一种工厂生产的机械操作控制系统、装置及方法与流程

本技术涉及工业自动化控制，更具体的说，是涉及一种工厂生产的机械操作控制系统、装置及方法。

背景技术：

1、随着工业生产要求的不断提高，工厂生产流水线在高负荷运转，生产流水线在不停运转的同时需要更高的生产效率。目前工厂生产的机械操控系统可通过操作界面控制流水线的多个设备，流水线配备有多种机械手，如点胶机械手、左机械手、右机械手等，这些机械手可以代替人力，分别执行工序流程上的不同步骤动作，协同实现批量生产。

2、然而，机械手必须使用独立示教器进行操作或只可做单一产品，当需要做其他产品时需要再次独立示教，严重阻碍了机台的操作效率及生产效率，而且机台操作的界面显示混乱、功能不全，

3、如何在机械操控系统中灵活地操控流水线的各个设备，提高操作效率及生产效率，是需要关注的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本技术提供了一种工厂生产的机械操作控制系统、装置及方法，以在机械操控系统中灵活地操控流水线的各个设备，提高操作效率及生产效率。

2、为了实现上述目的，现提出具体方案如下：

3、一种工厂生产的机械操作控制系统，包括主页面模块、上流水线模块、下流水线模块、点胶工位模块、左机械手模块和右机械手模块，所述点胶工位模块包括点胶机械手，所述左机械手模块包括左机械手，所述右机械手模块包括右机械手；

4、所述主页面模块，用于展示主页面，所述主页面包括用于进入上流水线操作界面的上流水线按钮、用于进入下流水线操作界面的下流水线按钮、用于进入点胶操作界面的点胶工位按钮、用于进入左机械手操作界面的左机械手按钮、以及用于进入右机械手操作界面的右机械手按钮；

5、所述上流水线模块，用于通过所述上流水线操作界面，控制工厂流水线的各个气缸上升或下降，以及控制所述工厂流水线的上皮带运转；

6、所述下流水线模块，用于通过所述下流水线操作界面，控制所述工厂流水线的下皮带运转；

7、所述点胶工位模块，用于控制所述点胶机械手按照所述点胶操作界面中的运动参数和点胶参数进行运动并点胶；

8、所述左机械手模块，用于控制所述左机械手按照所述左机械手操作界面中的运动参数进行运动；

9、所述右机械手模块，用于控制所述右机械手按照所述右机械手操作界面中的运动参数进行运动。

10、可选的，该机械操作控制系统还包括生产统计模块，所述主页面还包括用于进入生产统计界面的生产统计按钮；

11、所述生产统计模块，用于统计每天各个时段的产能数据，并在所述生产统计界面中展示。

12、可选的，该机械操作控制系统还包括器件状态监控模块，所述主页面还包括用于进入io监控界面的io监控按钮；

13、所述器件状态监控模块，用于监控所述工厂流水线的各个器件的输入/输出状态，并在所述io监控界面中展示。

14、可选的，该机械操作控制系统还包括异常预警模块，所述主页面还包括用于进入报警记录界面的历史记录按钮；

15、所述异常预警模块，用于记录所述机械操作控制系统的故障信息，并将所述故障信息展示在所述报警记录界面中。

16、可选的，该机械操作控制系统还包括用户管理模块，所述主页面还包括用于进入用户登录界面的用户管理按钮；

17、所述用户管理模块，用于针对每种类型的人员，当所述类型的人员在所述用户登录界面登录时，向所述人员提供所述类型对应的操作权限，以使所述人员利用所述操作权限访问所述机械操作控制系统。

18、可选的，该机械操作控制系统还包括整机复位模块，所述主页面还包括用于执行所述整机复位模块的整机复位按钮；

19、所述整机复位模块，用于将所述机械操作控制系统初始化，以使所述工厂流水线的各个器件重置为初始状态。

20、可选的，该机械操作控制系统还包括自动执行模块，所述主页面还包括用于切换运行状态的自动模式/手动模式控件；

21、所述自动执行模块，用于按照预设的机械操作执行流程，执行所述工厂流水线的各个器件。

22、可选的，该机械操作控制系统还包括照明灯，所述主页面还包括照明灯按钮。

23、可选的，该机械操作控制系统还包括读码模块，所述主页面还包括用于触发扫码枪进行扫码的触发读码按钮。

24、可选的，该机械操作控制系统还包括流水线功能控制模块，所述主页面还包括用于进入功能控制界面的功能画面按钮；

25、所述流水线功能控制模块，用于控制报警信号的发出，以及执行多种流水线测试。

26、一种工厂生产的机械操作控制装置，应用于如上所述的工厂生产的机械操作控制系统，该装置包括：

27、用户登录界面进入单元，用于响应于目标用户在所述机械操作控制系统的主页面中点击用户管理按钮的操作，进入用户登录界面；

28、操作权限赋予单元，用于响应于所述目标用户在所述用户登录界面中的登录操作，向所述目标用户提供其所属人员类型对应的操作权限；

29、初始化单元，用于响应于所述目标用户在所述主页面中点击整机复位按钮的操作，将工厂流水线的各个器件进行初始化；

30、成功初始化提示单元，用于当所述工厂流水线的各个器件成功重置为初始状态后，显示初始化成功的提示信息；

31、自动运行切换单元，用于响应于所述目标用户基于所述提示信息，在将所述主页面中的自动模式/手动模式控件置为自动模式的操作，进入待自动运行状态；

32、自动运行启动单元，用于在所述待自动运行状态下，响应于所述目标用户点击所述主页面中的启动按钮，按照预设的机械操作执行流程，执行所述工厂流水线的各个器件。

33、可选的，所述机械操作控制系统的上流水线界面包括五个气缸按钮和上流水线运转按钮，每个气缸按钮均配备上升调节按钮和下降调节按钮，所述五个气缸按钮包括前工位阻挡气缸按钮、后工位阻挡气缸按钮、前工位顶升气缸按钮、后工位顶升气缸按钮和锁付压紧气缸按钮；

34、该装置还包括：

35、前工位阻挡气缸操控单元，用于响应于所述目标用户点击所述前工位阻挡气缸按钮及其上升调节按钮/下降调节按钮的操作，驱动所述工厂流水线的前工位阻挡气缸上升/下降；

36、后工位阻挡气缸操控单元，用于响应于所述目标用户点击所述后工位阻挡气缸按钮及其上升调节按钮/下降调节按钮的操作，驱动所述工厂流水线的后工位阻挡气缸上升/下降；

37、前工位顶升气缸操控单元，用于响应于所述目标用户点击所述前工位顶升气缸按钮及其上升调节按钮/下降调节按钮的操作，驱动所述工厂流水线的前工位顶升气缸上升/下降；

38、后工位顶升气缸操控单元，用于响应于所述目标用户点击所述后工位顶升气缸按钮及其上升调节按钮/下降调节按钮的操作，驱动所述工厂流水线的后工位顶升气缸上升/下降；

39、上流水线运转触发单元，用于响应于所述目标用户点击所述上流水线运转按钮的操作，驱动所述工厂流水线的上流水线运转。

40、可选的，所述机械操作控制系统的下流水线界面包括下流水线运转按钮；

41、该装置还包括：

42、下流水线运转触发单元，用于响应于所述目标用户点击所述下流水线运转按钮的操作，驱动所述工厂流水线的下流水线运转。

43、可选的，所述机械操作控制系统的点胶操作界面包括原点寻找按钮、点胶使能按钮、点胶机械手移动控制按钮、点胶位置选择栏和索引定位按钮；

44、该装置还包括：

45、点胶使能单元，用于响应于所述目标用户点击所述点胶使能按钮，对所述机械操作控制系统的点胶工位模块的点胶机械手使能；

46、点胶原点运动驱动单元，用于在所述点胶机械手使能下，响应于所述目标用户点击所述原点寻找按钮，驱动所述点胶机械手运动至预设原点；

47、点胶目标点运动驱动单元，用于响应于所述目标用户在所述点胶位置选择栏选择目标定位并点击所述索引定位按钮的操作，驱动所述点胶机械手运动至所述目标定位，或，响应于所述目标用户按照目标点，点击所述点胶机械手移动控制按钮的操作，驱动所述点胶机械手运动至所述目标点。

48、可选的所述点胶操作界面内嵌有点胶工位参数设置界面，所述点胶工位参数设置界面包括手动速度设置控件、自动速度设置控件、点胶速度设置控件和点位设置控件；

49、该装置还包括：

50、手动速度设置单元，用于响应于所述目标用户在所述手动速度设置控件中输入手动速度值的操作，驱动所述点胶机械手以所述手动速度值进行工作；

51、自动速度设置单元，用于响应于所述目标用户在所述自动速度设置控件输入自动速度值的操作，驱动所述点胶机械手以所述自动速度值进行工作；

52、点胶速度设置单元，用于响应于所述目标用户在所述点胶速度设置控件中输入点胶速度值的操作，驱动所述点胶机械手以所述点胶速度值进行工作；

53、目标点位运动驱动单元，用于响应于所述目标用户在所述点位设置控件中输入目标点位的操作，驱动所述点胶机械手运动至所述目标点位。

54、可选的，所述机械操作控制系统的左机械手操作界面和右机械手操作界面均包括使能按钮、模式切换按钮、速率设定控件、机械手位置选择控件、运动触发按钮、位置点读取按钮、当前位置写入按钮、位置值写入按钮和机械手运动轴控制按钮；

55、该装置还包括：

56、机械手使能单元，用于响应于所述目标用户在所述左机械手操作界面/所述右机械手操作界面点击所述使能按钮，对所述机械操作控制系统的左机械手模块的左机械手/右机械手模块的右机械手使能；

57、机械手模式切换单元，用于响应于所述目标用户在所述左机械手操作界面/所述右机械手操作界面点击所述模式切换按钮，将当前模式切换为另一模式，所述左机械手/右机械手模块的工作模式包括手动模式和自动模式；

58、机械手速率值调整单元，用于在所述手动模式下，响应于所述目标用户在所述左机械手操作界面/所述右机械手操作界面中的所述速率设定控件设置自动速率值/手动速率值，驱动所述左机械手/所述右机械手以所述自动速率值/所述手动速率值工作；

59、机械手目的点驱动单元，用于响应于所述目标用户在所述左机械手操作界面/所述右机械手操作界面中的所述机械手位置选择控件设置目标机械手位置/所述位置值写入按钮写入目标机械手位置，并点击所述运动触发按钮，驱动所述左机械手/所述右机械手运动至所述目标机械手位置；

60、机械手当前位置获取单元，用于响应于所述目标用户在所述左机械手操作界面/所述右机械手操作界面中点击所述位置点读取按钮，获取所述左机械手/所述右机械手的当前位置；

61、机械手当前位置写入单元，用于响应于所述目标用户在所述左机械手操作界面/所述右机械手操作界面中点击所述当前位置写入按钮，将所述当前位置写入所述机械手位置选择控件对应的点位；

62、机械手运动控制单元，用于在所述手动模式下，响应于所述目标用户在所述左机械手操作界面/所述右机械手操作界面中点击所述机械手运动轴控制按钮，驱动所述左机械手/所述右机械手以所述机械手运动轴控制按钮对应的轴方向运动。

63、可选的，所述机械操作控制系统的生产统计界面包括产量清零按钮；

64、该装置还包括：

65、统计数据清零单元，用于响应于所述目标用户在所述生产统计界面点击所述产量清零按钮，将所述生产统计界面中所有产能数据归零。

66、可选的，所述机械操作控制系统的用户登录界面包括用户类型选择控件、密码输入控件和登录按钮；

67、该装置还包括：

68、用户登录单元，用于响应于所述目标用户在所述用户登录界面的所述用户类型选择控件中选择用户类型，以及在所述密码输入控件中输入密码，并点击所述登录按钮，若所述密码被校验为正确，向所述目标用户提供与所述用户类型对应的访问权限。

69、可选的，所述用户登录界面还包括密码修改按钮；

70、该装置还包括：

71、工程师密码更新单元，用于当所述目标用户的访问权限为工程师权限时，响应于所述目标用户在所述用户登录界面中点击所述密码修改按钮，进入密码修改界面，以供所述目标用户更新登录密码。

72、一种工厂生产的机械操作控制方法，应用于如上所述的工厂生产的机械操作控制系统，该方法包括：

73、响应于目标用户在所述机械操作控制系统的主页面中点击用户管理按钮的操作，进入用户登录界面；

74、响应于所述目标用户在所述用户登录界面中的登录操作，向所述目标用户提供其所属人员类型对应的操作权限；

75、响应于所述目标用户在所述主页面中点击整机复位按钮的操作，将工厂流水线的各个器件进行初始化；

76、当所述工厂流水线的各个器件成功重置为初始状态后，显示初始化成功的提示信息；

77、响应于所述目标用户基于所述提示信息，在将所述主页面中的自动模式/手动模式控件置为自动模式的操作，进入待自动运行状态；

78、在所述待自动运行状态下，响应于所述目标用户点击所述主页面中的启动按钮，按照预设的机械操作执行流程，执行所述工厂流水线的各个器件。

79、借由上述技术方案，本技术的工厂生产的机械操作控制系统中的上流水线、下流水线、点胶机械手、左机械手和右机械手均能在各自对应的操作界面上由各自对应的模块控制执行。由此可见，通过优化的机械操作控制系统，能够更灵活地操控流水线的各个设备，减少了机械手操作的复杂性和时间消耗，避免了因频繁更换产品而进行的重复独立示教，从而显著提高了整体生产效率。统一、清晰且功能齐全的操作界面，使用户能够更直观、更方便地对流水线的各个设备进行操作和监控，降低了操作难度和出错的可能性，提高了操作的便捷性。

技术特征：

1.一种工厂生产的机械操作控制系统，其特征在于，包括主页面模块、上流水线模块、下流水线模块、点胶工位模块、左机械手模块和右机械手模块，所述点胶工位模块包括点胶机械手，所述左机械手模块包括左机械手，所述右机械手模块包括右机械手；

2.根据权利要求1所述的机械操作控制系统，其特征在于，还包括生产统计模块，所述主页面还包括用于进入生产统计界面的生产统计按钮；

3.根据权利要求1所述的机械操作控制系统，其特征在于，还包括器件状态监控模块，所述主页面还包括用于进入io监控界面的io监控按钮；

4.根据权利要求1所述的机械操作控制系统，其特征在于，还包括异常预警模块，所述主页面还包括用于进入报警记录界面的历史记录按钮；

5.根据权利要求1所述的机械操作控制系统，其特征在于，还包括用户管理模块，所述主页面还包括用于进入用户登录界面的用户管理按钮；

6.根据权利要求1所述的机械操作控制系统，其特征在于，还包括整机复位模块，所述主页面还包括用于执行所述整机复位模块的整机复位按钮；

7.根据权利要求1所述的机械操作控制系统，其特征在于，还包括自动执行模块，所述主页面还包括用于切换运行状态的自动模式/手动模式控件；

8.根据权利要求1所述的机械操作控制系统，其特征在于，还包括照明灯，所述主页面还包括照明灯按钮。

9.根据权利要求1所述的机械操作控制系统，其特征在于，还包括读码模块，所述主页面还包括用于触发扫码枪进行扫码的触发读码按钮。

10.根据权利要求1-9任一项所述的机械操作控制系统，其特征在于，还包括流水线功能控制模块，所述主页面还包括用于进入功能控制界面的功能画面按钮；

11.一种工厂生产的机械操作控制装置，其特征在于，应用于如权利要求1所述的工厂生产的机械操作控制系统，该装置包括：

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述机械操作控制系统的上流水线界面包括五个气缸按钮和上流水线运转按钮，每个气缸按钮均配备上升调节按钮和下降调节按钮，所述五个气缸按钮包括前工位阻挡气缸按钮、后工位阻挡气缸按钮、前工位顶升气缸按钮、后工位顶升气缸按钮和锁付压紧气缸按钮；

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述机械操作控制系统的下流水线界面包括下流水线运转按钮；

14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述机械操作控制系统的点胶操作界面包括原点寻找按钮、点胶使能按钮、点胶机械手移动控制按钮、点胶位置选择栏和索引定位按钮；

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述点胶操作界面内嵌有点胶工位参数设置界面，所述点胶工位参数设置界面包括手动速度设置控件、自动速度设置控件、点胶速度设置控件和点位设置控件；

16.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述机械操作控制系统的左机械手操作界面和右机械手操作界面均包括使能按钮、模式切换按钮、速率设定控件、机械手位置选择控件、运动触发按钮、位置点读取按钮、当前位置写入按钮、位置值写入按钮和机械手运动轴控制按钮；

17.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述机械操作控制系统的生产统计界面包括产量清零按钮；

18.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述机械操作控制系统的用户登录界面包括用户类型选择控件、密码输入控件和登录按钮；

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述用户登录界面还包括密码修改按钮；

20.一种工厂生产的机械操作控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的工厂生产的机械操作控制系统，该方法包括：

技术总结
本申请公开了一种工厂生产的机械操作控制系统、装置及方法，系统的主页面包括嵌有上流水线操作界面、下流水线操作界面、点胶操作界面、左机械手操作界面和右机械手操作界面，以实现控制各个气缸上升或下降、上/下皮带运转、点胶机械手运动和点胶、左/右机械手的运动。可见，优化的机械操作控制系统能灵活地操控流水线的各个设备，减少了机械手操作的复杂性和时间消耗，避免了因频繁更换产品而进行的重复独立示教，显著提高了整体生产效率。操作界面清晰可视化，用户能够更直观、方便地对流水线的各个设备进行操作和监控，降低了操作难度和出错的可能性，提高了操作的便捷性。

技术研发人员：杨正平,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：珠海市奇思智能制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5