一种智能割草机器人的制作方法
本发明涉及割草设备，尤其涉及一种智能割草机器人。
背景技术：
1、割草设备用于修整草坪和维护草地，现有割草设备通常采用旋刀式切割进行割草。
2、但是，现有割草设备在对草坪进行割草操作时，由于草坪中含有塑料垃圾和石头等杂物，且当草丛为较高且较密时，工作人员因草丛的遮挡难以发现草丛中的杂物，使得当草丛中含有塑料垃圾和石头等杂物时工作人员不能及时发现并避让，当割刀与草丛中塑料垃圾或石头接触时，易导致割刀被磕碰损坏。
3、进一步，由于草丛中含有较多枯草，通常在割草后还需对草丛中的枯草进行清理，但是现有割草设备不具备对枯草进行清理的功能，使得需通过人工使用钉耙等工具对草丛进行钩动，将枯草钩动至草丛顶部后，再对其进行收集清理，此过程需工作人员持续弯腰进行操作，十分耗费人力。
技术实现思路
1、为了克服现有割草设备无法对草丛中的垃圾和石头杂物进行避让或移除，导致割刀易被杂物磕碰损坏，且现有割草设备不具备对枯草进行清理的功能的缺点，本发明提供一种智能割草机器人。
2、本发明的技术实施方案是：一种智能割草机器人，包括有割草机本体；割草机本体后侧设置有推把；还包括有弧形板、梳齿和绞龙；割草机本体的进草口固接有弧形板；弧形板上固接有若干个用于将草中杂物筛出的梳齿，梳齿呈从后上侧向前下侧倾斜设置；弧形板上安装有用于输送杂物的绞龙；割草机本体前侧左部开设有通槽，通槽位于绞龙左方。
3、进一步的是，还包括有电动转辊和钩子；割草机本体上安装有电动转辊；电动转辊上固接有若干个呈均匀分布的用于钩动枯草的钩子。
4、进一步的是，还包括有清理框；弧形板后侧连接有清理框；清理框上开设有若干个呈均匀分布的条形槽，条形槽的宽度与钩子的宽度相同。
5、进一步的是，清理框顶板上的条形槽边缘处设置为锋利状。
6、进一步的是，钩子内侧设置为锋利状。
7、进一步的是，还包括有滑轨、电动滑块、连接块、切刀和驱动件；清理框的形状呈u字形；清理框内固接有滑轨；滑轨上滑动连接有电动滑块；电动滑块上固接有连接块；连接块上滑动连接有用于切割枯草的切刀；连接块与切刀之间共同连接有驱动件。
8、进一步的是，清理框与弧形板通过扭簧转动连接，且清理框上设置有压力传感器，压力传感器的感应部与扭簧的一端固接。
9、进一步的是，通槽内壁设置有压力传感器；割草机本体内设置有蜂鸣器，压力传感器与蜂鸣器电连接。
10、进一步的是，每个钩子上均设置有顶杆。
11、进一步的是，清理框的顶板短于底板。
12、本发明具有如下优点：一、在弧形板和梳齿向前移动时，通过梳齿对草丛持续进行梳理，当梳齿与草丛中的杂物接触后，梳齿将杂物向上铲起，然后随着弧形板和梳齿继续向前移动，使杂物滑动至弧形板上方，并与绞龙进行接触，通过绞龙将杂物向左输送至穿过通槽后，杂物移动至割草机本体左侧已修剪好的草坪上，从而通过梳齿和绞龙进行配合，将草丛中的杂物预先筛出并推离后，割刀再与草丛进行接触，从而避免割刀与杂物发生接触，以保证割草操作的正常进行；
13、二、需对草丛中的枯草进行清理时，通过钩子对草丛中呈交错状态的枯草进行钩动，将枯草钩动至草丛顶部，从而有效便于后续对枯草进行收集清理，在电动转辊和钩子进行转动对枯草进行钩动的过程中，通过切刀对电动转辊上的枯草进行纵向切割，通过钩子和清理框对枯草进行横向切割，实现将枯草切割为小段，使其可与电动转辊脱离并掉落至草丛顶部，从而有效保证钩子对枯草的钩动效果；
14、三、在每次钩子穿过清理框底板上的条形槽时，顶杆可与清理框的下部接触，从而通过顶杆带动清理框向下翻转，使清理框与电动转辊之间产生空隙，从而被剪断的枯草可从该空隙中穿过，向下掉落至草丛顶部，从而避免枯草在清理框上堆积，影响后续对缠绕在电动转辊上枯草的清理；
15、本发明还具有如下有益效果：
16、当某一时刻，绞龙所输送的杂物较多，导致杂物无法通过通槽，而卡在通槽内时，通过通槽内壁设置的压力传感器，检测到通槽内壁受到异常挤压力时，即可得知通槽内卡有较多杂物，并通过割草机本体内的蜂鸣器发生警报声，以提醒工作人员将绞龙断电，对卡在通槽内的杂物进行清理，以保证本发明的正常运行，并避免绞龙被通槽内的杂物限位而发生损坏。
技术特征：
1.一种智能割草机器人，包括有割草机本体（1）；割草机本体（1）后侧设置有推把；其特征是：还包括有弧形板（2）、梳齿（3）和绞龙（4）；割草机本体（1）的进草口固接有弧形板（2）；弧形板（2）上固接有若干个用于将草中杂物筛出的梳齿（3），梳齿（3）呈从后上侧向前下侧倾斜设置；弧形板（2）上安装有用于输送杂物的绞龙（4）；割草机本体（1）前侧左部开设有通槽（1001），通槽（1001）位于绞龙（4）左方。
2.按照权利要求1所述的一种智能割草机器人，其特征是：还包括有电动转辊（5）和钩子（6）；割草机本体（1）上安装有电动转辊（5）；电动转辊（5）上固接有若干个呈均匀分布的用于钩动枯草的钩子（6）。
3.按照权利要求2所述的一种智能割草机器人，其特征是：还包括有清理框（7）；弧形板（2）后侧连接有清理框（7）；清理框（7）上开设有若干个呈均匀分布的条形槽（7001），条形槽（7001）的宽度与钩子（6）的宽度相同。
4.按照权利要求3所述的一种智能割草机器人，其特征是：清理框（7）顶板上的条形槽（7001）边缘处设置为锋利状。
5.按照权利要求2所述的一种智能割草机器人，其特征是：钩子（6）内侧设置为锋利状。
6.按照权利要求3所述的一种智能割草机器人，其特征是：还包括有滑轨（101）、电动滑块（102）、连接块（103）、切刀（104）和驱动件（105）；清理框（7）的形状呈u字形；清理框（7）内固接有滑轨（101）；滑轨（101）上滑动连接有电动滑块（102）；电动滑块（102）上固接有连接块（103）；连接块（103）上滑动连接有用于切割枯草的切刀（104）；连接块（103）与切刀（104）之间共同连接有驱动件（105）。
7.按照权利要求3所述的一种智能割草机器人，其特征是：清理框（7）与弧形板（2）通过扭簧转动连接，且清理框（7）上设置有压力传感器，压力传感器的感应部与扭簧的一端固接。
8.按照权利要求1所述的一种智能割草机器人，其特征是：通槽（1001）内壁设置有压力传感器；割草机本体（1）内设置有蜂鸣器，压力传感器与蜂鸣器电连接。
9.按照权利要求7所述的一种智能割草机器人，其特征是：每个钩子（6）上均设置有顶杆（6001）。
10.按照权利要求9所述的一种智能割草机器人，其特征是：清理框（7）的顶板短于底板。
技术总结
本发明涉及割草设备技术领域，尤其涉及一种智能割草机器人，包括有割草机本体、弧形板、梳齿和绞龙等；割草机本体的进草口固接有弧形板；弧形板上固接有若干个用于将草中杂物筛出的梳齿，梳齿呈从后上侧向前下侧倾斜设置；弧形板上安装有用于输送杂物的绞龙；割草机本体前侧左部开设有通槽，通槽位于绞龙左方。本发明实现了在弧形板和梳齿向前移动时，通过梳齿将杂物向上铲起，使杂物滑动至弧形板上方，与绞龙进行接触，通过绞龙将杂物向左输送至穿过通槽，移动至割草机本体左侧已修剪好的草坪上，从而通过梳齿和绞龙进行配合，将草丛中的杂物预先筛出并推离后，割刀再与草丛进行接触，从而避免割刀与杂物发生接触，以保证割草操作的正常进行。
技术研发人员：李伟
受保护的技术使用者：广东锐固工具有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5