驾驶模式控制方法、装置及介质与流程

本发明涉及汽车控制，尤其涉及一种驾驶模式控制方法、装置及介质。

背景技术：

1、现有的驾驶模式一般包括舒适、标准、运动等较为常规的几种固定的驾驶模式，这些驾驶模式是预先设定好的，一般只绑定预设的动力响应、制动踏板、转向手感、悬架高度和阻尼等，故每一种驾驶模式无法根据实时驾驶环境的变化进行调整，能够适应的工况有一定的局限性。

2、此外，部分驾驶模式中还提供自定义驾驶模式，在自定义驾驶模式中会向用户提供动力响应、制动踏板、转向手感、悬架高度和阻尼标准接口等，从而使得用户可以根据自身需求进行调节，但是，该自定义驾驶模式的调节对用户的驾驶经验和专业程度要求较高，用户的参数设置可能不是当前工况下最优的参数组合，且受限于用户调节的环节，在车辆高速行驶等特殊场景中，用户使用自定义调节存在极大的不便和危险性，影响用户体验和用户行车安全。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明提供了一种驾驶模式控制方法、装置及介质，可以动态调整车辆的操控性和姿态，提供最佳的驾驶体验。

2、本发明的第一方面提供一种驾驶模式控制方法，包括：

3、获取各项驾驶影响参数和各项执行参数，所述驾驶影响参数至少包括车端影响参数和云端影响参数；

4、将各项驾驶模式影响参数输入预先设定的修正模型组合中，得到各项执行参数对应的执行参数修正系数；

5、根据各执行参数修正系数对应修正各项执行参数，并控制车辆按照修正后的各项执行参数执行。

6、在一种可能的实现方式中，所述车端影响参数至少包括单车用户评分、车速和驾驶风格；或

7、所述云端影响参数至少包括大数据平均信息和云端即时信息，所述大数据平均信息至少包括大数据用户评分和地图信息；所述云端即时信息至少包括交通信息和天气信息。

8、在一种可能的实现方式中，所述修正模型组合包括车端修正模型、云端修正模型和执行修正模型；

9、所述将各项驾驶模式影响参数输入预先设定的修正模型组合中，得到各项执行参数对应的修正系数，包括：

10、将车端影响参数输入到预先建立的车端修正模型中，得到车端修正系数；

11、将云端影响参数输入到预先建立的云端修正模型中，得到云端修正系数；

12、将车端修正系数和云端修正系数输入到预先建立的执行修正模型中，得到执行参数修正系数。

13、在一种可能的实现方式中，所述将车端影响参数输入到预先建立的车端修正模型中，得到车端修正系数，包括：

14、为各项车端影响参数分配对应的预设标定值；

15、基于各项车端影响参数的预设标定值的均值，生成车端修正系数。

16、在一种可能的实现方式中，所述将云端影响参数输入到预先建立的云端修正模型中，得到云端修正系数，包括：

17、为各项云端影响参数分配对应的预设标定值；

18、基于各项云端影响参数的预设标定值的均值，生成云端修正系数。

19、在一种可能的实现方式中，将车端修正系数和云端修正系数输入到预先建立的执行修正模型中，得到执行参数修正系数，包括：

20、分别配置车端修正系数的加权系数和云端修正系数的加权系数，且对车端修正系数的加权系数和云端修正系数的加权系数进行归一化处理；

21、对车端修正系数和车端修正系数的加权系数进行匹配，得到车端执行参数修正系数；

22、对云端修正系数和云端修正系数的加权系数进行匹配，得到云端执行参数修正系数；

23、对车端执行参数修正系数和云端执行参数修正系数求和，得到执行参数修正系数。

24、在一种可能的实现方式中，所述根据各执行参数修正系数对应修正各项执行参数，并控制车辆按照修正后的各项执行参数执行，还包括：

25、获取各项执行参数的基准标定；

26、根据各执行参数修正系数和各项执行参数的基准标定对应修正各项执行参数，并控制车辆按照修正后的各项执行参数执行。

27、本发明第二方面提供一种驾驶模式控制方法，包括：

28、获取个性化影响参数和大数据影响参数；

29、将个性化影响参数输入到预先建立的个性化修正模型中，得到个性化修正系数；

30、将大数据影响参数输入到预先建立的大数据修正模型中，得到大数据修正系数；

31、将个性化修正系数和大数据修正系数输入到预先建立的执行修正模型中，得到执行参数修正系数；

32、获取当前执行参数，根据执行参数修正系数修正当前执行参数，并控制车辆按照修正后的各项执行参数执行。

33、本发明第三方面提供一种驾驶模式控制装置，包括：

34、获取模块，至少用于获取各项驾驶影响参数和各项执行参数，所述驾驶影响参数至少包括车端影响参数和云端影响参数；

35、修正模块，至少用于将各项驾驶模式影响参数输入预先设定的修正模型组合中，得到各项执行参数对应的执行参数修正系数；

36、执行模块，至少用于根据各执行参数修正系数对应修正各项执行参数，并控制车辆按照修正后的各项执行参数执行。

37、本发明第四方面提供一种驾驶模式控制装置，包括：

38、输入端，至少用于获取各项驾驶影响参数；

39、主控端，至少用于将各项驾驶模式影响参数输入预先设定的修正模型组合中，得到各项执行参数对应的执行参数修正系数；

40、执行端，至少用于获取当前执行参数，并根据执行参数修正系数修正当前执行参数。

41、本发明的第五方面提供一种电子设备，包括：

42、至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如本发明实施例的第一方面或第二方面所述的方法。

43、本发明的第六方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如本发明实施例的第一方面或第二方面所述的方法。

44、本发明至少具有以下技术效果：

45、1. 本发明降低了对于用户驾驶经验和专业程度的要求，将车辆的驾驶模式的设置转化为根据当前驾驶影响参数的最优参数调节，提高了用户体验和用户的适用性；

46、2. 本发明改善了用户在高速行驶等特殊不便场景下进行驾驶模式调节的不便性，降低了对用户驾驶环境的要求，提高了用户体验和用户驾驶安全性；

47、3. 本发明通过获取驾驶影响参数，获取得到各项执行参数对应的执行参数修正系数，使得车辆的整个动力和底盘的性能参数可以伴随工况不断进行动态调整，控制车辆按照修正后的各项执行参数执行，可以给予用户当前最优的驾乘体验。

技术特征：

1.一种驾驶模式控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，所述车端影响参数至少包括单车用户评分、车速和驾驶风格；或

3.根据权利要求1所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，所述修正模型组合包括车端修正模型、云端修正模型和执行修正模型；

4.根据权利要求3所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，所述将车端影响参数输入到预先建立的车端修正模型中，得到车端修正系数，包括：

5.根据权利要求3所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，所述将云端影响参数输入到预先建立的云端修正模型中，得到云端修正系数，包括：

6.根据权利要求3-5任一项所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，将车端修正系数和云端修正系数输入到预先建立的执行修正模型中，得到执行参数修正系数，包括：

7.根据权利要求1所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，所述根据各执行参数修正系数对应修正各项执行参数，并控制车辆按照修正后的各项执行参数执行，还包括：

8.一种驾驶模式控制方法，其特征在于，包括：

9.一种驾驶模式控制装置，其特征在于，包括：

10.一种驾驶模式控制装置，其特征在于，包括：

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如权利要求1至8中任一项所述的驾驶模式控制方法。

技术总结
本发明公开了一种驾驶模式控制方法、装置及介质，所述驾驶模式控制方法包括获取各项驾驶影响参数和各项执行参数，所述驾驶影响参数至少包括车端影响参数和云端影响参数；将各项驾驶模式影响参数输入预先设定的修正模型组合中，得到各项执行参数对应的执行参数修正系数；根据各执行参数修正系数对应修正各项执行参数，并控制车辆按照修正后的各项执行参数执行。本发明可以动态调整车辆的操控性和姿态，提供最佳的驾驶体验。

技术研发人员：冯礼,李军,晏旻,杨甲辉,王佳栋,倪季平,黄东升,孙强,李文琪
受保护的技术使用者：零束科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5