车辆的控制方法、车辆的控制装置、车辆及可读存储介质与流程

本申请属于车辆，尤其涉及一种车辆的控制方法、车辆的控制装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、由于城市土地资源紧张，开发商为最大化经济效益，增加停车位数量，导致单个车位宽度被压缩，加上车辆尺寸增大和建设成本控制，停车位设计愈发紧凑，增加了泊车的难度。

2、在这种情况下，中间车位的车门可能无法打开，高配置车辆可以通过手机遥控泊出，但低配置车辆的驾驶员常需从后备箱进入驾驶位，极大地降低了用户体验。此外，当需要挪车时，车主必须到场，耗时长，降低了车辆使用的灵活性。

3、因此，一种能够保障用户体验且灵活的车辆控制方法有待提出。

技术实现思路

1、本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆的控制装置、车辆及计算机可读存储介质，不仅能够让小车位的泊车变得更加便捷，而且能够在没有车主在场的场景下挪车，增加了挪车的灵活性。

2、第二方面，本申请提供了一种车辆的控制方法，包括：

3、在平行推车功能开放的情况下，若检测到针对平行推车功能的激活指令，则基于激活指令控制车辆进入空档；

4、在车辆的实际移动距离大于或等于预设的最大推动距离的情况下，激活电子驻车制动功能。

5、第二方面，本申请提供了一种车辆的控制装置，包括：

6、第一控制模块，用于在平行推车功能开放的情况下，若检测到针对平行推车功能的激活指令，则基于激活指令控制车辆进入空档；

7、第二控制模块，用于在车辆的实际移动距离大于或等于预设的最大推动距离的情况下，激活电子驻车制动功能。

8、第三方面，本申请提供了一种车辆，该车辆包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。

9、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。

10、第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。

11、本申请与现有技术相比存在的有益效果是：车辆可配置平行推车功能，为了保障平行推车功能执行的可靠性，其仅在开放后可被激活。基于此，车辆在确定平行推车功能开放后，可检测是否接收到对平行推车功能的激活指令；在检测到该激活指令的情况下，车辆可根据该激活指令执行平行推车功能，即让车辆进入空档；此时，车辆的动力传输被切断，发动机的动力不会传递到车轮，车辆处于滑行状态。滑行状态的车辆可在外力的推动下移动，这不仅有助于狭窄车位车辆的泊入和泊出，提高用户的体验感，而且车主不在现场也支持的推行挪车，提高挪车的灵活性。车辆在被推行的过程中，可实时检测本车的实际移动距离，将其与预设的最大推动距离进行比较，进而保障车辆在安全范围内被推动。当实际移动距离大于最大推动距离时，可激活电子驻车制动功能，以保障车辆的安全性。

12、可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述平行推车功能未开放的情况下，还包括：

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括所述坡度落在预设的坡度范围内，且所述故障信息中未包含目标故障信息；所述坡度范围基于零度和波动值设定；所述目标故障信息是影响所述车辆档位切换的故障信息。

4.如权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述基于所述激活指令控制所述车辆进入空档之后，还包括：

5.如权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述基于所述激活指令控制所述车辆进入空档之后，还包括：

6.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述激活指令包括所述最大推动距离；在所述检测到针对所述平行推车功能的激活指令之后，还包括：

7.如权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述激活电子驻车制动功能，包括：

8.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆的控制方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆的控制方法、车辆的控制装置、车辆及计算机可读存储介质。该控制方法在平行推车功能开放的情况下，车辆可检测针对平行推车功能的激活指令；若检测到针对平行推车功能的激活指令，则基于激活指令控制车辆进入空档。车辆进入空档后，处于滑行状态，即外力可推动该车辆移动。由此，在空档下，车辆可实时检测本车的实际移动距离，将其与预设的最大推动距离进行比较，进而确保车辆在安全范围内被推动。当实际移动距离大于最大推动距离时，可激活电子驻车制动功能。该车辆的控制方法可在保障车辆安全的前提下，让小车位的停车取车变得更加便捷，并可在没有车主在场的场景下实现挪车，增加了挪车的灵活性。

技术研发人员：刘震辉,郝阳,李宗召,刘喜明,唐代海
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5