无人机和无人机监控系统的制作方法
本申请涉及无人机，特别是涉及一种无人机和无人机监控系统。
背景技术：
1、当下，无人机在各领域中都被广泛应用，如航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援等。但是，无人机在运行期间采集的数据通常保存在无人机内，只能在无人机降落后，通过数据线或存储卡的方式将采集的数据导出，从而导致数据的获取有延迟。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种能够获取实时数据的无人机和无人机监控系统。
2、第一方面，提供一种无人机，包括：
3、机身本体；
4、采集模块，采集模块设置在机身本体上，采集模块用于拍摄无人机飞行期间捕捉到的图像数据，和/或记录无人机飞行期间捕捉到的声音数据；
5、处理器，处理器的第一输入端连接采集模块的输出端，处理器用于对图像数据和/或声音数据进行压缩，以生成压缩包；
6、无线通讯模块，设置在机身本体上，通讯模块的输入端连接处理器，且通讯模块用于接收并传输压缩包至地面监控中心；
7、系留式通讯模块，设置在机身本体上，且系留式通讯模块的输入端连接处理器，系留式通讯模块的输出端用于有线连接地面监控中心；
8、其中，处理器用于确定无人机当前与地面监控中心的距离，在距离小于或等于预设范围的情况下，选择输出压缩包至系留式通讯模块，处理器还用于在距离大于预设范围的情况下，选择输出压缩包至无线通讯模块并断开系留式通讯模块与地面监控中心的连接。
9、在一个实施例中，采集模块包括：
10、图像采集相机，用于拍摄图像数据；其中，图像数据包括无人机在低空飞行时的地面图像数据；
11、和/或，
12、声音采集麦克风，用于记录声音数据；其中，声音数据包括无人机在低空飞行时的声音数据。
13、在一个实施例中，处理器内置有图像识别单元，图像识别单元基于预设深度学习模型对图像数据进行图像处理。
14、在一个实施例中，上述无人机还包括：
15、多个超声定位传感器，各超声定位传感器设置在机身本体的不同位置，各超声定位传感器用于输出表征无人机周围环境的障碍物情况的检测信号；
16、处理器与超声定位传感器连接，并用于根据检测信号确定存在障碍物的情况下，生成并发送告警信息至无线通讯模块和系留式通讯模块中的至少一个。
17、在一个实施例中，超声定位传感器包括：
18、发送传感器；
19、接收传感器；
20、控制器，控制器的输出端连接发送传感器的输入端，控制器的第一输入端连接接收传感器的输出端；
21、控制器用于控制发送传感器的脉冲频率和占空比；控制器还用于根据接收传感器接收的信号确定障碍物距离无人机的距离。
22、在一个实施例中，超声定位传感器为4个，各超声定位传感器分别设置在机身本体的四个角。
23、在一个实施例中，上述无人机还包括：
24、定位模块，设置于机身本体上，定位模块的输出端连接处理器，定位模块用于定位无人机的实际位置；
25、处理器还用于接收、处理并传输实际位置至无线通讯模块和系留式通讯模块中的至少一个。
26、在一个实施例中，无线通讯模块为wifi模块、蓝牙模块或zigbee模块。
27、第二方面，提供一种无人机监控系统，包括如上述的无人机，以及地面监控中心。
28、在一个实施例中，上述无人机监控系统还包括：
29、告警模块，告警模块连接地面监控中心，告警模块用于根据地面监控中心接收到的告警信息执行告警动作。
30、上述无人机和无人机监控系统，通过采集模块、处理器、无线通讯模块或系留式通讯模块能够实现图像数据和声音数据的实时传输，避免数据的延迟获得和处理。同时，处理器对图像数据和声音数据进行压缩处理，能够减少传输的数据量，从而提高了数据的传输速度，进一步减少数据的延迟。
技术特征：
1.一种无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述采集模块包括：
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述处理器内置有图像识别单元，所述图像识别单元基于预设深度学习模型对所述图像数据进行图像处理。
4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述超声定位传感器包括：
6.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述超声定位传感器为4个，各所述超声定位传感器分别设置在所述机身本体的四个角。
7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无线通讯模块为wifi模块、蓝牙模块或zigbee模块。
9.一种无人机监控系统，其特征在于，包括如根据权利要求1-8中任一项所述的无人机，以及地面监控中心。
10.根据权利要求9所述的无人机监控系统，其特征在于，还包括：
技术总结
本申请涉及一种无人机和无人机监控系统。该无人机通过采集模块、处理器、无线通讯模块或系留式通讯模块能够实现图像数据和声音数据的实时传输，避免数据的延迟获得和处理。同时，处理器对图像数据和声音数据进行压缩处理，能够减少传输的数据量，从而提高了数据的传输速度，进一步减少数据的延迟。
技术研发人员：周海,张龙威,包涛,叶文枫,陈晓辉,汪弈,雷强,金钊,李智宁
受保护的技术使用者：南方电网大数据服务有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5