一种自动变轨轨道车、轨道及轨道运输装置

本发明属于轨道运输装置，特别是涉及一种自动变轨轨道车、轨道及轨道运输装置。

背景技术：

1、在当前的轨道运输领域，传统的轨道运输车主要依赖于固定的轨道系统进行运行，在一些需要频繁变更运输路径的场合，如仓储物流中心、工业自动化生产线、以及特殊环境下的货物运输等，传统轨道运输车无法自动适应不同轨道类型（如直轨、弯轨）之间的转换，通常需要人工干预或使用复杂的机械装置进行换轨操作。这不仅增加了人力成本，还可能导致运输效率的降低和安全隐患的增加。此外，传统的换轨装置往往结构复杂、体积庞大，不仅增加了制造成本和维护难度，还限制了其在有限空间内的应用。

技术实现思路

1、针对上述现有技术缺陷，本发明的任务在于提供一种自动变轨轨道车，与该自动变轨轨道车对应配套运作的自动变轨轨道以及两者构成的轨道运输装置，解决轨道车的自动变轨运行问题。

2、本发明技术方案如下：一种自动变轨轨道车，包括主体，所述主体的底部设有驱动轮机构和转向轮机构，所述主体的前端设有轨道换向拨盘，所述轨道换向拨盘包括可左右移动的拨盘，所述拨盘上设有用于拨动自动变轨轨道的变轨导向盘转动的豁口。

3、进一步地，所述豁口为前端开口大、后端开口小的v字形开口。

4、进一步地，所述轨道换向拨盘包括移动平台以及推杆，所述推杆固定于所述移动平台，所述移动平台固定于所述主体，所述推杆用于推动所述拨盘左右移动。

5、进一步地，所述驱动轮机构和转向轮机构中的至少一个设有轨道限位轮，所述轨道限位轮运行于自动变轨轨道上的导向轨道以及衔接导向轨道。

6、进一步地，所述转向轮机构包括连接球轴、球铰和万向轮，所述连接球轴的中部设有所述球铰，所述球铰与所述主体转动连接，所述连接球轴的两端连接所述万向轮。

7、进一步地，所述转向轮机构包括辅助过弯底板和辅助过弯挡板连接件，所述轨道限位轮安装于所述辅助过弯底板，所述辅助过弯底板的两端通过所述辅助过弯挡板连接件与所述连接球轴连接，所述辅助过弯挡板连接件位于所述球铰的两侧。

8、本发明的另一技术方案为是：一种自动变轨轨道，包括非变轨段以及变轨段，所述变轨段设有接入轨、第一接出轨和第二接出轨，所述接入轨、第一接出轨和第二接出轨都至少包括一条导向轨道，所述变轨段还包括转动连接的变轨导向盘，所述变轨导向盘上设有第一衔接导向轨道和第二衔接导向轨道，所述变轨导向盘由自动变轨轨道车驱动摆动，所述变轨导向盘摆动时具有第一摆动位置和第二摆动位置，所述变轨导向盘在第一摆动位置时第一衔接导向轨道连接接入轨以及第一接出轨的导向轨道，变轨导向盘在第二摆动位置时第二衔接导向轨道连接接入轨以及第二接出轨的导向轨道。

9、进一步地，所述变轨导向盘上设有导向柱，所述自动变轨轨道通过所述导向柱推动所述变轨导向盘摆动。

10、进一步地，所述非变轨段、接入轨、第一接出轨和第二接出轨设有行进轨道，所述接入轨、第一接出轨和第二接出轨的行进轨道与所述非变轨段的行进轨道对接，所述接入轨、第一接出轨和第二接出轨的行进轨道位于所述导向轨道的两侧。

11、本发明的又一技术方案是：一种自动变轨轨道运输装置，包括前述的自动变轨轨道车以及自动变轨轨道。

12、本发明与现有技术相比的优点在于：

13、本发明通过设置在自动变轨轨道车的拨盘的移动，可以控制自动变轨轨道上变轨导向盘的左右切换，从而实现轨道的自动变轨。这种设计不仅降低了制造成本和维护难度，还提高了系统的稳定性和可靠性，能够灵活适应各种需要进行直线以及转向路线复杂变换的运输场景和路径需求。

技术特征：

1.一种自动变轨轨道车，包括主体，所述主体的底部设有驱动轮机构和转向轮机构，其特征在于，所述主体的前端设有轨道换向拨盘，所述轨道换向拨盘包括可左右移动的拨盘，所述拨盘上设有用于拨动自动变轨轨道的变轨导向盘转动的豁口。

2.根据权利要求1所述的自动变轨轨道车，其特征在于，所述豁口为前端开口大、后端开口小的v字形开口。

3.根据权利要求1所述的自动变轨轨道车，其特征在于，所述轨道换向拨盘包括移动平台以及推杆，所述推杆固定于所述移动平台，所述移动平台固定于所述主体，所述推杆用于推动所述拨盘左右移动。

4.根据权利要求1所述的自动变轨轨道车，其特征在于，所述驱动轮机构和转向轮机构中的至少一个设有轨道限位轮，所述轨道限位轮运行于自动变轨轨道上的导向轨道以及衔接导向轨道。

5.根据权利要求4所述的自动变轨轨道车，其特征在于，所述转向轮机构包括连接球轴、球铰和万向轮，所述连接球轴的中部设有所述球铰，所述球铰与所述主体转动连接，所述连接球轴的两端连接所述万向轮。

6.根据权利要求5所述的自动变轨轨道车，其特征在于，所述转向轮机构包括辅助过弯底板和辅助过弯挡板连接件，所述轨道限位轮安装于所述辅助过弯底板，所述辅助过弯底板的两端通过所述辅助过弯挡板连接件与所述连接球轴连接，所述辅助过弯挡板连接件位于所述球铰的两侧。

7.一种自动变轨轨道，其特征在于，包括非变轨段以及变轨段，所述变轨段设有接入轨、第一接出轨和第二接出轨，所述接入轨、第一接出轨和第二接出轨都至少包括一条导向轨道，所述变轨段还包括转动连接的变轨导向盘，所述变轨导向盘上设有第一衔接导向轨道和第二衔接导向轨道，所述变轨导向盘由自动变轨轨道车驱动摆动，所述变轨导向盘摆动时具有第一摆动位置和第二摆动位置，所述变轨导向盘在第一摆动位置时第一衔接导向轨道连接接入轨以及第一接出轨的导向轨道，变轨导向盘在第二摆动位置时第二衔接导向轨道连接接入轨以及第二接出轨的导向轨道。

8.根据权利要求7所述的自动变轨轨道，其特征在于，所述变轨导向盘上设有导向柱，所述自动变轨轨道通过所述导向柱推动所述变轨导向盘摆动。

9.根据权利要求7所述的自动变轨轨道，其特征在于，所述非变轨段、接入轨、第一接出轨和第二接出轨设有行进轨道，所述接入轨、第一接出轨和第二接出轨的行进轨道与所述非变轨段的行进轨道对接，所述接入轨、第一接出轨和第二接出轨的行进轨道位于所述导向轨道的两侧。

10.一种自动变轨轨道运输装置，其特征在于，包括权利要求1至6中任意一项所述的自动变轨轨道车以及权利要求7至9中任意一项所述的自动变轨轨道。

技术总结
本发明公开了一种自动变轨轨道运输装置，包括自动变轨轨道车以及自动变轨轨道。自动变轨轨道车，包括主体，主体的底部设有驱动轮机构和转向轮机构，主体的前端设有轨道换向拨盘，轨道换向拨盘包括可左右移动的拨盘，拨盘上设有用于拨动自动变轨轨道的变轨导向盘转动的豁口。自动变轨轨道，包括变轨段，变轨段设有接入轨、第一接出轨、第二接出轨和变轨导向盘，接入轨、第一接出轨和第二接出轨都至少包括一条导向轨道，变轨导向盘上设有第一、第二衔接导向轨道在摆动变轨导向盘衔接接入轨和第一或第二接出轨。本发明解决轨道车的自动变轨运行问题，能够灵活适应各种复杂的运输场景和路径需求。

技术研发人员：王伟,于奎林,岳湘,胡俊清,任德志,侯俊铭,王立彬,王铁军
受保护的技术使用者：沈阳农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5