一种固定无人机机身的托架装置的制作方法

本发明涉及无人机转运设备，尤其涉及一种固定无人机机身的托架装置。

背景技术：

1、随着当代科学技术的高速发展，新形势下无人机快速组装及运输需求越来越高，为实现无人机快速组装及运输的功能需要，发挥无人机零部件组装、贮运的机动性，争取时间优越性。故需要一种固定无人机机身的托架装置来实现上述要求。

2、现有技术中，如公告号为cn219259458u的专利公开了一种无人机任务载荷吊舱转运装卸装置，该装置包括：底座，底座下方设置有全向轮组；两个升降机构，设置在底座的上侧，两个升降机构能够独立升降，两个升降机构的上端分别设置有一个升降板；至少一个调节连杆，设置在两个升降板之间，且调节连杆的两端分别通过滑动转动结构与两个升降板活动连接；至少一个支撑结构，与调节连杆滑动连接，支撑结构用于支撑无人机的任务载荷吊舱；解决无人机的任务载荷吊舱重量较重，搬运和拆装不便的问题。

3、但是，上述现有技术中，存在如下问题：

4、(1)升降机构为带操作手轮的丝杆升降机，采用人工转动手轮的方式调节丝杠，丝杆升降机的运行速度较慢，导致升降速度慢；

5、(2)由于丝杠螺母转动配合，存在较大的摩擦力，因此丝杆升降机在力量传递过程中会有能量损失，在举升较重的无人机时，转动手轮较为费劲。

6、(3)采用两个所述升降机构作为支撑，结构不稳定，在举升较重的无人机时容易发生侧倾。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种固定无人机机身的托架装置，旨在解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提出一种固定无人机机身的托架装置，包括底部托架和机身托架；所述机身托架设置于所述底部托架的上方；所述机身托架与所述底部托架之间通过多个升降支腿连接，所述升降支腿为液压伸缩缸。

3、优选的，所述升降支腿的数量为四个，在俯视方向上，四个升降支腿呈平行四边形分布，并位于平行四边形的四个顶点位置处。

4、优选的，所述底部托架包括两根平行间隔设置的第一主横梁，在两根第一主横梁之间焊接有多个第一纵梁，在相邻两根第一纵梁之间焊接有多根第一连接梁；所述第一主横梁、第一纵梁、第一连接梁均为方钢钢管。

5、优选的，在所述第一主横梁的外侧面上焊接有下安装板；所述下安装板的顶面四角位置处焊接有四根第一立柱，并在四根第一立柱的顶部共同焊接有一个方框体；在所述升降支腿的外筒体上的中部设置有两块搭接板，两块搭接板呈180度对称设置；在所述升降支腿的下部设置有下法兰板；下法兰板搭在安装板上并通过螺钉紧固连接，所述搭接板搭在方框体上并通过螺钉紧固连接。

6、优选的，在所述第一主横梁的底面上安装有托架滚动轮和托架侧向轮。

7、优选的，所述机身托架包括两根平行间隔设置的第二主横梁，在两根第二主横梁之间焊接有多个第二纵梁，在第二纵梁之间焊接有多根第二连接梁；所述第二主横梁、第二纵梁、第二连接梁均为方钢钢管。

8、优选的，所述第二主横梁的外侧面上采用方钢焊接有矩形框；所述矩形框的顶面四角位置处焊接有四根第二立柱，并在四根第二立柱的顶部共同焊接有上安装板；在所述升降支腿的伸缩杆的顶端焊接有上法兰板；上法兰板抵靠在所述上安装板下表面上并通过螺钉紧固连接。

9、优选的，在其中两根所述第二纵梁两端的顶面上设置有楔形块，楔形块上的斜面朝着第二纵梁的中部的方向向下倾斜；在楔形块的斜面上粘接有减振垫。

10、优选的，在所述底部托架上设置有四个行走支腿，每个行走支腿的下端设置有万向轮；万向轮为带有锁紧结构的万向轮；所述行走支腿为液压式伸缩支腿；在俯视方向上，四个升行走支腿呈平行四边形分布，并位于平行四边形的四个顶点位置处。

11、优选的，在所述机身托架中部两侧位置处分别设置有多个机身固定柱，在机身固定柱的上部焊接有u型板，并在u型板上配套设置有第一插销；机身固定柱的下端通过法兰板与所述机身托架进行螺钉连接；在所述机身托架中部两侧位置处分别设置有多个耳板，并在耳板上连接有拴紧带，在拴紧带的末端连接有机身固定支耳，所述机身固定支耳包括插接部和连接部，连接部与所述末端的挂钩相连，在插接部上配套设置有第二插销。

12、由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果如下：

13、(1)在本发明中，机身托架与所述底部托架之间的升降支腿采用液压伸缩缸，相对于现有技术中的丝杆升降机，液压伸缩缸可以实现快速的伸缩动作，提高升降效率。另外，液压伸缩缸可以产生很大的力，适用于重负载的升降。液压伸缩缸可以很容易地调节压力，从而适应不同的负载要求。

14、(2)在本发明中，升降支腿的数量为四个，在俯视方向上，四个升降支腿呈平行四边形分布，并位于平行四边形的四个顶点位置处，有效解决贮运及运输过程中的受力不均的问题，提高托架装置的稳定性。

技术特征：

1.一种固定无人机机身的托架装置，其特征在于：包括底部托架(1)和机身托架(2)；所述机身托架(2)设置于所述底部托架(1)的上方；所述机身托架(2)与所述底部托架(1)之间通过多个升降支腿(4)连接，所述升降支腿(4)为液压伸缩缸。

2.如权利要求1所述的一种固定无人机机身的托架装置，其特征在于：所述升降支腿(4)的数量为四个，在俯视方向上，四个升降支腿(4)呈平行四边形分布，并位于平行四边形的四个顶点位置处。

3.如权利要求1所述的一种固定无人机机身的托架装置，其特征在于：所述底部托架(1)包括两根平行间隔设置的第一主横梁(1a)，在两根第一主横梁(1a)之间焊接有多个第一纵梁(1b)，在相邻两根第一纵梁(1b)之间焊接有多根第一连接梁(1c)；所述第一主横梁(1a)、第一纵梁(1b)、第一连接梁(1c)均为方钢钢管。

4.如权利要求3所述的一种固定无人机机身的托架装置，其特征在于：在所述第一主横梁(1a)的外侧面上焊接有下安装板(15)；所述下安装板(15)的顶面四角位置处焊接有四根第一立柱(15a)，并在四根第一立柱(15a)的顶部共同焊接有一个方框体(15b)；

5.如权利要求3所述的一种固定无人机机身的托架装置，其特征在于：在所述第一主横梁(1a)的底面上安装有托架滚动轮(12)和托架侧向轮(13)。

6.如权利要求1所述的一种固定无人机机身的托架装置，其特征在于：所述机身托架(2)包括两根平行间隔设置的第二主横梁(2a)，在两根第二主横梁(2a)之间焊接有多个第二纵梁(2b)，在第二纵梁(2b)之间焊接有多根第二连接梁(2c)；所述第二主横梁(2a)、第二纵梁(2b)、第二连接梁(2c)均为方钢钢管。

7.如权利要求6所述的一种固定无人机机身的托架装置，其特征在于：所述第二主横梁(2a)的外侧面上采用方钢焊接有矩形框(16)；所述矩形框(16)的顶面四角位置处焊接有四根第二立柱(16a)，并在四根第二立柱(16a)的顶部共同焊接有上安装板(16b)；在所述升降支腿(4)的伸缩杆的顶端焊接有上法兰板(4c)；上法兰板(4c)抵靠在所述上安装板(16b)下表面上并通过螺钉紧固连接。

8.如权利要求6所述的一种固定无人机机身的托架装置，其特征在于：在其中两根所述第二纵梁(2b)两端的顶面上设置有楔形块(10)，楔形块(10)上的斜面朝着第二纵梁(2b)的中部的方向向下倾斜；在楔形块(10)的斜面上粘接有减振垫。

9.如权利要求1所述的一种固定无人机机身的托架装置，其特征在于：在所述底部托架(3)上设置有四个行走支腿(3)，每个行走支腿(3)的下端设置有万向轮；万向轮为带有锁紧结构的万向轮；所述行走支腿(3)为液压式伸缩支腿；在俯视方向上，四个升行走支腿(3)呈平行四边形分布，并位于平行四边形的四个顶点位置处。

10.如权利要求1所述的一种固定无人机机身的托架装置，其特征在于：在所述机身托架(2)中部两侧位置处分别设置有多个机身固定柱(5)，在机身固定柱(13)的上部焊接有u型板(5a)，并在u型板(5a)上配套设置有第一插销(6)；机身固定柱(5)的下端通过法兰板与所述机身托架(2)进行螺钉连接；

技术总结
本发明涉及无人机转运设备技术领域，尤其涉及一种固定无人机机身的托架装置，包括底部托架和机身托架；所述机身托架设置于所述底部托架的上方；所述机身托架与所述底部托架之间通过多个升降支腿连接，所述升降支腿为液压伸缩缸。相对于现有技术中的丝杆升降机，液压伸缩缸可以实现快速的伸缩动作，提高升降效率。另外，液压伸缩缸可以产生很大的力，适用于重负载的升降。液压伸缩缸可以很容易地调节压力，从而适应不同的负载要求。

技术研发人员：张小松,王聂龙,阮国民,谭悦,李劲平
受保护的技术使用者：贵州航天天马机电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5