一种智能充电桩的变压器铁芯硅钢片堆叠装置的制作方法

本发明涉及充电桩变压器生产，具体为一种智能充电桩的变压器铁芯硅钢片堆叠装置。

背景技术：

1、充电桩是用于为电动汽车提供充电服务的设备，可以安装在公共场所、商业区或私人住宅等不同地点，通常依据不同的充电技术和标准提供不同的充电速度和功率输出，由于充电桩有功率调节的需求，所以充电中需要安装变压器，通过改变电压来达到调整功率的目的。

2、现有技术中，公开号为cn117711799a的中国专利公开了一种铁芯堆叠设备，包括操作台，操作台的顶部固定连接有龙门架，龙门架的一侧设置有第一电机，第一电机的输出轴转动穿过龙门架的一侧，第一电机的输出轴固定连接有双向丝杆，双向丝杆的两端均套设有滑动板，两个滑动板的底部均设置有拿取机构，拿取机构包括安装盒，安装盒的顶部固定连接滑动板的底部，安装盒的一侧转动穿设有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮的底端转动穿过安装盒的底部，安装盒的一侧设置有第二电机，第二电机的输出轴固定连接第一锥齿轮。

3、再如现有技术中，公开号为cn115985671a的中国专利公开了一种干式变压器铁芯制作中的铁芯堆叠装置，包括有基座组件与码垛机构，所述基座组件的内顶侧设置有螺栓装配的搭载部件，所述基座组件的两端外侧设置有螺栓装配的限位机构。该发明装置主要是利用固定插棒和螺栓垫块的作用下，将硅钢片进行中部插接固定，通过端手柄驱动螺纹条在螺纹槽内边侧进行运行，使得移动片和减震阻尼将中心板移动到适合夹持固定的位置，通过中心板和竖直分布的橡胶条以贴合硅钢片的边侧，接着使用侧槽板两组设置的第一升降块，调节螺栓连块所连接的侧托块将硅钢片的两端外侧进行贴合固定，从而对于多种型号构造的铁芯具备自适应的限位固定，确保了对于干式变压器铁芯制作的加工的精度。

4、再如现有技术中，公开号为cn112151259a的中国专利公开了一种油浸式变压器铁芯堆叠装置，包括底座、螺纹杆和连接杆，底座上的两侧均设有气缸，且气缸中活塞杆的末端固定连接有固定板，底座上开设有螺纹孔，螺纹杆与底座中的螺纹孔螺纹配合，且螺纹杆的顶端转动连接有固定套芯，连接杆的顶端固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的顶端与固定板连接，连接杆的底端固定连接有压紧块，伸缩杆上套设有弹簧，且弹簧的两端分别与连接杆和固定板连接，压紧块由橡胶材料制成，螺纹杆的底端焊有把手。

5、结合上述可知，现有技术中一般采用机械手抓取硅钢片进行交错堆叠，实现变压器铁芯的生产，但是在实际的使用过程中堆叠时可能会出现一定的误差，从而使得硅钢片之间的横向位置错开，在没有整理措施的情况下会影响铁芯的整体整齐度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能充电桩的变压器铁芯硅钢片堆叠装置，以解决上述背景技术中提出因误差使得堆叠整齐度较差的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能充电桩的变压器铁芯硅钢片堆叠装置，包括水平设置的操作平台，所述操作平台上方设置有呈方形结构的堆叠架，且所述操作平台前后两侧安装有码放机械臂，还包括：

3、所述码放机械臂顶端转动安装有具有负压吸附效果的抓取吸盘，且所述抓取吸盘左右两侧固定安装有定位相机，所述操作平台上表面前后两侧对称转动安装有物料传送带；

4、所述堆叠架下表面固定安装有用于带动其移动的电动滑块，且所述电动滑块与固定安装在操作平台上表面的导向滑轨之间组成左右滑动结构，所述堆叠架上方交错堆叠硅钢片主体，且所述堆叠架上表面四角位置固定安装有用于对硅钢片主体限位的限位柱；

5、所述堆叠架上表面中间位置固定安装有鼓风箱，且所述鼓风箱上端外表面固定安装有用于清理硅钢片主体外表面碎屑的清理喷头，并且所述鼓风箱内部设置有用于对清理喷头供气的活塞机构；

6、所述鼓风箱下端外部设置有用于横向挤压硅钢片主体的整理机构；

7、所述堆叠架内部安装有用于将堆叠后硅钢片主体向上举起的托举板，且所述堆叠架下方设置有用于带动托举板上下移动的升降机构。

8、优选的，所述活塞机构包括贴合滑动安装在鼓风箱内部的活塞板，且所述活塞板上表面固定安装有永磁铁，并且所述鼓风箱内部上端固定安装有电磁铁，所述永磁铁和电磁铁的位置上下相互对应，利用电磁铁与永磁铁之间的磁性作用使得活塞板上下移动。

9、优选的，所述鼓风箱的上部空间与清理喷头之间相互连通，且所述清理喷头与堆叠后的硅钢片主体位置相互对应，通过清理喷头喷出气流对硅钢片表面碎屑清理。

10、优选的，所述整理机构包括安装在鼓风箱外侧的挤压板，且所述挤压板侧面固定安装有用于推动其活动的推动杆，并且所述挤压板共设置有四个分别对应四个方向的硅钢片主体，利用挤压板挤压硅钢片，达到整理的目的。

11、优选的，所述推动杆与限位块之间组成贯穿式滑动结构，所述限位块固定安装在堆叠架上表面，且所述限位块侧面固定安装有位于推动杆外部的复位弹簧。

12、优选的，所述推动杆后端转动安装有连接杆，且所述推动杆后端贯穿进入鼓风箱内部，并且所述连接杆上端与活塞板下表面之间转动连接，通过活塞板与连接杆之间的配合带动挤压板活动。

13、优选的，所述挤压板外表面固定安装有软橡胶材质的挤压气囊，且所述挤压气囊通过与之固定安装的输送软管与鼓风箱的下部空间之间组成连通结构。

14、优选的，所述升降机构包括安装在堆叠架正下方的活动板，且所述活动板通过其侧面的固定杆与托举板之间固定连接，利用托举板将堆叠完成的铁芯向上抬起。

15、优选的，所述堆叠架下表面四角位置固定安装有导向柱，且所述导向柱与活动板之间贯穿滑动连接，并且所述堆叠架下表面中间位置转动安装有升降丝杆。

16、优选的，所述升降丝杆底端同轴固定安装有传动齿轮，且所述传动齿轮与固定齿条之间啮合连接，并且所述固定齿条固定安装在操作平台上表面，利用固定齿条与传动齿轮之间的啮合带动升降丝杆转动，实现活动板的升降活动。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能充电桩的变压器铁芯硅钢片堆叠装置，采用新型的结构设计，其具体内容如下：

18、1、通过物料输送带将硅钢片主体输送到抓取位置，之后利用码放机械臂配合抓取吸盘硅钢片主体抓取堆叠到堆叠架上，堆叠的过程中利用限位柱对其限位，此过程中不需要人工操作，实现高度的自动化；

19、进一步的，堆叠的过程中鼓风箱中的电磁铁周期性切换磁性方向，从而在磁性吸引和排斥作用下使得永磁铁带动活塞板上下往复移动，利用活塞板的移动达到鼓风的目的，使得鼓风箱中的空气从清理喷头中加压喷出，在气流作用下清理硅钢片主体表面碎屑（碎屑可能为生产时产生的，也可能会存放时沾染的）；

20、更进一步的，活塞板上下移动的过程中通过其下表面的连接杆带动推动杆伸缩移动（推动杆利用限位块进行限位），在推动杆的作用下使其顶端固定安装挤压板挤压堆叠后的硅钢片主体，达到对硅钢片主体整理的目的，同时挤压时鼓风箱中的空气通过输送软管进入挤压气囊中，使得挤压气囊膨胀，利用挤压气囊的弹性作用对硅钢片主体的侧面进行保护。

21、2、堆叠架利用电动滑块与导向滑轨之间的配合移动到左侧下料位置时，传动齿轮固定齿条之间相互啮合，从而使得传动齿轮带动升降丝杆转动，在升降丝杆的作用下使得活动板向上移动，从而利用活动板带动托举板同步移动，将堆叠完成的铁芯举起，方便下料。

技术特征：

1.一种智能充电桩的变压器铁芯硅钢片堆叠装置，包括水平设置的操作平台（1），所述操作平台（1）上方设置有呈方形结构的堆叠架（2），且所述操作平台（1）前后两侧安装有码放机械臂（3），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能充电桩的变压器铁芯硅钢片堆叠装置，其特征在于：所述活塞机构包括贴合滑动安装在鼓风箱（11）内部的活塞板（13），且所述活塞板（13）上表面固定安装有永磁铁（14），并且所述鼓风箱（11）内部上端固定安装有电磁铁（15），所述永磁铁（14）和电磁铁（15）的位置上下相互对应。

3.根据权利要求2所述的一种智能充电桩的变压器铁芯硅钢片堆叠装置，其特征在于：所述鼓风箱（11）的上部空间与清理喷头（12）之间相互连通，且所述清理喷头（12）与堆叠后的硅钢片主体（9）位置相互对应。

4.根据权利要求1所述的一种智能充电桩的变压器铁芯硅钢片堆叠装置，其特征在于：所述整理机构包括安装在鼓风箱（11）外侧的挤压板（17），且所述挤压板（17）侧面固定安装有用于推动其活动的推动杆（16），并且所述挤压板（17）共设置有四个分别对应四个方向的硅钢片主体（9）。

5.根据权利要求4所述的一种智能充电桩的变压器铁芯硅钢片堆叠装置，其特征在于：所述推动杆（16）与限位块（19）之间组成贯穿式滑动结构，所述限位块（19）固定安装在堆叠架（2）上表面，且所述限位块（19）侧面固定安装有位于推动杆（16）外部的复位弹簧（20）。

6.根据权利要求5所述的一种智能充电桩的变压器铁芯硅钢片堆叠装置，其特征在于：所述推动杆（16）后端转动安装有连接杆（18），且所述推动杆（16）后端贯穿进入鼓风箱（11）内部，并且所述连接杆（18）上端与活塞板（13）下表面之间转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能充电桩的变压器铁芯硅钢片堆叠装置，其特征在于：所述挤压板（17）外表面固定安装有软橡胶材质的挤压气囊（21），且所述挤压气囊（21）通过与之固定安装的输送软管（22）与鼓风箱（11）的下部空间之间组成连通结构。

8.根据权利要求1所述的一种智能充电桩的变压器铁芯硅钢片堆叠装置，其特征在于：所述升降机构包括安装在堆叠架（2）正下方的活动板（25），且所述活动板（25）通过其侧面的固定杆（24）与托举板（23）之间固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能充电桩的变压器铁芯硅钢片堆叠装置，其特征在于：所述堆叠架（2）下表面四角位置固定安装有导向柱（26），且所述导向柱（26）与活动板（25）之间贯穿滑动连接，并且所述堆叠架（2）下表面中间位置转动安装有升降丝杆（27）。

10.根据权利要求9所述的一种智能充电桩的变压器铁芯硅钢片堆叠装置，其特征在于：所述升降丝杆（27）底端同轴固定安装有传动齿轮（28），且所述传动齿轮（28）与固定齿条（29）之间啮合连接，并且所述固定齿条（29）固定安装在操作平台（1）上表面。

技术总结
本发明公开了一种智能充电桩的变压器铁芯硅钢片堆叠装置，包括水平设置的操作平台，所述操作平台上方设置有呈方形结构的堆叠架，且所述操作平台前后两侧安装有码放机械臂，所述码放机械臂顶端转动安装有具有负压吸附效果的抓取吸盘，且所述抓取吸盘左右两侧固定安装有定位相机，所述操作平台上表面前后两侧对称转动安装有物料传送带，所述堆叠架下表面固定安装有用于带动其移动的电动滑块。该智能充电桩的变压器铁芯硅钢片堆叠装置，采用新型的结构设计，活塞板上下移动的过程中通过其下表面的连接杆带动推动杆伸缩移动，在推动杆的作用下使其顶端固定安装挤压板挤压堆叠后的硅钢片主体，达到对硅钢片主体整理的目的。

技术研发人员：燕立超,肖龙龙,王辉
受保护的技术使用者：江苏华衡电力科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5