换电站及换电车的制作方法

本发明涉及换电，尤其涉及一种换电站及换电车。

背景技术：

1、随着新能源汽车的不断普及，新能源汽车的换电环节是新能源汽车行业需要解决的重要问题，利用专门的电池更换设备，实现自动换电，是换电站的技术发展方向。

2、换电装置是换电站的核心部件，用于抓取转运电池，在转运电池时，换电装置受力增加，一般为3~4吨。尤其是采用回转机构和rgv小车相结合的结构形式的换电装置，抓取机构设置于rgv小车上，回转机构用于调整抓取机构的方向，rgv小车用于驱使抓取机构沿电池的延伸方向靠近或者远离电池。在抓取电池时，rgv小车驱使抓取机构靠近电池，抓取机构呈悬臂状，在抓取电池的过程中，换电装置受偏心力较大，存在倾翻的风险，而且，回转机构等容易发生变形，影响抓取机构的位置精度，从而影响换电装置的运行。

3、因此，如何解决现有技术中的换电装置在抓取电池时因受偏心力较大导致的回转机构变形、抓取机构的位置精度差的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种换电站及换电车，用以解决现有技术中的换电装置在抓取电池时因受偏心力较大导致的回转机构变形、抓取机构的位置精度差的缺陷。

2、本发明提供一种换电站，包括：

3、支撑平台；

4、换电装置，包括换电装置本体、回转机构和位移机构，所述回转机构和所述位移机构设置于所述换电装置本体与所述支撑平台之间，所述回转机构适于驱动所述换电装置本体绕竖直轴线回转，所述位移机构适于驱动所述换电装置本体沿水平直线位移；

5、滚动支撑装置，设置于所述换电装置本体与所述支撑平台之间，所述滚动支撑装置适于在所述换电装置本体相对于所述支撑平台回转、位移时对所述换电装置本体进行滚动支撑。

6、根据本发明提供的一种换电站，所述滚动支撑装置包括：

7、多个滚动体，在所述换电装置本体和所述支撑平台之间间隔分布，所述滚动体设置于所述换电装置本体和所述支撑平台中的一者，且与另一者滚动接触，所述滚动体能够在第一状态与第二状态之间切换，在所述第一状态，所述滚动体的滚动轴线与所述换电装置本体的位移方向相垂直，在所述第二状态，所述滚动体的滚动轴线沿所述回转机构的径向。

8、根据本发明提供的一种换电站，所述滚动体包括滚轮，所述滚动支撑装置还包括：

9、支撑架，所述滚轮与所述支撑架相连接，所述滚轮能够相对于所述支撑架绕水平轴线自转，所述支撑架可定轴转动地设置于所述换电装置本体和所述支撑平台中的一者，所述支撑架相对于所述换电装置本体和所述支撑平台的转动轴线沿竖直方向设置；

10、调整机构，适于驱动所述支撑架相对于所述换电装置本体和所述支撑平台转动，以调整所述滚轮的滚动轴线的方向。

11、根据本发明提供的一种换电站，所述滚动支撑装置还包括：

12、轨道，设置于所述换电装置本体和所述支撑平台中的另一者，所述轨道包括位于同一平面内的环形轨道部和直线轨道部，所述环形轨道部的圆心位于所述回转机构的回转轴线上，所述直线轨道部的延伸方向与所述换电装置本体的位移方向相平行，所述直线轨道部与所述环形轨道部相交，以使所述滚轮能够从所述直线轨道部和所述环形轨道部中的一者滚动至另一者。

13、根据本发明提供的一种换电站，所述直线轨道部设置有两条，两条所述直线轨道部间隔分布，两条所述直线轨道部的分布方向与所述直线轨道部的延伸方向相垂直，所述环形轨道部的圆心与两条所述直线轨道部之间的距离相等。

14、根据本发明提供的一种换电站，所述调整机构包括：

15、第一调整块，设置于所述环形轨道部与所述直线轨道部的相交位置处，且位于所述环形轨道部的内侧，所述第一调整块具有沿所述直线轨道部延伸的第一调整部和沿所述环形轨道部延伸的第二调整部，所述第一调整块适于与所述滚轮或者所述支撑架相作用；

16、第二调整块，设置于所述环形轨道部与所述直线轨道部的相交位置处，且位于所述环形轨道部的外侧，所述第二调整块具有沿所述直线轨道部延伸的第三调整部和沿所述环形轨道部延伸的第四调整部，所述第二调整块适于与所述滚轮或者所述支撑架相作用；

17、所述环形轨道部和所述直线轨道部的每个相交位置均对应设置一个所述第一调整块和一个所述第二调整块。

18、根据本发明提供的一种换电站，所述环形轨道部与所述直线轨道部相交的位置处设置有安装孔，所述调整机构包括：

19、转动座，可定轴转动地设置于所述安装孔处，所述转动座的转动轴线沿竖直方向设置，所述环形轨道部和所述直线轨道部均能够与所述转动座对接；

20、第一驱动传动组件，具有能够输出转矩的输出端，所述第一驱动传动组件的输出端与所述转动座传动连接。

21、根据本发明提供的一种换电站，所述滚动支撑装置还包括：

22、限位组件，设置于所述换电装置本体和所述支撑平台中的一者，所述限位组件适于限制所述支撑架相对于所述换电装置本体和所述支撑平台的极限转动位置。

23、根据本发明提供的一种换电站，所述调整机构包括：

24、第二驱动传动组件，设置于所述换电装置本体或者所述支撑平台，所述第二驱动传动组件具有能够输出转矩的输出端，所述第二驱动传动组件的输出端与所述支撑架传动连接。

25、根据本发明提供的一种换电站，所述滚动体包括：

26、滚球，所述滚球能够相对于所述换电装置本体和所述支撑平台万向滚动。

27、本发明还提供一种换电车，包括牵引车和上述的换电站，所述换电站的支撑平台与所述牵引车相连接。

28、本发明提供的换电站，包括支撑平台、换电装置和滚动支撑装置，换电装置包括换电装置本体、回转机构和位移机构，换电装置本体用于从电池充电座上抓取电池或者将电池放置于电池充电座上。回转机构和位移机构设置于换电装置本体与支撑平台之间，回转机构用于驱动换电装置本体绕竖直轴线回转，以调整换电装置本体的方向。位移机构用于驱动换电装置本体沿水平直线位移，以调整换电装置本体的位置。滚动支撑装置设置于换电装置本体与支撑平台之间，滚动支撑装置用于在换电装置本体相对于支撑平台回转、位移时，对换电装置本体进行滚动支撑。如此设置，利用滚动支撑装置可以对换电装置本体进行支撑，在换电装置本体受偏心力时，能够减小回转机构的受力，有效减小回转机构的变形，从而能够提高换电装置本体的抓取机构的位置精度，解决了现有技术中的换电装置在抓取电池时因受偏心力较大导致的回转机构变形、抓取机构的位置精度差的问题。

29、进一步，在本发明提供的换电车中，由于具备如上所述的换电站，因此同样具备如上所述的各种优势。

技术特征：

1.一种换电站，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述滚动支撑装置包括：

3.根据权利要求2所述的换电站，其特征在于，所述滚动体包括滚轮（4），所述滚动支撑装置还包括：

4.根据权利要求3所述的换电站，其特征在于，所述滚动支撑装置还包括：

5.根据权利要求4所述的换电站，其特征在于，所述直线轨道部（8）设置有两条，两条所述直线轨道部（8）间隔分布，两条所述直线轨道部（8）的分布方向与所述直线轨道部（8）的延伸方向相垂直，所述环形轨道部（7）的圆心与两条所述直线轨道部（8）之间的距离相等。

6.根据权利要求4或5所述的换电站，其特征在于，所述调整机构包括：

7.根据权利要求4或5所述的换电站，其特征在于，所述环形轨道部（7）与所述直线轨道部（8）相交的位置处设置有安装孔，所述调整机构包括：

8.根据权利要求3-5任一项所述的换电站，其特征在于，所述滚动支撑装置还包括：

9.根据权利要求3所述的换电站，其特征在于，所述调整机构包括：

10.根据权利要求2所述的换电站，其特征在于，所述滚动体包括：

11.一种换电车，其特征在于，包括牵引车和如权利要求1至10任一项所述的换电站，所述换电站的支撑平台（1）与所述牵引车相连接。

技术总结
本发明涉及换电技术领域，提供一种换电站及换电车，其中，换电站包括支撑平台、换电装置和滚动支撑装置，换电装置包括换电装置本体、回转机构和位移机构，回转机构和位移机构设置于换电装置本体与支撑平台之间，回转机构适于驱动换电装置本体绕竖直轴线回转，位移机构适于驱动换电装置本体沿水平直线位移；滚动支撑装置设置于换电装置本体与支撑平台之间，滚动支撑装置适于在换电装置本体相对于支撑平台回转、位移时对换电装置本体进行滚动支撑。如此设置，利用滚动支撑装置对换电装置本体进行支撑，在换电装置本体受偏心力时，能够减小回转机构的受力，有效减小回转机构的变形，从而能够提高换电装置本体的抓取机构的位置精度。

技术研发人员：陈耿,王萍,张林龙
受保护的技术使用者：三一锂能有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5