车门控制方法、装置、设备、介质、电动车门和交通工具与流程

本申请涉及交通领域，特别是涉及一种车门控制方法、装置、设备、介质、电动车门和交通工具。

背景技术：

1、随着轨道交通技术的发展，轨道列车成为出行的重要方式之一。目前轨道列车中的司机室侧车门都采用手动的方式实现司机室侧车门的开启或者关闭，因此无法对司机室侧门的状态进行有效监控，一旦在非司机室占有端侧车门异常打开或未关闭到位，将给车辆运营带来侵入限界和被人异常闯入的风险。

2、鉴于上述技术，寻求一种车门控制方法是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种车门控制方法、装置、设备、介质、电动车门和交通工具。可以解决现有技术中，由于手动开启车门从而无法对车门进行监控带来的给车辆运营带来侵入限界和被人异常闯入的风险问题。

2、为解决上述技术问题，本申请提供一种车门控制方法，应用于电动车门，电动车门包括门控制器、继电器、指纹采集器、电钥匙操作回路，其中，门控制器的上电触点和零速有效触点与继电器相连，门控制器的指纹采集触点与指纹采集器相连，门控制器的第一开关高电平触点与对应的开关按键相连，门控制器的第二开关高电平触点与电钥匙操作回路相连，包括：

3、当处于非激活状态，若接收到零速有效触点产生的零速有效信号、第一开关高电平触点或第二开关高电平触点产生的对应的开关高电平有效信号、上电触点产生的上电信号和指纹采集器采集的指纹信号，则触发车门的开关功能；

4、当处于激活状态，若接收到零速有效触点产生的零速有效信号、第一开关高电平触点产生的第一开关高电平有效信号和上电触点产生的上电信号，则触发车门的开关功能。

5、优选地，当处于非激活状态时，触发车门的开关功能，包括：

6、判断是否接收到指纹采集器采集的指纹信号；

7、若未接收到指纹采集器采集的指纹信号，则判定当前处于第一非激活状态；

8、当处于第一非激活状态时，若接收到零速有效触点产生的零速有效信号、第一开关高电平触点产生的第一开关高电平有效信号和上电触点产生的上电信号，则触发车门的开关功能。

9、优选地，还包括：

10、若接收到指纹采集器采集的指纹信号，则判定当前处于第二非激活状态；

11、当处于第一非激活状态时，若接收到零速有效触点产生的零速有效信号、第二开关高电平触点产生的第二开关高电平有效信号、上电触点产生的上电信号，则触发车门的开关功能。

12、优选地，还包括：

13、在触发车门的开关功能之后，获取当前车门的状态信号；

14、将状态信号发送至控制单元，以便控制单元对状态信号进行分析，并将分析结论发送至对应的显示器中。

15、优选地，还包括：

16、当处于激活状态时，若车门均处于关闭状态，则触发对应的列车运行功能；

17、若列车处于正常运行中，若任一车门处于开启状态，则在显示器显示报警信号，并向列车输出制动减速信号直至列车停止。

18、另一方面，本申请还提供一种车门控制装置，应用于电动车门，电动车门包括门控制器、继电器、指纹采集器、电钥匙操作回路，其中，门控制器的上电触点和零速有效触点与继电器相连，门控制器的指纹采集触点与指纹采集器相连，门控制器的第一开关高电平触点与对应的开关按键相连，门控制器的第二开关高电平触点与电钥匙操作回路相连，包括：

19、第一开关功能模块，用于当处于非激活状态，若接收到零速有效触点产生的零速有效信号、第一开关高电平触点或第二开关高电平触点产生的对应的开关高电平有效信号、上电触点产生的上电信号和指纹采集器采集的指纹信号，则触发车门的开关功能；

20、第二开关功能模块，用于当处于激活状态，若接收到零速有效触点产生的零速有效信号、第一开关高电平触点产生的第一开关高电平有效信号和上电触点产生的上电信号，则触发车门的开关功能。

21、另一方面，本申请还提供一种电子设备，包括存储器，用于存储计算机程序；

22、处理器，用于执行计算机程序时实现上述的车门控制方法的步骤。

23、另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的车门控制方法的步骤。

24、另一方面，本申请还提供一种电动车门，包括：门控制器、继电器、指纹采集器、电钥匙操作回路；

25、其中，门控制器的上电触点和零速有效触点与继电器相连，门控制器的指纹采集触点与指纹采集器相连，门控制器的第一开关高电平触点与对应的开关按键相连，门控制器的第二开关高电平触点与电钥匙操作回路相连。

26、另一方面，本申请还提供一种交通工具，包括上述的电动车门。

27、本申请所提供的一种车门控制方法，应用于电动车门，电动车门包括门控制器、继电器、指纹采集器、电钥匙操作回路，其中，门控制器的上电触点和零速有效触点与继电器相连，门控制器的指纹采集触点与指纹采集器相连，门控制器的第一开关高电平触点与对应的开关按键相连，门控制器的第二开关高电平触点与电钥匙操作回路相连，包括：当处于非激活状态，若接收到零速有效触点产生的零速有效信号、第一开关高电平触点或第二开关高电平触点产生的对应的开关高电平有效信号、上电触点产生的上电信号和指纹采集器采集的指纹信号，则触发车门的开关功能；当处于激活状态，若接收到零速有效触点产生的零速有效信号、第一开关高电平触点产生的第一开关高电平有效信号和上电触点产生的上电信号，则触发车门的开关功能。可见，本申请提供一种车门控制方法，采用电动车门结构，正常情况下，车门可以自动开关、因此可以对车门的状态进行有效监控，避免出现车门异常打开或未关闭到位，给车辆运营带来侵入限界和被人异常闯入的风险。

技术特征：

1.一种车门控制方法，其特征在于，应用于电动车门，所述电动车门包括门控制器、继电器、指纹采集器、电钥匙操作回路，其中，所述门控制器的上电触点和零速有效触点与所述继电器相连，所述门控制器的指纹采集触点与所述指纹采集器相连，所述门控制器的第一开关高电平触点与对应的开关按键相连，所述门控制器的第二开关高电平触点与所述电钥匙操作回路相连，包括：

2.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，当处于所述非激活状态时，触发所述车门的开关功能，包括：

3.根据权利要求2所述的车门控制方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的车门控制方法，其特征在于，还包括：

6.一种车门控制装置，其特征在于，应用于电动车门，所述电动车门包括门控制器、继电器、指纹采集器、电钥匙操作回路，其中，所述门控制器的上电触点和零速有效触点与所述继电器相连，所述门控制器的指纹采集触点与所述指纹采集器相连，所述门控制器的第一开关高电平触点与对应的开关按键相连，所述门控制器的第二开关高电平触点与所述电钥匙操作回路相连，包括：

7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的车门控制方法的步骤。

9.一种电动车门，其特征在于，包括：门控制器、继电器、指纹采集器、电钥匙操作回路；

10.一种交通工具，其特征在于，包括权利要求9所述的电动车门。

技术总结
本申请公开了车门控制方法、装置、设备、介质、电动车门和交通工具，应用于交通领域。其中，车门控制方法包括：当处于非激活状态，若接收到零速有效触点产生的零速有效信号、第一开关高电平触点或第二开关高电平触点产生的对应的开关高电平有效信号、上电触点产生的上电信号和指纹采集器采集的指纹信号，则触发车门的开关功能；当处于激活状态，若接收到零速有效触点产生的零速有效信号、第一开关高电平触点产生的第一开关高电平有效信号和上电触点产生的上电信号，则触发车门的开关功能。可见，本申请提供一种车门控制方法，采用电动车门结构，可以对车门的状态进行有效监控，避免出现车门异常时，给车辆运营带来侵入限界和被人异常闯入的风险。

技术研发人员：朱伟健,吴桂林,彭驹,付翔,吴江南
受保护的技术使用者：中车株洲电力机车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5