一种箱式自动供弹机构的制作方法

本发明涉及火箭弹自动供输弹，具体为一种箱式自动供弹机构。

背景技术：

1、火箭弹靠火箭发动机推进的弹药。主要用于杀伤、压制敌方有生力量，破坏工事及武器装备等。按飞行稳定方式分为尾翼式火箭弹和涡轮式火箭弹。

2、火箭弹一箱弹发射完成后，没有自动供输弹机构进行供弹，需要整体吊装更换弹箱，而杆式弹射发射方式，弹箱内包含弹射杆、击发机构等，更换弹箱成本高、效率低，需要设计一种新型箱式自动补弹的供输弹机构。

3、所以我们提出了一种箱式自动供弹机构，以便于解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种箱式自动供弹机构，结构紧凑、操作简便、装载能力强，可实现箱式弹箱的自动供输弹，能够满足市场需求，适合推广，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种箱式自动供弹机构，包括装弹箱和安装在所述装弹箱下端的固定底盘；

3、所述固定底盘的中部安装有供弹架，所述装弹箱设置在所述供弹架中，所述装弹箱的下端安装有两个齿条，所述固定底盘的上端安装有导轨，所述导轨间距与所述装弹箱下端两个所述齿条间距位置保持一致，且周向安装有六个，所述齿条滑动安装在所述导轨的一侧，所述固定底盘的下端安装有电动推杆，所述电动推杆的伸出杆设置在所述供弹架的下端，所述供弹架的上端连接有发射系统，所述发射系统的上端安装有发射箱，所述电动推杆用于将弹推至发射箱中，所述固定底盘的内圈安装有卡锁。

4、优选的，所述齿条的一端固定安装有限位开关，所述限位开关安装在所述固定底盘的上端，所述固定底盘的上端还安装有防撞块，所述限位开关和防撞块为装弹箱移动至所述固定底盘上最外侧限位，所述固定底盘固定安装在作战系统平台上。

5、优选的，所述固定底盘的下端安装有驱动结构，所述驱动结构设置有多个，多个所述驱动结构分别下挂在所述装弹箱的下端。

6、优选的，所述装弹箱为方形箱式结构，其内部装载有二十发弹，所述装弹箱的下端与所述齿条固定连接，所述供弹架为方形吊篮式结构。

7、优选的，所述供弹架的内部安装有转轴，所述转轴的一端转动安装有第一挡板，所述第一挡板通过第一弹性件与所述供弹架内壁弹性连接，所述供弹架的内壁上固定安装有限位块，所述转轴上还转动安装有第二挡板，所述第二挡板与所述第一挡板固定连接。

8、优选的，所述第一挡板上开设有滑槽，所述滑槽的一侧固定安装有第一触片。

9、优选的，所述转轴还转动安装有第三挡板，所述第三挡板的下端转动安装有第二触片，所述第二触片滑动安装在所述滑槽中，所述第二触片的一端还通过第二弹性件与所述滑槽内壁弹性连接。

10、优选的，所述第二挡板上固定安装有第三触片。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、通过供弹架、装弹箱、固定底盘、电动推杆、导轨、齿条、传动系统、电机、防撞块、限位开关、卡锁等机构之间的配合，供弹时，发射系统、发射箱在高低机作用下高低旋转至竖直向下锁定，供弹架根据弹种选择，在方向机带动下周向水平方向旋转与六个装弹箱之一对齐（六个方型装弹箱根据需求装载不同弹种的弹）并锁定，驱动结构带动齿条将装弹箱推至供弹架内，到位后与发射箱弹筒竖直对齐锁定，装弹箱中解锁固定弹装置，竖直电动推杆伸缩杆推动弹进行供弹，弹到位与发射箱固定后，竖直供弹完成，电动推杆伸缩杆缩回，解除锁定，驱动结构带动齿条将供弹架内装弹箱推回至固定底盘，发射箱根据发射任务旋转角度，以此循环，实现定角度装填，结构紧凑、操作简便、装载能力强，可实现箱式弹箱的自动供输弹，能够满足市场需求，适合推广。

技术特征：

1.一种箱式自动供弹机构，包括装弹箱（1）和安装在所述装弹箱（1）下端的固定底盘（9）；

2.根据权利要求1所述的一种箱式自动供弹机构，其特征在于：所述齿条（2）的一端固定安装有限位开关（3），所述限位开关（3）安装在所述固定底盘（9）的上端，所述固定底盘（9）的上端还安装有防撞块（8），所述限位开关（3）和防撞块（8）为装弹箱（1）移动至所述固定底盘（9）上最外侧限位，所述固定底盘（9）固定安装在作战系统平台上。

3.根据权利要求2所述的一种箱式自动供弹机构，其特征在于：所述固定底盘（9）的下端安装有驱动结构（5），所述驱动结构（5）设置有多个，多个所述驱动结构（5）分别下挂在所述装弹箱（1）的下端。

4.根据权利要求3所述的一种箱式自动供弹机构，其特征在于：所述装弹箱（1）为方形箱式结构，其内部装载有二十发弹，所述装弹箱（1）的下端与所述齿条（2）固定连接，所述供弹架（7）为方形吊篮式结构。

5.根据权利要求4所述的一种箱式自动供弹机构，其特征在于：所述供弹架（7）的内部安装有转轴（22），所述转轴（22）的一端转动安装有第一挡板（13），所述第一挡板（13）通过第一弹性件（18）与所述供弹架（7）内壁弹性连接，所述供弹架（7）的内壁上固定安装有限位块（23），所述转轴（22）上还转动安装有第二挡板（19），所述第二挡板（19）与所述第一挡板（13）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种箱式自动供弹机构，其特征在于：所述第一挡板（13）上开设有滑槽（14），所述滑槽（14）的一侧固定安装有第一触片（17）。

7.根据权利要求6所述的一种箱式自动供弹机构，其特征在于：所述转轴（22）还转动安装有第三挡板（15），所述第三挡板（15）的下端转动安装有第二触片（16），所述第二触片（16）滑动安装在所述滑槽（14）中，所述第二触片（16）的一端还通过第二弹性件（21）与所述滑槽（14）内壁弹性连接。

8.根据权利要求7所述的一种箱式自动供弹机构，其特征在于：所述第二挡板（19）上固定安装有第三触片（20）。

技术总结
本发明涉及火箭弹自动供输弹技术领域，公开了一种箱式自动供弹机构，包括供弹架、装弹箱、固定底盘、电动推杆、导轨、齿条、传动系统、电机、防撞块、限位开关、卡锁等机构组成；供弹时，发射系统发射箱在发射系统高低机作用下高低旋转至竖直向下锁定，在发射系统方向机带动下周向水平方向旋转与6个装弹箱之一对齐并锁定，电机组件通过传动机构带动齿条将装弹箱推至供弹架内，到位后与发射箱弹筒竖直对齐锁定，装弹箱中解锁固定弹装置，竖直电动推杆伸缩杆推动弹进行供弹，弹到位与发射箱固定后，竖直供弹完成，发射箱根据发射任务旋转角度，以此循环，实现定角度装填，本发明结构紧凑，操作简便，装载能力强，可实现箱式弹箱的自动供输弹。

技术研发人员：蔡国栋,陈豪东,刘学,朱伟明,唐良庆,郭航,徐琛
受保护的技术使用者：上海东湖机械厂
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5