力，避免单个移动压辊受力过大，因而能够减小移动压辊的辊轴和轴承的磨损，延长使用寿命，降低维护频率。

15、2.本发明的优选方案中，通过设置杠杆结构，能够增大移动压辊对皮带的压力，从而提高皮带的张紧效果。

16、3.本发明的优选方案中，通过设置弹性缓冲杆，一方面起到弹性缓冲的作用，另一方面减小移动压辊对伸缩结构的位移响应，实现皮带的张紧力的精准控制，避免皮带因张紧力过大而开裂。

17、4.本发明的优选方案中，通过辅助压辊的设置，使皮带的下带体形成多个弯折部位，增大下带体的长度，从而缩短上带体与下带体的间距(因为皮带的整体长度不变)，使上带体更紧密地下压在主动辊筒和从动辊筒上。

18、5.本发明的优选方案中，根据测速器的速度反馈控制液压缸的长度，同时根据测速器的速度反馈提供报警信号，以起到自动防滑的作用。

技术特征：

1.一种皮带防打滑装置，其特征在于，包括支架、第一摆杆、摆座、移动压辊和驱动组件；所述第一摆杆的第一位置铰接所述支架，所述第一摆杆的第二位置铰接所述摆座，所述第一摆杆的第三位置铰接所述驱动组件，所述驱动组件用于使所述第一摆杆绕所述第一位置旋转；所述移动压辊的数量为多个，多个所述移动压辊均转动安装于所述摆座上，以同时通过多个所述移动压辊压紧皮带。

2.根据权利要求1所述的皮带防打滑装置，其特征在于：所述第一摆杆的第二位置和所述第一摆杆的第三位置分别位于所述第一摆杆的第一位置的两侧。

3.根据权利要求1所述的皮带防打滑装置，其特征在于：所述驱动组件包括伸缩结构和杠杆结构，所述杠杆结构用于放大所述伸缩结构提供的作用力；所述杠杆结构铰接所述第一摆杆的第三位置。

4.根据权利要求3所述的皮带防打滑装置，其特征在于：所述杠杆结构包括连接结构和第二摆杆；所述连接结构的一端铰接所述第一摆杆的第三位置，所述连接结构的另一端铰接所述第二摆杆的第一位置；所述第二摆杆的第二位置铰接所述支架，所述第二摆杆的第三位置铰接所述伸缩结构的一端，所述伸缩结构的另一端铰接所述支架；所述第二摆杆的第二位置和所述第二摆杆的第三位置分别位于所述第二摆杆的第一位置两侧。

5.根据权利要求4所述的皮带防打滑装置，其特征在于：所述连接结构为弹性缓冲杆。

6.根据权利要求5所述的皮带防打滑装置，其特征在于：所述弹性缓冲杆包括第一座体、第二座体、螺杆、弹簧、第一螺母和第二螺母；所述螺杆的两端分别穿过所述第一座体和所述第二座体；所述弹簧套设于所述螺杆外侧，所述弹簧的两端分别与所述第一座体与所述第二座体相抵；所述螺杆穿过所述第一座体的一端与所述第一螺母螺纹连接；所述螺杆穿过所述第二座体的一端与所述第二螺母螺纹连接。

7.根据权利要求3所述的皮带防打滑装置，其特征在于：所述伸缩结构为液压缸，所述液压缸连接有液压泵。

8.根据权利要求1所述的皮带防打滑装置，其特征在于：还包括一对辅助压辊，多个所述移动压辊位于一对所述辅助压辊之间，所述移动压辊与所述辅助压辊分别用于压紧皮带的两侧。

9.根据权利要求8所述的皮带防打滑装置，其特征在于：所述辅助压辊安装于支座上，所述支座安装于所述支架上。

10.根据权利要求7所述的皮带防打滑装置，其特征在于：还包括测速器、pid控制器和报警器；所述测速器电连接所述pid控制器，所述pid控制器电连接所述液压泵，以根据所述测速器的速度反馈控制所述液压缸的长度；所述测速器电连接所述报警器，以根据所述测速器的速度反馈提供报警信号。

技术总结
本发明公开了一种皮带防打滑装置，涉及皮带输送机技术领域，包括支架、第一摆杆、摆座、移动压辊和驱动组件。第一摆杆的第一位置铰接支架，第一摆杆的第二位置铰接摆座，第一摆杆的第三位置铰接驱动组件，驱动组件用于使第一摆杆绕第一位置旋转。移动压辊的数量为多个，多个移动压辊均转动安装于摆座上，以同时通过多个移动压辊压紧皮带。相比于相关技术，本发明提供的皮带防打滑装置在解决皮带打滑问题的同时，还解决了皮带防打滑装置寿命短、维护频繁的问题。

技术研发人员：陈志峰,马云,余俊洁,李峰,魏伟,塞娜瓦尔·阿布拉,马寒箫,金欢
受保护的技术使用者：新疆工程学院
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5