一种动力模式切换方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种动力模式切换方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着国家法规对油耗和排放要求的日益严格、以及电气化系统的发展，越来越多的汽车制造商研发混合动力汽车用于代替传统的燃油汽车，这样既能够解决传统的能源减少，又满足日常人们的出行需求。

2、混合动力汽车的动力模式包括：纯电模式、串联模式和并联模式，在串联模式下，发动机仅驱动发电机给电池充电，由电池带动电动机来驱动车辆；在并联模式下，发动机可以直接驱动车轮，也可以驱动发电机给电池充电，在发动机直接驱动车轮时，电池也可以带动电动机驱动车轮。

3、现有技术中，直接以固定的车速作为串联模式和并联模式作为切换点，这种切换方式会带来一些问题：在高车速低soc的工况下，将串联模式切换为并联模式会导致整车的动力性变差；在高车速高soc工况下，将串联模式切换为并联模式会导致整车油耗增加，经济性变差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种动力模式切换方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中，混动车辆以固定车速作为切换点实现动力模式的切换，导致车辆使用体验下降的问题。

2、本申请实施例的第一方面，提供了一种动力模式切换方法，该方法包括：在动力模式为串联模式的车辆行驶过程中，获取车辆的实际剩余电量，并根据实际剩余电量和期望剩余电量获取电量差值，期望剩余电量为期望车辆的电池保持的电量；获取车辆的当前车辆模式，根据电量差值和当前车辆模式确定并联模式切换车速，并联模式切换车速为将车辆的动力模式切换至并联模式的车速；在车辆的当前车速达到并联模式切换车速，且电量差值在当前车辆模式对应的切换电量区间时，则将车辆的动力模式切换为并联模式。

3、本申请实施例的第二方面，提供了一种动力模式切换装置，该装置包括：获取模块，用于在动力模式为串联模式的车辆行驶过程中，获取车辆的实际剩余电量，并根据实际剩余电量和期望剩余电量获取电量差值，期望剩余电量为期望车辆的电池保持的电量；确定模块，用于获取车辆的当前车辆模式，根据电量差值和当前车辆模式确定并联模式切换车速，并联模式切换车速为将车辆的动力模式切换至并联模式的车速；切换模块，用于在车辆的当前车速达到并联模式切换车速，且电量差值在当前车辆模式对应的切换电量区间时，则将车辆的动力模式切换为并联模式。

4、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

5、本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

6、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中的方法在动力模式为串联模式的车辆的行驶过程中，获取车辆的实际剩余电量，并根据实际剩余电量和期望剩余电量获取电量差值；获取车辆的当前车辆模式，根据电量差值和当前车辆模式确定并联模式切换车速；若车辆的当前车速达到并联模式切换车速，且电量差值在当前车辆模式对应的切换电量区间内，则将车辆的动力模式切换为并联模式；其中，车辆的当前车速达到并联模式切换车速，且电量差值在当前车辆模式对应的切换电量区间内，则表征车辆在高速行驶且电量充足，为了提供更好的动力性和经济性，本示例将车辆的动力模式切换为并联模式，达到通过电动机和发动机两种方式对车轮进行驱动的效果，从而提供更好的加速性能和驾驶响应，提高驾驶体验，且在车辆的当前速度和电量状态都满足切换时机时才切换到并联模式，确保发动机和电动机在最佳工作区间内运行，最大化动力系统的效率，减少能量浪费，避免了相关技术中，混动车辆以固定车速作为切换点实现动力模式的切换，导致车辆使用体验下降的问题。

技术特征：

1.一种动力模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电量差值和所述当前车辆模式确定并联模式切换车速，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述车辆的当前车辆模式，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述车辆的动力模式切换为所述并联模式之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述需求功率、所述电动机输出功率以及所述电池充电请求功率计算所述车辆的发动机在所述并联模式下的输出功率，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述车辆的动力模式切换为所述并联模式之后，所述方法还包括：

8.一种动力模式切换装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种动力模式切换方法、装置、电子设备及存储介质。该方法在车辆的当前车速达到并联模式切换车速，且电量差值在当前车辆模式对应的切换电量区间时，将车辆的动力模式切换为并联模式，其中，车辆的当前车速达到并联模式切换车速，且电量差值在当前车辆模式对应的切换电量区间内，则表征车辆在高速行驶且电量充足，为了提供更好的动力性和经济性，本示例将车辆的动力模式切换为并联模式，达到通过电动机和发动机两种方式对车轮进行驱动的效果，从而提供更好的加速性能和驾驶响应，避免了相关技术中，混动车辆以固定车速作为切换点实现动力模式的切换，导致车辆使用体验下降的问题。

技术研发人员：谭清,黄大飞,郑登磊,庞维,崔环宇,师合迪
受保护的技术使用者：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5