一种停车设备的出入库系统及存车方法与流程
本发明涉及立体车库，尤其是涉及一种停车设备的出入库系统及存车方法。
背景技术：
1、随着汽车工业的不断发展，车辆无处停放是城市发展到一定程度必然会遇到的问题，目前立体车库是通过垂直叠加车位，以最大限度地利用空间，进而可在有限的空间内容纳更多车辆，而被广大用户所接受。
2、虽然立体车库在一定程度上能解决停车位紧张的现状，但为了能在有限空间内尽可能增加停车位，立体车库的尺寸往往设计的较为狭窄，因此，相对于开车经验较少的用户而言，车辆的停取比较麻烦，可能需要多次倒车来调整车辆的位置，才能将车辆“对中”存入车库中，以避免车辆在立体车库内移送时发生磕碰，甚至出现安全事故。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种停车设备的出入库系统及存车方法。
2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
3、一种停车设备的出入库系统，包括车辆平台和设置在车辆平台一侧的升降机，所述车辆平台上设置有调节辊和与调节辊位置对应的抵板，所述调节辊的数量为多组且能够左右转动，所述抵板能够向上转动并超出车辆平台，所述车辆平台上安装有搬运器，所述搬运器能够在车辆平台上移动并位移至升降机上。
4、优选的，所述搬运器上设置有与调节辊位置对应的夹臂，所述夹臂能够向外伸出并延伸至调节辊的上方。
5、优选的，所述车辆平台的外侧设置有踏板平台，所述踏板平台下端安装有升降架一。
6、优选的，所述踏板平台开设有与车辆平台外轮廓相适配的内槽，所述车辆平台设于内槽内。
7、优选的，所述车辆平台下方设置有固定安装的滑轨和滑动安装在滑轨上的移动架，所述滑轨的长度方向与车辆平台的长度方向相互平行设置，所述车辆平台安装在移动架上。
8、优选的，所述移动架包括滑动安装在滑轨上的平移框架和安装在平移框架上的旋转轨道，所述车辆平台安装在旋转轨道上并能够沿旋转轨道转动。
9、优选的，所述车辆平台与升降机之间设置有升降平台，所述升降平台下端安装有升降架二。
10、优选的，所述升降平台上方设置有安全门，所述安全门能够向上移动并打开通道。
11、本发明还公开了一种停车设备的存车方法，包括以下步骤：
12、a、将外部车辆驶入车辆平台上，通过抵板抵接车辆轮胎，以对车辆的向前驶入进行定位，且所述车辆的轮胎抵压在对应的调节辊上；
13、b、通过检测装置检测车辆是否位于车辆平台的中心，当车辆不在车辆平台的中心时，通过多组调节辊相互配合左右转动，以将车辆左右移动至车辆平台的中心，并能够转动矫正倾斜的车辆，同时，抵板向下转动并移动至车辆平台内；
14、c、车辆平台通过旋转轨道转动并通过平移框架移动，以将车辆移动至与升降机相对应的位置，同时，安全门向上移动并打开位于车辆平台与升降机之间的通道；
15、d、搬运器伸出夹臂并夹持车辆的轮胎，以通过搬运器将车辆移送至升降机；
16、e、搬运器收拢夹臂并移动返回车辆平台，所述安全门向下移动并封闭通道，所述车辆通过升降机升降至相应楼层，并通过相应楼层的搬运器将车辆移动至车库。
17、优选的，所述车辆平台的外周设置有便于用户行走的踏板平台，所述车辆平台与升降机之间设置有用于供搬运器移动的升降平台，当车辆移动至车辆平台的中心时，踏板平台和升降平台下降，以避免对车辆平台的转动、平移造成干涉，当车辆平台移动至与升降机对应位置时，所述升降平台上升至与车辆平台、升降机高度相匹配的位置。
18、本发明的有益效果是：
19、将车辆驶入车辆平台，通过抵板抵接车辆的轮胎，以对车辆的向前驶入进行定位，保证车辆的前后方向能位于车辆平台的中心，通过在车辆平台上设置多组转动的调节辊，调节辊与车辆轮胎相抵接，每组调节辊均可单独左右转动，以左右转动调节位于相应调节辊上的轮胎位置，进而实现对倾斜车辆的调整，同时，通过多组调节辊相互配合转动，能够实现车辆的左右移动，以将车辆移动至车辆平台的左右中心处，进而不需要用户来回调整车辆入库的位置，即可自动化调整车辆的停车位置，提升了立体车库使用的便捷性和可靠性。
技术特征：
1.一种停车设备的出入库系统，包括车辆平台(4)和设置在车辆平台(4)一侧的升降机(8)，其特征在于：所述车辆平台(4)上设置有调节辊(41)和与调节辊(41)位置对应的抵板(42)，所述调节辊(41)的数量为多组且能够左右转动，所述抵板(42)能够向上转动并超出车辆平台(4)，所述车辆平台(4)上安装有搬运器(5)，所述搬运器(5)能够在车辆平台(4)上移动并位移至升降机(8)上。
2.如权利要求1所述的一种停车设备的出入库系统，其特征在于：所述搬运器(5)上设置有与调节辊(41)位置对应的夹臂(51)，所述夹臂(51)能够向外伸出并延伸至调节辊(41)的上方。
3.如权利要求1所述的一种停车设备的出入库系统，其特征在于：所述车辆平台(4)的外侧设置有踏板平台(1)，所述踏板平台(1)下端安装有升降架一(11)。
4.如权利要求3所述的一种停车设备的出入库系统，其特征在于：所述踏板平台(1)开设有与车辆平台(4)外轮廓相适配的内槽(12)，所述车辆平台(4)设于内槽(12)内。
5.如权利要求1所述的一种停车设备的出入库系统，其特征在于：所述车辆平台(4)下方设置有固定安装的滑轨(2)和滑动安装在滑轨(2)上的移动架(3)，所述滑轨(2)的长度方向与车辆平台(4)的长度方向相互平行设置，所述车辆平台(4)安装在移动架(3)上。
6.如权利要求5所述的一种停车设备的出入库系统，其特征在于：所述移动架(3)包括滑动安装在滑轨(2)上的平移框架(31)和安装在平移框架(31)上的旋转轨道(32)，所述车辆平台(4)安装在旋转轨道(32)上并能够沿旋转轨道(32)转动。
7.如权利要求1所述的一种停车设备的出入库系统，其特征在于：所述车辆平台(4)与升降机(8)之间设置有升降平台(7)，所述升降平台(7)下端安装有升降架二(71)。
8.如权利要求7所述的一种停车设备的出入库系统，其特征在于：所述升降平台(7)上方设置有安全门(6)，所述安全门(6)能够向上移动并打开通道(61)。
9.一种停车设备的存车方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.如权利要求9所述的一种停车设备的存车方法，其特征在于：所述车辆平台(4)的外周设置有便于用户行走的踏板平台(1)，所述车辆平台(4)与升降机(8)之间设置有用于供搬运器(5)移动的升降平台(7)，当车辆(9)移动至车辆平台(4)的中心时，踏板平台(1)和升降平台(7)下降，以避免对车辆平台(4)的转动、平移造成干涉，当车辆平台(4)移动至与升降机(8)对应位置时，所述升降平台(7)上升至与车辆平台(4)、升降机(8)高度相匹配的位置。
技术总结
本发明公开一种停车设备的出入库系统，包括车辆平台和设置在车辆平台一侧的升降机，所述车辆平台上设置有调节辊和与调节辊位置对应的抵板，所述车辆平台上安装有搬运器，所述搬运器能够在车辆平台上移动并位移至升降机上。将车辆驶入车辆平台，通过抵板抵接车辆的轮胎，以对车辆的向前驶入进行定位，通过在车辆平台上设置多组转动的调节辊，每组调节辊均可单独左右转动，以左右转动调节位于相应调节辊上的轮胎位置，进而实现对倾斜车辆的调整，通过多组调节辊相互配合转动，能够实现车辆的左右移动，以将车辆移动至车辆平台的左右中心处，不需要用户来回调整车辆入库的位置，提升了立体车库使用的便捷性和可靠性。
技术研发人员：舒子坚
受保护的技术使用者：浙江泊通智能设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5