一种轮胎径向形变量测量方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及轮胎形变测量技术，尤其涉及一种轮胎径向形变量测量方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车行业的高速发展，汽车保有量越来越高，由于汽车超载等安全问题引发的交通事故也越来越多。准确、快速监控车辆的实际载重，及时上报交通安全管理部门以及传递给车辆控制系统具有重要的意义和迫切需求。

2、汽车行驶过程中，轮胎的径向形变量可以反应车辆的实际载荷。现有技术有通过轮胎上的预设点的接地时长来计算接地印记的长度，进而计算轮胎的径向形变量的方案。但预设点的接地时长难以准确测量，导致计算的轮胎形变量的准确性较低。

技术实现思路

1、本发明提供一种轮胎径向形变量测量方法、装置、设备及存储介质，以提高汽车行驶过程中轮胎径向形变量的测量准确性。

2、第一方面，本发明提供了一种轮胎径向形变量测量方法，包括：

3、在汽车行驶过程中，获取加速度传感器上传的加速度数据，所述加速度传感器设置于轮胎的胎冠位置；

4、从所述加速度数据中提取所述加速度传感器接地时的特征加速度；

5、基于所述特征加速度计算所述轮胎压缩后的半径；

6、计算所述轮胎未压缩时的半径与所述轮胎压缩后的半径的差值，得到所述轮胎的径向形变量。

7、可选的，从所述加速度数据中提取所述加速度传感器接地时的特征加速度，包括：

8、从所述加速度数据中提取极小值作为所述加速度传感器接地时的特征加速度。

9、可选的，基于所述特征加速度计算所述轮胎压缩后的半径，包括：

10、从多个所述特征加速度中确定连续出现且数值相等的多个目标特征加速度；

11、获取所述加速度传感器接地时所述轮胎的角速度；

12、基于所述目标特征加速度和所述角速度计算所述轮胎压缩后的半径，计算公式如下：

13、

14、其中，r′为所述轮胎压缩后的半径，a′为目标特征加速度，w为角速度。

15、可选的，基于所述特征加速度计算所述轮胎压缩后的半径，包括：

16、从多个所述特征加速度中确定连续的多个特征加速度；

17、计算多个所述特征加速度的平均值；

18、获取所述特征加速度对应的所述加速度传感器接地时所述轮胎的角速度；

19、计算多个所述角速度的平均值；

20、基于所述特征加速度的平均值和所述角速度的平均值计算所述轮胎压缩后的半径，计算公式为：

21、

22、其中，r′为所述轮胎压缩后的半径，为多个特征加速度的平均值，为角速度的平均值。

23、可选的，所述角速度的计算公式为：

24、w＝2πf

25、其中，w为轮胎的角速度，f为轮胎的转动频率。

26、可选的，在从所述加速度数据中提取所述加速度传感器接地时的特征加速度时，还包括：

27、获取汽车的行驶速度；

28、判断所述行驶速度是否小于速度阈值；

29、若是，则基于加速度传感器与轴心的连线与重力方向的夹角计算加速度修正值；

30、将所述特征加速度加上所述加速度修正值，对所述特征加速度进行修正。

31、可选的，在得到所述轮胎的径向形变量之后，还包括：

32、判断所述径向形变量是否大于形变量阈值，其中，所述形变量阈值为所述汽车在额定载荷时测得的轮胎的径向形变量；

33、若是，则发出轮胎超载荷预警。

34、第二方面，本发明还提供了一种轮胎径向形变量测量装置，包括：

35、加速度数据获取模块，用于在汽车行驶过程中，获取加速度传感器上传的加速度数据，所述加速度传感器设置于轮胎的胎冠位置；

36、特征加速度提取模块，用于从所述加速度数据中提取所述加速度传感器接地时的特征加速度；

37、压缩半径计算模块，用于基于所述特征加速度计算所述轮胎压缩后的半径；

38、形变量计算模块，用于计算所述轮胎未压缩时的半径与所述轮胎压缩后的半径的差值，得到所述轮胎的径向形变量。

39、第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括：

40、一个或多个处理器；

41、存储装置，用于存储一个或多个程序；

42、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明第一方面提供的轮胎径向形变量测量方法。

43、第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面提供的轮胎径向形变量测量方法。

44、本发明提供的轮胎径向形变量测量方法，在汽车行驶过程中，获取加速度传感器上传的加速度数据，加速度传感器设置于轮胎的胎冠位置，从加速度数据中提取加速度传感器接地时的特征加速度，基于特征加速度计算轮胎压缩后的半径，计算轮胎未压缩时的半径与轮胎压缩后的半径的差值，得到轮胎的径向形变量，通过准确地提取加速度传感器接地时的特征加速度，并基于特征加速度计算轮胎的径向形变量，提高了计算轮胎形变量的准确性，进而可以提高安全预警的准确性。

45、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种轮胎径向形变量测量方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轮胎径向形变量测量方法，其特征在于，从所述加速度数据中提取所述加速度传感器接地时的特征加速度，包括：

3.根据权利要求1所述的轮胎径向形变量测量方法，其特征在于，基于所述特征加速度计算所述轮胎压缩后的半径，包括：

4.根据权利要求1所述的轮胎径向形变量测量方法，其特征在于，基于所述特征加速度计算所述轮胎压缩后的半径，包括：

5.根据权利要求3或4所述的轮胎径向形变量测量方法，其特征在于，所述角速度的计算公式为：

6.根据权利要求1所述的轮胎径向形变量测量方法，其特征在于，在从所述加速度数据中提取所述加速度传感器接地时的特征加速度时，还包括：

7.根据权利要求1所述的轮胎径向形变量测量方法，其特征在于，在得到所述轮胎的径向形变量之后，还包括：

8.一种轮胎径向形变量测量装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的轮胎径向形变量测量方法。

技术总结
本发明公开了一种轮胎径向形变量测量方法、装置、设备及存储介质，在汽车行驶过程中，获取加速度传感器上传的加速度数据，加速度传感器设置于轮胎的胎冠位置，从加速度数据中提取加速度传感器接地时的特征加速度，基于特征加速度计算轮胎压缩后的半径，计算轮胎未压缩时的半径与轮胎压缩后的半径的差值，得到轮胎的径向形变量，通过准确地提取加速度传感器接地时的特征加速度，并基于特征加速度计算轮胎的径向形变量，提高了计算轮胎形变量的准确性，进而可以提高安全预警的准确性。

技术研发人员：彭锦玉,朱学正,丁俊杰,黄翰林
受保护的技术使用者：万力轮胎股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5