一种高空幕墙清洗无人机的无人机搭载平台及搭载方法与流程

本发明涉及一种搭载平台及搭载方法，具体为高空幕墙清洗无人机的无人机搭载平台及搭载方法，属于幕墙清洗无人机。

背景技术：

1、玻璃幕墙清洗无人机是由通过线缆连接地面供电系统来获取能源的多旋翼无人机设备以及智能玻璃幕墙清洗装置组成的高空清洗平台，相对于通过自身携带电池或燃料来获取能源的无人机，该平台能够实现长时间不间断的空中悬停，完成高空作业任务的同时对清洗清洁度和相关清洗体进行数据快速建模。玻璃幕墙清洗无人机系统由多旋翼无人机、高空线缆、地面综合控制箱、发电机、地面站、rtk基站、综合数据传感装置、智能高空清洗装置、数据建模系统等部分组成。

2、现有的玻璃幕墙清洗无人机主要是由无人机本体、清洗装置、通信装置、传感装置和摄像采集装置构成，清洗装置、通信装置、传感装置和摄像采集装置均通过安装平台与无人机本体连接，但是现有的搭载平台多为固定式，不便拆卸和安装，而且无法对摄像采集装置和传感装置的位置和角度进行调节，进而会影响数据的采集，为此，提出一种高空幕墙清洗无人机的无人机搭载平台及搭载方法。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种高空幕墙清洗无人机的无人机搭载平台及搭载方法，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

2、本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种高空幕墙清洗无人机的无人机搭载平台，包括平台组件，所述平台组件包括安装环、清洗装置安装台、两个侧平台、传感装置安装台、两个安装架、伺服电机、四个连接爪、螺纹杆、滑块、滑槽、夹板、两个导向杆、电动推杆、摄像采集装置安装台、两个转动座、滑动座和丝杆；

3、所述摄像采集装置安装台和传感装置安装台对称固定连接于两个所述转动座的下表面，所述转动座的顶端转动连接于所述滑动座的下表面，所述电动推杆的一端转动连接于所述滑动座的下表面，所述滑动座滑动连接于两个所述导向杆的外侧壁，所述丝杆的后端固定连接于所述伺服电机的输出轴，两个所述侧平台对称固定连接于所述清洗装置安装台的上表面两侧，所述滑槽开设于所述连接爪的内部，所述夹板与所述滑块固定连接，所述滑块螺纹连接于所述螺纹杆的外侧壁，两个所述安装架的两端对称固定连接于所述安装环的下表面。

4、进一步优选的，四个所述连接爪的底端对称固定连接于所述安装环的上表面，所述螺纹杆的底端转动连接于所述滑槽的内底壁，所述螺纹杆的顶管贯穿所述连接爪的上表面并与所述连接爪转动连接。

5、进一步优选的，所述滑块滑动连接于所述滑槽的内侧壁，所述夹板的形状与所述连接爪的形状相适配。

6、进一步优选的，所述丝杆的前端转动连接于所述侧平台的内前壁，所述伺服电机安装于所述侧平台的后表面，两个所述导向杆的两端对称固定连接于所述侧平台的内前壁和内后壁。

7、进一步优选的，所述滑动座螺纹连接于所述丝杆的外侧壁，所述电动推杆远离所述滑动座的一端转动连接于所述转动座的后表面。

8、进一步优选的，所述清洗装置安装台固定连接于两个所述安装架的内部，所述安装环的下表面后部固定连接有通信装置安装盒。

9、进一步优选的，所述安装环的上方安装有飞行组件，所述飞行组件包括无人机本体和四个支撑架；

10、所述无人机本体位于所述安装环的上方，四个所述支撑架对称固定连接于两个所述安装架的外侧壁底部。

11、进一步优选的，所述无人机本体的机架位于所述连接爪与夹板之间，所述连接爪的形状与所述无人机本体的机架的形状相适配。

12、另外，本发明还提供了一种高空幕墙清洗无人机的无人机搭载平台的搭载方法，包括以下步骤：

13、步骤一：将无人机本体的机架放置于连接爪和夹板之间，然后顺指针转动螺纹杆；

14、步骤二：螺纹杆通过螺纹带动滑块在滑槽内向上滑动，滑块带动夹板向上移动，通过夹板和连接爪将安装环与无人机本体固定连接；

15、步骤三：将通信基站等通信装置安装于通信装置安装盒内，将清洗装置的主机安装于清洗装置安装台的上表面；

16、步骤四：将水箱安装于清洗装置安装台的下方，使水箱位于安装架与清洗装置安装台之间；

17、步骤五：将摄像头安装于摄像采集装置安装台内，将传感装置安装在传感装置安装台上，此时实现了对清洗装置、传感装置、通信装置、摄像采集装置的搭载；

18、步骤六：通过伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动滑动座，滑动座带动转动座，可实现对传感装置和摄像采集装置的位置调节；

19、步骤七：通过电动推杆推动转动座，两个转动座分别带动传感装置安装台和摄像采集装置安装台转动，可实现对传感装置和摄像采集装置的角度调节。

20、进一步优选的，在所述步骤六中，地面终端通过遥控的方式对伺服电机和电动推杆的工作状态进行控制。

21、本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本发明通过将无人机本体的机架放置于连接爪和夹板之间，然后转动螺纹杆，螺纹杆带动滑块在滑槽内向上滑动，滑块带动夹板向上移动，进而可以实现平台组件与无人机本体的对接，方便了平台组件的安装和拆卸，通过伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动滑动座，可实现对传感装置和摄像采集装置的位置调节，通过电动推杆推动转动座，两个转动座分别带动传感装置安装台和摄像采集装置安装台，可实现对传感装置和摄像采集装置的角度调节。

22、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.一种高空幕墙清洗无人机的无人机搭载平台，包括平台组件(101)，其特征在于：所述平台组件(101)包括安装环(11)、清洗装置安装台(12)、两个侧平台(13)、传感装置安装台(14)、两个安装架(15)、伺服电机(18)、四个连接爪(19)、螺纹杆(20)、滑块(21)、滑槽(22)、夹板(23)、两个导向杆(24)、电动推杆(25)、摄像采集装置安装台(26)、两个转动座(27)、滑动座(28)和丝杆(29)；

2.根据权利要求1所述的一种高空幕墙清洗无人机的无人机搭载平台，其特征在于：四个所述连接爪(19)的底端对称固定连接于所述安装环(11)的上表面，所述螺纹杆(20)的底端转动连接于所述滑槽(22)的内底壁，所述螺纹杆(20)的顶管贯穿所述连接爪(19)的上表面并与所述连接爪(19)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高空幕墙清洗无人机的无人机搭载平台，其特征在于：所述滑块(21)滑动连接于所述滑槽(22)的内侧壁，所述夹板(23)的形状与所述连接爪(19)的形状相适配。

4.根据权利要求1所述的一种高空幕墙清洗无人机的无人机搭载平台，其特征在于：所述丝杆(29)的前端转动连接于所述侧平台(13)的内前壁，所述伺服电机(18)安装于所述侧平台(13)的后表面，两个所述导向杆(24)的两端对称固定连接于所述侧平台(13)的内前壁和内后壁。

5.根据权利要求1所述的一种高空幕墙清洗无人机的无人机搭载平台，其特征在于：所述滑动座(28)螺纹连接于所述丝杆(29)的外侧壁，所述电动推杆(25)远离所述滑动座(28)的一端转动连接于所述转动座(27)的后表面。

6.根据权利要求1所述的一种高空幕墙清洗无人机的无人机搭载平台，其特征在于：所述清洗装置安装台(12)固定连接于两个所述安装架(15)的内部，所述安装环(11)的下表面后部固定连接有通信装置安装盒(17)。

7.根据权利要求6所述的一种高空幕墙清洗无人机的无人机搭载平台，其特征在于：所述安装环(11)的上方安装有飞行组件(301)，所述飞行组件(301)包括无人机本体(31)和四个支撑架(32)；

8.根据权利要求7所述的一种高空幕墙清洗无人机的无人机搭载平台，其特征在于：所述无人机本体(31)的机架位于所述连接爪(19)与夹板(23)之间，所述连接爪(19)的形状与所述无人机本体(31)的机架的形状相适配。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种高空幕墙清洗无人机的无人机搭载平台的搭载方法，其特征在于，包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种高空幕墙清洗无人机的无人机搭载平台的搭载方法，其特征在于：在所述步骤六中，地面终端通过遥控的方式对伺服电机(18)和电动推杆(25)的工作状态进行控制。

技术总结
本发明提供了一种高空幕墙清洗无人机的无人机搭载平台及搭载方法，包括平台组件，所述平台组件包括安装环、清洗装置安装台、两个侧平台、传感装置安装台、两个安装架、伺服电机、四个连接爪、螺纹杆、滑块、滑槽、夹板、两个导向杆、电动推杆、摄像采集装置安装台、两个转动座、滑动座和丝杆。本发明通过将无人机本体的机架放置于连接爪和夹板之间，然后转动螺纹杆，可以实现平台组件与无人机本体的对接，通过伺服电机带动丝杆，可实现对传感装置和摄像采集装置的位置调节，通过电动推杆推动转动座，两个转动座分别带动传感装置安装台和摄像采集装置安装台，可实现对传感装置和摄像采集装置的角度调节。

技术研发人员：杨志韬,王国涛,周晓悦
受保护的技术使用者：深圳市三合智义科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5