一种齿轴生产用齿轴输送装置的制作方法

1.本申请涉及齿轴领域，具体涉及一种齿轴生产用齿轴输送装置。


背景技术：

2.齿轴指支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。机器中作回转运动的零件就装在轴上。在加工的过程中需要将齿轴的坯料夹持在加工机床上进行加工，需要人工反复进行取料，夹持物料，加工完毕后取下物料的操作，从而人工参与度高，工作量大，而自动化生产缺少稳定的持续的供料系统。


技术实现要素：

3.实用新型目的：本申请旨在克服现有技术的缺陷，提供一种齿轴生产用齿轴输送装置。
4.技术方案：一种齿轴生产用齿轴输送装置，包括控制器、第一接料单元、推料单元、第二接料单元、多个并排的输送单元以及驱动多个输送单元的驱动机构，所述输送单元包括两个输送链单元，所述输送链单元包括主动链轮、从动链轮以及链条，所述链条处具有多个用于装载齿轴的装载单元，所述齿轴装载在两个输送链单元的装载单元之间，所有的输送单元的输送链单元均同步运动；所述第一接料单元的一端高于另一端，所述第一接料单元能够同时接住多个输送单元下落的齿轴，所述第一接料单元较低的一端处具有所述推料单元和所述第二接料单元，所述推料单元包括第一气缸和位于第一气缸活动端的推块，所述推块能够将第一接料单元较低端的齿轴推料至第二接料单元处；所述第一接料单元处还安装有检测传感器，所述检测传感器用于检测第一接料单元处是否还存在齿轴。
5.进一步地，所述第一接料单元较低的一端具有第一挡块；第二接料单元的端部具有第二挡块。
6.进一步地，所述第二接料单元处具有第二气缸，所述第二气缸的活动端处于最大长度时，能够抵接位于第二接料单元位置处的齿轴。
7.进一步地，所述第一接料单元处具有输送带单元，输送带单元向第一接料单元较低的一端移动；当多个输送单元下料时，均下料至所述输送带处。
8.进一步地，还包括机架，多个输送单元均安装于所述机架处。
9.进一步地，所述驱动机构包括驱动电机以及被驱动电机驱动的主动转轴，输送装置的所有的主动链轮均安装在所述主动转轴处。
10.进一步地，所述输送装置具有多个被动转轴，所述被动转轴的数量等于所述输送单元的数量，且两者一一对应，同一个输送单元的两个被动链轮安装在同一个被动转轴处。
11.进一步地，所述输送单元的数量为3个。
12.进一步地，所述检测传感器为光电反射式检测传感器。
13.可选地，所述检测传感器为激光测距传感器。
14.进一步地，所述装载单元呈片状具有v形凹槽。
15.有益效果：本申请的输送系统，能够稳定地将齿轴物料输送至指定的位置，从而方便手指气缸或者机械手的抓取，实现自动化为加工机床进行上料，从而实现自动化的生产，生产效率高。
附图说明
16.图1为输送装置第一视角示意图；
17.图2为输送装置第二视角示意图；
18.图3为输送装置第三视角示意图。
具体实施方式
19.附图标记：1机架；2输送单元；2.1链条；2.2装载单元；2.3被动链轮；2.4 被动转轴；3.1第一气缸；3.2推块；4第一接料单元；4.1检测传感器；5第二接料单元；5.1第二气缸；10齿轴坯料。
20.如图所示：一种齿轴生产用齿轴输送装置，包括控制器、第一接料单元4、推料单元、第二接料单元5、多个并排的输送单元2以及驱动多个输送单元2的驱动机构，所述输送单元包括两个输送链单元，所述输送链单元包括主动链轮、从动链轮2.3以及链条2.1，所述链条2.1处具有多个用于装载齿轴的装载单元 2.2，所述齿轴10装载在两个输送链单元的装载单元2.2之间，所有的输送单元的输送链单元均同步运动；所述第一接料单元4的一端高于另一端，所述第一接料单元4能够同时接住多个输送单元下落的齿轴10，所述第一接料单元4较低的一端处具有所述推料单元和所述第二接料单元5，所述推料单元4包括第一气缸3.1和位于第一气缸3.1活动端的推块3.2，所述推块3.2能够将第一接料单元4较低端的齿轴推料至第二接料单元5处；所述第一接料单元4处还安装有检测传感器4.1，所述检测传感器4.1用于检测第一接料单元4处是否还存在齿轴10。
21.所述第一接料单元4较低的一端具有第一挡块；第二接料单元5的端部具有第二挡块。所述第二接料单元5处具有第二气缸5.1，所述第二气缸5.1的活动端处于最大长度时，能够抵接位于第二接料单元5位置处的齿轴。所述第一接料单元4处具有输送带单元，输送带单元向第一接料单元4较低的一端移动；当多个输送单元2下料时，均下料至所述输送带处。另外，还包括机架1，多个输送单元2均安装于所述机架1处。所述输送单元2的数量为3个。所述装载单元 2.2呈片状具有v形凹槽。
22.如图1-3所示，多个输送单元处能够步进式输送多个齿轴，每次向前移动一格，由于输送单元具有多个，从而一次性装载输送的齿轴数量很多(齿轴的上料主要依靠人工上料)，当输送单元向前进一格时，3个齿轴落料至第一接料单元处，并且在重力以及输送带的带动下，3个齿轴排成一排相互抵接，并且抵接第一挡块；接着第一气缸驱动推块推料至第二接料单元处(最下游的齿轴推料至第二接料单元处之后，上游的两个齿轴会自动下滑补位)，接着第二气缸伸长，使得第二接料单元处的齿轴抵接第二挡块，从而使得该齿轴位于指定位置，从而方便机械手或手指气缸的夹取。重复上述操作，当第一接料单元处的3个齿轴均被推料至第二接料单元处后，检测传感器检测到第一接料单元处已经没有齿轴，从而控制器控制输送单元继续前进一格，新的3个齿轴落料至第一接料单元处，从而重复上述操
作，实现稳定地进齿轴供料至第二接料单元处，方便对齿轴的抓取加工。
23.尽管本实用新型就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本实用新型的权利要求所限定的范围，可以对本实用新型进行各种变化和修改。


技术特征：
1.一种齿轴生产用齿轴输送装置，其特征在于，包括控制器、第一接料单元、推料单元、第二接料单元、多个并排的输送单元以及驱动多个输送单元的驱动机构，所述输送单元包括两个输送链单元，所述输送链单元包括主动链轮、从动链轮以及链条，所述链条处具有多个用于装载齿轴的装载单元，所述齿轴装载在两个输送链单元的装载单元之间，所有的输送单元的输送链单元均同步运动；所述第一接料单元的一端高于另一端，所述第一接料单元能够接住多个输送单元下落的齿轴，所述第一接料单元较低的一端处具有所述推料单元和所述第二接料单元，所述推料单元包括第一气缸和位于第一气缸活动端的推块，所述推块能够将第一接料单元较低端的齿轴推料至第二接料单元处；所述第一接料单元处还安装有检测传感器，所述检测传感器用于检测第一接料单元处是否还存在齿轴。2.根据权利要求1所述的齿轴生产用齿轴输送装置，其特征在于，所述第一接料单元较低的一端具有第一挡块；第二接料单元的端部具有第二挡块。3.根据权利要求1所述的齿轴生产用齿轴输送装置，其特征在于，所述第二接料单元处具有第二气缸，所述第二气缸的活动端处于最大长度时，能够抵接位于第二接料单元位置处的齿轴。4.根据权利要求1所述的齿轴生产用齿轴输送装置，其特征在于，所述第一接料单元处具有输送带单元，输送带单元向第一接料单元较低的一端移动；当多个输送单元下料时，均下料至所述输送带处。5.根据权利要求1所述的齿轴生产用齿轴输送装置，其特征在于，还包括机架，多个输送单元均安装于所述机架处。6.根据权利要求1所述的齿轴生产用齿轴输送装置，其特征在于，所述输送单元的数量为3个。7.根据权利要求1所述的齿轴生产用齿轴输送装置，其特征在于，所述装载单元呈片状具有v形凹槽。

技术总结
本申请公开了一种齿轴生产用齿轴输送装置，包括控制器、第一接料单元、推料单元、第二接料单元、多个并排的输送单元以及驱动多个输送单元的驱动机构；所述第一接料单元的一端高于另一端，所述第一接料单元能够同时接住多个输送单元下落的齿轴，所述第一接料单元较低的一端处具有所述推料单元和所述第二接料单元，所述推料单元包括第一气缸和位于第一气缸活动端的推块，所述推块能够将第一接料单元较低端的齿轴推料至第二接料单元处；所述第一接料单元处还安装有检测传感器，所述检测传感器用于检测第一接料单元处是否还存在齿轴。本申请的装置能够实现对齿轴稳定地供料。的装置能够实现对齿轴稳定地供料。的装置能够实现对齿轴稳定地供料。


技术研发人员：杨殿才 谢修明 迮恒娟
受保护的技术使用者：扬州市明和机械有限公司
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2022/3/8