图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

本申请属于图像处理，具体涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术：

1、随着三维(three dimensions，3d)技术的发展，立体显示、机器视觉和卫星遥感等应用场景中均需要获取场景的深度信息。

2、在相关技术中，可以通过双目测距方式来获取场景的深度信息。具体地，通过双目相机同步拍摄出两条略带水平视差的画面，得到双目立体图像，并利用了人的双目的视差特性，从双目相机获取的多幅图像中，使用立体匹配算法计算被测物体三维几何信息，即获得目标物体的深度值。

3、然而，由于立体匹配算法只适用于将图像输入后，按照立体匹配算法计算出深度值，来生成目标物体的深度图像，因此，可能会导致在电子设备将视差值经换算后，获取得到的深度值会存在相应误差，进而使得计算得到深度值精准度过低。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够提高深度图像中深度值的精准度。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，该图像处理方法包括：获取第一深度图像，第一深度图像中包括m个深度点，一个深度点对应一个第一深度值，m为正整数；根据m个第一深度值，确定n个第一像素点对应的n个第一视差值，n个第一像素点为第一视场图像中的所有像素点，n为大于m的正整数；根据每个第一像素点对应的第一视差值和第一视差信息，分别确定各个第一像素点的第二视差信息，第一视差信息为第一像素点与其对应的第二像素点之间的视差信息，第二像素点为第二视场图像中的像素点，第二视场图像与第一视场图像为同一场景下拍摄的不同视场的图像；根据每个第二视差信息，分别确定各个第一像素点的第二深度值，并根据n个第二深度值生成第二深度图。

3、第二方面，本申请实施例提供了一种图像处理装置，该图像处理装置包括：获取模块、处理模块以及生成模块；该获取模块，用于获取第一深度图像，第一深度图像中包括m个深度点，一个深度点对应一个第一深度值，m为正整数；该处理模块，用于根据m个上述获取模块获取的第一深度值，确定n个第一像素点对应的n个第一视差值，n个第一像素点为第一视场图像中的所有像素点，n为大于m的正整数；上述处理模块，还用于根据每个第一像素点对应的第一视差值和第一视差信息，分别确定各个第一像素点的第二视差信息，第一视差信息为第一像素点与其对应的第二像素点之间的视差信息，第二像素点为第二视场图像中的像素点，第二视场图像与第一视场图像为同一场景下拍摄的不同视场的图像；上述处理模块，还用于根据每个第二视差信息，分别确定一个第二深度值；上述生成模块，用于根据n个第二深度值生成第二深度图。

4、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

5、第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

6、第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

7、第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

8、在本申请实施例中，获取第一深度图像，第一深度图像中包括m个深度点，一个深度点对应一个第一深度值，m为正整数；根据m个第一深度值，确定n个第一像素点对应的n个第一视差值，n个第一像素点为第一视场图像中的所有像素点，n为大于m的正整数；根据每个第一像素点对应的第一视差值和第一视差信息，分别确定各个第一像素点的第二视差信息，第一视差信息为第一像素点与其对应的第二像素点之间的视差信息，第二像素点为第二视场图像中的像素点，第二视场图像与第一视场图像为同一场景下拍摄的不同视场的图像；根据每个第二视差信息，分别确定各个第一像素点的第二深度值，并根据n个第二深度值生成第二深度图。在本方案中，根据一个精准度较高的深度图像中的深度值，确定第一视场图中n个第一像素点对应的准确度较高的n个视差值，然后通过将这些准确度较高的视差值与第一视差信息进行融合计算，互相修正，以得到准确度较高的第二视差信息，并根据第二视差信息确定出第二深度值，从而提高了深度值的精准度，进而可以生成更符合实际三维物体的深度图，即提高了生成深度图的准确度。

技术特征：

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据m个所述第一深度值，确定n个第一像素点对应的n个第一视差值，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述第一像素点对应l个所述第二像素点，l为正整数；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述第一像素点对应的所述第一视差值和第一视差信息，分别确定各个第一像素点的第二视差信息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述第二视差信息，分别确定各个第一像素点的第二深度值，包括：

6.一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置包括：获取模块、处理模块以及生成模块；

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，每个所述第一像素点对应l个所述第二像素点，l为正整数；

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的图像处理方法的步骤。

12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的图像处理方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于图像处理技术领域。该方法包括：获取第一深度图像，第一深度图像中包括M个深度点，一个深度点对应一个第一深度值；根据M个第一深度值，确定N个第一像素点对应的N个第一视差值；根据每个第一像素点对应的第一视差值和第一视差信息，分别确定各个第一像素点的第二视差信息，第一视差信息为第一像素点与其对应的第二像素点之间的视差信息，第二像素点为第二视场图像中的像素点，第二视场图像与第一视场图像为同一场景下拍摄的不同视场的图像；根据每个第二视差信息，分别确定各个第一像素点的第二深度值，并根据N个第二深度值生成第二深度图。

技术研发人员：杨幸彬
受保护的技术使用者：维沃移动通信有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5