一种挖掘机回转马达的保护方法与流程
本发明属于挖掘机，具体涉及一种挖掘机回转马达的保护方法。
背景技术：
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
2、挖掘机主要由动力系统、液压系统、电气系统、工作装置、上车系统、下车系统及覆盖件总成等组成。其中，挖掘机的回转动作为液压驱动，回转油路中的元件为精密元件，如安全锁定电磁阀、先导操纵手柄、主阀、回转马达等。
3、闭式回转液压系统的挖掘机，回转马达一直存在泄油，当挖掘机在停在斜坡上时，如果回转马达制动片不抱死会出现溜车现象，如果抱死在挖掘时则会导致回转马达制动片额外受挖掘产生的回转力，极大损耗制动片，因此不抱死会导致溜车，安全性难以保证，抱死则会导致回转马达的制动片损坏，回转马达的制动片需要经常更换，这增加了成本。
技术实现思路
1、针对上述问题，本发明提供一种挖掘机回转马达的保护方法，能够在挖掘机处于斜坡进行挖掘工作时，避免溜车的同时降低回转马达制动片的损耗，保证了挖掘工作的安全性，降低了成本。
2、为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
3、一种挖掘机回转马达的保护方法，包括以下步骤：
4、通过动臂角度传感器和斗杆角度传感器测得动臂与斗杆之间的夹角，结合主泵压力，将动作分为空载憋压，空载调整，带载挖掘；
5、当动臂与斗杆的夹角小于最小夹角，主泵压力大于第一压力时，判断此时处于空载憋压动作，回转制动启动，回转马达无法回转；
6、当动臂与斗杆的夹角大于最小夹角，主泵压力小于第二压力时，判断此时在空载调整动作，回转制动启动，回转马达无法回转；
7、当动臂与斗杆的夹角大于最小夹角，主泵压力大于第二压力时，判断此时在带载挖掘动作，回转制动解除，回转马达可以回转。
8、进一步的，将所述动臂角度传感器安装在挖掘机的动臂上，将所述斗杆角度传感器安装在挖掘机的斗杆上。
9、进一步的，通过所述动臂角度传感器和所述斗杆角度传感器测得的动臂与斗杆的夹角，将夹角的信号传输至控制器。
10、进一步的，在所述主泵上安装压力传感器，通过压力传感器测得所述主泵的压力，将所述主泵的主泵压力信号传输至所述控制器。
11、进一步的，所述控制器根据所述动臂角度传感器和斗杆角度传感器传输的夹角信号，以及压力传感器传输的主泵压力信号判断动作为空载憋压、空载调整或带载挖掘，进而使回转制动启动或解除。
12、进一步的，所述控制器与斗杆角度传感器、动臂角度传感器以及压力传感器电性连接。
13、进一步的，所述最小夹角为动臂和斗杆之间最小的夹角。
14、进一步的，所述第一压力为30mpa，主泵压力大于30mpa，动臂和斗杆的夹角等于最小夹角时，判断此时在通过憋压热车，处于空载憋压动作。
15、进一步的，所述第二压力为10mpa，主泵压力小于10mpa，动臂和斗杆的夹角大于最小夹角时，判断此时在调整挖掘工作装置位置，处于空载调整动作。
16、进一步的，所述主泵压力大于10mpa，动臂和斗杆的夹角大于最小夹角时，判断此时正在挖掘作业，处于带载挖掘动作。
17、与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：
18、本发明通过斗杆角度传感器和动臂角度传感器测得斗杆与动臂之间的夹角，通过压力传感器测得主泵压力，将斗杆动臂的夹角和主泵压力传输至控制器，控制器根据动臂角度传感器和斗杆角度传感器传输的夹角信号，以及压力传感器传输的主泵压力信号判断动作为空载憋压、空载调整或带载挖掘，进而使回转制动启动或解除，使回转马达可根据挖掘机的工作动作回转或不回转，即转却判断回转马达在挖掘机不同动作时所需要的工作状态，进而能够在挖掘机处于斜坡进行挖掘工作时，避免溜车的同时降低回转马达制动片的损耗，保证了挖掘工作的安全性，降低了成本。
技术特征：
1.一种挖掘机回转马达的保护方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种挖掘机回转马达的保护方法，其特征在于，将所述动臂角度传感器安装在挖掘机的动臂上，将所述斗杆角度传感器安装在挖掘机的斗杆上。
3.如权利要求2所述的一种挖掘机回转马达的保护方法，其特征在于，通过所述动臂角度传感器和所述斗杆角度传感器测得的动臂与斗杆的夹角，将夹角的信号传输至控制器。
4.如权利要求3所述的一种挖掘机回转马达的保护方法，其特征在于，在所述主泵上安装压力传感器，通过压力传感器测得所述主泵的压力，将所述主泵的主泵压力信号传输至所述控制器。
5.如权利要求4所述的一种挖掘机回转马达的保护方法，其特征在于，所述控制器根据所述动臂角度传感器和斗杆角度传感器传输的夹角信号，以及压力传感器传输的主泵压力信号判断动作为空载憋压、空载调整或带载挖掘，进而使回转制动启动或解除。
6.如权利要求5所述的一种挖掘机回转马达的保护方法，其特征在于，所述控制器与斗杆角度传感器、动臂角度传感器以及压力传感器电性连接。
7.如权利要求1所述的一种挖掘机回转马达的保护方法，其特征在于，所述最小夹角为动臂和斗杆之间最小的夹角。
8.如权利要求1所述的一种挖掘机回转马达的保护方法，其特征在于，所述第一压力为30mpa，主泵压力大于30mpa，动臂和斗杆的夹角等于最小夹角时，判断此时在通过憋压热车，处于空载憋压动作。
9.如权利要求1所述的一种挖掘机回转马达的保护方法，其特征在于，所述第二压力为10mpa，主泵压力小于10mpa，动臂和斗杆的夹角大于最小夹角时，判断此时在调整挖掘工作装置位置，处于空载调整动作。
10.如权利要求1所述的一种挖掘机回转马达的保护方法，其特征在于，所述主泵压力大于10mpa，动臂和斗杆的夹角大于最小夹角时，判断此时正在挖掘作业，处于带载挖掘动作。
技术总结
本发明公开了一种挖掘机回转马达的保护方法，包括以下步骤：通过动臂角度传感器和斗杆角度传感器测得动臂与斗杆之间的夹角，结合主泵压力，将动作分为空载憋压，空载调整，带载挖掘；当动臂与斗杆的夹角小于最小夹角，主泵压力大于第一压力时，判断此时处于空载憋压动作，回转制动启动，回转马达无法回转；当动臂与斗杆的夹角大于最小夹角，主泵压力小于第二压力时，判断此时在空载调整动作，回转制动启动，回转马达无法回转；当动臂与斗杆的夹角大于最小夹角，主泵压力大于第二压力时，判断此时在带载挖掘动作，回转制动解除。能够在挖掘机处于斜坡进行挖掘工作时，避免溜车的同时降低回转马达制动片的损耗，保证了挖掘工作的安全性，降低成本。
技术研发人员：赵元志,李冰,刘延芳,胡祥坤,王正航
受保护的技术使用者：雷沃重工集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5