集成模组的校准方法和装置与流程
本发明涉及红外温感，尤其是涉及一种集成模组的校准方法和装置。
背景技术：
1、目前，红外温感技术已经应用在油烟机上，可以根据红外光束照射面反馈温度均值的变化量实现油烟机的开关机和档位调节，成为数字厨电主流方向。红外测温模组红外光束照射越对准发热源中心，红外温感越精准。
2、然而，红外测温模组的组件一般根据油烟机推荐安装高度的中值以及大多数灶具的安装距离设计内支撑件的角度大小，实现红外光束中心对准灶具中心；但在实际安装中，往往安装高度是根据橱柜的高度确定，炉具炉头的大小也不尽相同。安装情况和理论设计数值的不符，影响着红外测温模组的准确性。另外，锅具的摆放居中与否也影响红外测温模组的准确性。其次，目标物体距离红外温感探头距离越小，识别的温度越高，锅具越大，照射范围内的热源面积越大，识别的温度也越高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种集成模组的校准方法和装置，以根据油烟机的安装高度、灶具的尺寸不同，聚焦热源，提高温感的精度和灵敏度，减少不同烹饪场景对温感的影响。
2、第一方面，本发明实施例提供了一种集成模组的校准方法，方法包括：基于预设的理论参数安装油烟机和灶具；其中，理论参数包括：油烟机主体与灶具的理论设计高度，以及灶具炉头的理论设计中心距；基于理论参数确定集成模组的理论安装角度，基于理论安装角度将集成模组设置于油烟机；基于安装后的油烟机、灶具和集成模组确定集成模组的实际安装角度；将理论安装角度和实际安装角度的差值作为集成模组的角度偏移量，基于角度偏移量校准集成模组。
3、在本申请可选的实施例中，上述基于安装后的油烟机、灶具和集成模组确定集成模组的实际安装角度的步骤，包括：基于安装后的油烟机、灶具和集成模组确定油烟机主体与灶具的实际安装高度；基于安装后的油烟机、灶具和集成模组确定灶具炉头的实际中心距；基于实际安装高度和实际中心距确定集成模组的实际安装角度。
4、在本申请可选的实施例中，上述集成模组包括：测距传感器，灶具炉架上安装有感应环；基于安装后的油烟机、灶具和集成模组确定油烟机主体与灶具的实际安装高度的步骤，包括：测距传感器发送信号至感应环，感应环反射信号至测距传感器；基于感应环反射的信号确定集成模组与感应环的直线距离；基于直线距离和理论安装角度确定油烟机主体与灶具的实际安装高度。
5、在本申请可选的实施例中，通过以下算式基于直线距离和理论安装角度确定油烟机主体与灶具的实际安装高度：b1＝c×cosα；其中，b1为实际安装高度，c为直线距离，α为理论安装角度。
6、在本申请可选的实施例中，上述集成模组包括：红外热成像模组；基于安装后的油烟机、灶具和集成模组确定灶具炉头的实际中心距的步骤，包括：控制灶具启动目标模式，红外热成像模组照射灶具的火焰形成温度范围图像；基于温度范围图像确定热源中心点，基于热源中心点确定灶具炉头的实际中心距。
7、在本申请可选的实施例中，通过以下算式基于理论参数确定集成模组的理论安装角度：α＝arctan(l/2h)；其中，α为理论安装角度，l为理论设计中心距，h为理论设计高度；通过以下算式基于实际安装高度和实际中心距确定集成模组的实际安装角度：γ＝arctan(a1/2b1)；其中，γ为集成模组的实际安装角度，a1为实际中心距，b1为实际安装高度。
8、在本申请可选的实施例中，上述基于角度偏移量校准集成模组的步骤，包括：如果角度偏移量大于0，集成模组的实际安装角度向上偏移角度偏移量的绝对值；如果角度偏移量小于0，集成模组的实际安装角度向下偏移角度偏移量的绝对值。
9、在本申请可选的实施例中，上述集成模组的实际安装角度向下偏移角度偏移量的绝对值的步骤之后，方法还包括：如果实际安装高度与理论设计高度的差值大于预设的高度阈值，通过以下算式修正灶具的温度：ts＝f×t0；其中，ts为修正后的灶具的温度，t0为修正前的灶具的温度，f为修正系数，f＞1。
10、在本申请可选的实施例中，上述方法还包括：基于温度范围图像确定锅体面积、热源辐射面积和环境温度面积；基于锅体面积、热源辐射面积和环境温度面积修正灶具的温度；基于修正后的灶具的温度控制油烟机的运行档位。
11、第二方面，本发明实施例还提供一种集成模组的校准装置，装置包括：油烟机和灶具安装模块，用于基于预设的理论参数安装油烟机和灶具；其中，理论参数包括：油烟机主体与灶具的理论设计高度，以及灶具炉头的理论设计中心距；集成模组安装模块，用于基于理论参数确定集成模组的理论安装角度，基于理论安装角度将集成模组设置于油烟机；实际安装角度确定模块，用于基于安装后的油烟机、灶具和集成模组确定集成模组的实际安装角度；集成模组校准模块，用于将理论安装角度和实际安装角度的差值作为集成模组的角度偏移量，基于角度偏移量校准集成模组。
12、本发明实施例带来了以下有益效果：
13、本发明实施例提供了一种集成模组的校准方法和装置，基于预设的理论参数安装油烟机和灶具；其中，理论参数包括：油烟机主体与灶具的理论设计高度，以及灶具炉头的理论设计中心距；基于理论参数确定集成模组的理论安装角度，基于理论安装角度将集成模组设置于油烟机；基于安装后的油烟机、灶具和集成模组确定集成模组的实际安装角度；将理论安装角度和实际安装角度的差值作为集成模组的角度偏移量，基于角度偏移量校准集成模组。该方式中，可以根据油烟机的安装高度、灶具的尺寸不同，聚焦热源，提高温感的精度和灵敏度，减少不同烹饪场景对温感的影响。
14、本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
15、为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
技术特征：
1.一种集成模组的校准方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于安装后的所述油烟机、所述灶具和所述集成模组确定所述集成模组的实际安装角度的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述集成模组包括：测距传感器，所述灶具炉架上安装有感应环；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下算式基于所述直线距离和所述理论安装角度确定所述油烟机主体与所述灶具的实际安装高度：b1＝c×cosα；其中，b1为所述实际安装高度，c为所述直线距离，α为所述理论安装角度。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述集成模组包括：红外热成像模组；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下算式基于所述理论参数确定所述集成模组的理论安装角度：α＝arctan(l/2h)；其中，α为所述理论安装角度，l为所述理论设计中心距，h为所述理论设计高度；
8.根据权利要求2-7任一项所述的方法，其特征在于，基于所述角度偏移量校准所述集成模组的步骤，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述集成模组的实际安装角度向下偏移所述角度偏移量的绝对值的步骤之后，所述方法还包括：
10.一种集成模组的校准装置，其特征在于，所述装置包括：
技术总结
本发明提供了一种集成模组的校准方法和装置。其中，该方法包括：基于预设的理论参数安装油烟机和灶具；其中，理论参数包括：油烟机主体与灶具的理论设计高度，以及灶具炉头的理论设计中心距；基于理论参数确定集成模组的理论安装角度，基于理论安装角度将集成模组设置于油烟机；基于安装后的油烟机、灶具和集成模组确定集成模组的实际安装角度；将理论安装角度和实际安装角度的差值作为集成模组的角度偏移量，基于角度偏移量校准集成模组。该方式中，可以根据油烟机的安装高度、灶具的尺寸不同，聚焦热源，提高温感的精度和灵敏度，减少不同烹饪场景对温感的影响。
技术研发人员：李萌,董豪炳,郑桐福,任富佳,吕春明
受保护的技术使用者：杭州老板电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5