软包装吸抓装置的制作方法

1.本实用新型涉及运输装置领域，特别涉及软包装夹持装置。


背景技术：

2.在软包装的抓取运输过程中，通常会采用抓手结构，抓手结构易操作，能抓取的重量范围大，但在运输过程容易出现晃动，这会导致软包装重心发生改变而出现掉落；而另一种抓取设备，真空吸盘，运输过程稳定，但其吸附的重量局限于其吸盘内置真空机的功率。
3.中国发明专利申请号“201210036509.2”本公开了一种吸盘式柔性夹持工装，包括支撑底座、横向运动机构、垂直运动机构、吸盘机构、真空系统和零件定位机构，两个支撑底座平行排列，两个支撑底座之间设有横梁，横梁的两端设有横向运动机构，横向运动机构通过直线导轨副ⅰ分别与支撑底座连接，横梁的前部设有垂直运动机构，垂直运动机构通过导轨副ⅱ与横梁连接，垂直运动机构的上端安装有吸盘机构，吸盘机构与真空系统连接，零件定位机构安装在垂直运动机构上。上述公开的吸盘式柔性夹持工装，结构复杂，造价贵，难以实现量产。
4.本申请所解决的问题是：如何实现运输过程稳定、运输重量范围大的用于软包装的抓取装置，而且这装置结构简单，容易实现量产。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种抓取方式多样、操作简单的软包装抓取装置。
6.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，软包装吸抓装置，包括真空装置、夹持装置和机座，真空装置设在机座的中心位置，夹持装置设在机座的一侧，夹持装置包括气缸、转轴和夹持板，真空装置包括真空设备和吸盘，转轴与机座转动连接，气缸与机座固定连接，气缸与转轴之间设有连接件，夹持板设在转轴下方且与转轴固定连接，吸盘固定设在真空设备的底部，吸盘底面均匀地设有与真空设备连通的圆孔。
7.在一些实施方式中，真空设备包括腔体、真空管和真空发生器，腔体为空心结构，真空管设在腔体内且与之连通，真空管与真空发生器连通，吸盘与腔体连通。
8.在一些实施方式中，腔体设有用于测量其气压的气压测量仪。
9.在一些实施方式中，气缸设有与之滑动连接的连接件，连接件为弧形结构。
10.在一些实施方式中，机座两端均设有与转轴限位转动连接的安装座。
11.在一些实施方式中，机座设有与之固定连接的固定板，固定板与气缸固定连接。
12.在一些实施方式中，夹持板两端均设有与转轴固定连接的连接板。
13.本实用新型的有益效果为：本实用新型软包装吸抓装置，通过两种抓取方式相互配合，实现运输过程稳定，抓取重量范围大的效果，而且该结构操作简单，容易实现量产。
附图说明
14.图1为本实用新型软包装吸抓装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型软包装吸抓装置的真空设备腔体内部示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
17.实施例
18.如图1所示，软包装吸抓装置，包括真空装置1、夹持装置2和机座3，真空装置1固定设在机座3的中间，夹持装置2设在机座3的一侧。
19.真空装置1包括真空设备10和吸盘12，吸盘12固定连接在真空设备10的底部。真空设备10包括腔体14、真空管16、真空发生器13和气压测量仪11，腔体14为长方体空心腔体，吸盘12底面均匀铺满了与腔体14连通的圆孔，腔体14内设有与之连通的真空管16，腔体14的上表面设有与真空管16连通的真空发生器13，真空管16与真空发生器13配合工作可使腔体14内呈负压状态；用于测量腔体14内气压的气压测量仪11固定设在腔体14的上表面，腔体14四周均与机座3固定连接。
20.夹持装置2包括气缸21、连接件22、转轴23和夹持板24。机座3侧面固定设有固定板32，固定板32与气缸21的顶部固定连接；转轴23设在腔体14的两侧，机座3两端均设有与转轴23转动连接的安装件31；气缸21设有连接件22，连接件22是上端为直线形、下端为弧形的滑杆，连接件22上端与气缸21滑动连接，下端与转轴23固定连接；夹持板24为矩形，夹持板24两端均设有与转轴23固定连接的连接板25，连接板25与夹持板24形成的夹角为90度，夹持板24设在转轴13的下方。
21.当本实用新型不工作时，夹持板24垂直向下。
22.当本实用新型工作时，真空发生器13开始工作，使得腔体14内为负压状态，腔体14与外界形成气压差，吸盘12能吸取软包装货物；气缸21带动连接件22向下工作，连接件22带动转轴23旋转，转轴23带动夹持板24转动，夹持板24向吸盘12方向转动进而夹紧被吸盘12所吸取的软包装货物，从而实现两种抓取方式的组合运用。
23.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.软包装吸抓装置，包括机座(3)，其特征在于，还包括真空装置(1)和夹持装置(2)，所述真空装置(1)设在机座(3)的中心位置，所述夹持装置(2)设在机座(3)的一侧，所述夹持装置(2)包括气缸(21)、转轴(23)和夹持板(24)，所述真空装置(1)包括真空设备(10)和吸盘(12)，所述转轴(23)与机座(3)转动连接，所述气缸(21)与机座(3)固定连接，所述气缸(21)与转轴(23)之间设有连接件(22)，所述夹持板(24)设在转轴(23)下方且与转轴(23)固定连接，所述吸盘(12)固定设在真空设备(10)的底部，所述吸盘(12)底面均匀地设有与真空设备(10)连通的圆孔。2.根据权利要求1所述的软包装吸抓装置，其特征在于，所述真空设备(10)包括腔体(14)、真空管(16)和真空发生器(13)，所述腔体(14)为空心结构，所述真空管(16)设在腔体内且与之连通，所述真空管(16)与真空发生器(13)连通，所述吸盘(12)与腔体(14)连通。3.根据权利要求2所述的软包装吸抓装置，其特征在于，所述腔体(14)设有用于测量其气压的气压测量仪(11)。4.根据权利要求1所述的软包装吸抓装置，其特征在于，所述气缸(21)设有与之滑动连接的连接件(22)，所述连接件(22)为弧形结构。5.根据权利要求1所述的软包装吸抓装置，其特征在于，所述机座(3)两端均设有与转轴(23)限位转动连接的安装座(31)。6.根据权利要求1所述的软包装吸抓装置，其特征在于，所述机座(3)设有与之固定连接的固定板(32)，所述固定板(32)与气缸(21)固定连接。7.根据权利要求1所述的软包装吸抓装置，其特征在于，所述夹持板(24)两端均设有与转轴(23)固定连接的连接板(25)。

技术总结
本实用新型涉及运输装置领域，特别涉及软包装夹持装置，公开了软包装吸抓装置，包括真空装置、夹持装置和机座，真空装置设在机座的中心位置，夹持装置设在机座的一侧，夹持装置包括气缸、转轴和夹持板，真空装置包括真空设备和吸盘，转轴与机座转动连接，气缸与机座固定连接，气缸与转轴之间设有连接件，夹持板设在转轴下方且与转轴固定连接，吸盘固定设在真空设备的底部，吸盘底面均匀地设有与真空设备连通的圆孔。本实用新型通过两种抓取方式的组合运用，实现了运输过程稳定，抓取重量大及操作简单的效果。作简单的效果。作简单的效果。


技术研发人员：吴晓枫 钟鉴邦
受保护的技术使用者：深圳丰铎自动化设备有限公司
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2022/3/8