智能料片装盘系统

本申请涉及自动化控制，尤其涉及一种智能料片装盘系统。

背景技术：

1、在传统的生产过程中，料片的筛选、分拣、排列和存储都是由人工完成的。这种方法不仅效率低下，容易出现人为错误，而且无法适应现代工业对高精度和高效率的要求。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种智能料片装盘系统，可精准高效地实现料片的自动化分拣和装盘。

2、本申请一实施例提供了一种智能料片装盘系统，包括：上料轨道、质量检测机构、码垛机构、转动机构、移料盘、活动挡块和料仓；

3、所述上料轨道上设置有落料孔，所述上料轨道用于将料片传送到所述落料孔；

4、所述质量检测机构用于对所述上料轨道上的料片进行质量检测并剔除不合格的料片；

5、所述码垛机构设置在所述落料孔下方，所述码垛机构内有竖向设置的第一导向槽，所述第一导向槽内设置有可上下移动的托板，以使从所述落料孔落下的料片进入所述第一导向槽并在所述托板上堆叠，所述托板随着堆叠的料片数量的增加向下移动；

6、所述转动机构与所述码垛机构连接，所述转动机构用于对所述码垛机构进行翻转，以将所述码垛机构从竖直状态翻转到水平状态；

7、翻转到水平状态的所述码垛机构与所述移料盘对接，通过移动所述托板将所述码垛机构中的料片沿所述第一导向槽推入所述移料盘中；

8、所述料仓位于所述移料盘下方，所述活动挡块用于将所述移料盘中的料片推入所述料仓内。

9、可选地，所述质量检测机构包括第一检测设备、第二检测设备和机械移动设备；

10、所述第一检测设备用于检测料片的形状和缺陷；

11、所述第二检测设备用于检测料片的厚度；

12、所述机械移动设备用于剔除所述上料轨道上不合格的料片，所述不合格的料片包括：形状未达标的料片、高度未达标的料片以及存在缺陷的料片。

13、可选地，所述码垛机构包括固定板和调节板，所述固定板和所述调节板均包含竖向设置的导向结构，所述固定板和所述调节板上的导向结构相对设置并组成所述第一导向槽；所述固定板和所述调节板之间的间距可调，通过调整所述固定板和所述调节板之间的间距，调节所述第一导向槽内可容纳料片的最大尺寸。

14、可选地，根据所述料片的尺寸调整所述固定板和所述调节板之间的间隔距离。

15、可选地，所述码垛机构还包括位于所述第一导向槽上方的移动挡板；在所述码垛机构装载的料片未达到预设量之前，所述移动挡板处于不遮挡所述第一导向槽的第一预设位置；当所述码垛机构装载的料片达到预设量时，所述移动挡板移动至遮挡所述第一导向槽的第二预设位置。

16、可选地，在将所述码垛机构中的料片推入所述移料盘之前，所述移动挡板从所述第二预设位置返回所述第一预设位置。

17、可选地，所述系统还包括与所述码垛机构连接的平移机构，用于移动所述码垛机构，以使所述码垛机构和所述移料盘完成对接。

18、可选地，所述移料盘内有水平设置的第二导向槽；当所述码垛机构与所述移料盘对接时，所述第一导向槽与所述第二导向槽处于同一直线；所述第二导向槽用于存储沿所述第一导向槽推入的整列料片。

19、可选地，所述活动挡块可沿所述第二导向槽移动，所述活动挡块的初始位置停留在所述第二导向槽的第一端部；在将所述码垛机构中的料片推入所述移料盘的过程中，所述活动挡块随推入的料片向所述第二导向槽的第二端部移动，以防止堆叠的料片散落；其中，所述第一端部为靠近所述第一导向槽的端部，所述第二端部为远离所述第一导向槽的端部。

20、可选地，所述移料盘位于所述料仓的正上方且所述移料盘的第一端部与所述料仓的边缘齐平；

21、在将所述移料盘中的料片推入所述料仓内的过程中，所述移料盘沿所述第一端部指向所述第二端部的方向移动，同时所述活动挡块与所述料仓的相对位置保持不变，以使所述移料盘中的料片在重力作用下落入所述料仓。

22、本申请实施例的智能料片装盘系统，，能通过质量检测机构精准分拣出符合标准的料片，并通过码垛机构等部件实现料片的分列堆叠和存储，确保料片按照预定排列方式进行存储，便于后续工艺操作，实现精准、高效的料片自动化装盘，提高了生产效率和质量控制水平。

技术特征：

1.一种智能料片装盘系统，其特征在于，包括：上料轨道、质量检测机构、码垛机构、转动机构、移料盘、活动挡块和料仓；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述质量检测机构包括第一检测设备、第二检测设备和机械移动设备；

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述码垛机构包括固定板和调节板，所述固定板和所述调节板均包含竖向设置的导向结构，所述固定板和所述调节板上的导向结构相对设置并组成所述第一导向槽；所述固定板和所述调节板之间的间距可调，通过调整所述固定板和所述调节板之间的间距，调节所述第一导向槽内可容纳料片的最大尺寸。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，根据所述料片的尺寸调整所述固定板和所述调节板之间的间隔距离。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述码垛机构还包括位于所述第一导向槽上方的移动挡板；在所述码垛机构装载的料片未达到预设量之前，所述移动挡板处于不遮挡所述第一导向槽的第一预设位置；当所述码垛机构装载的料片达到预设量时，所述移动挡板移动至遮挡所述第一导向槽的第二预设位置。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，在将所述码垛机构中的料片推入所述移料盘之前，所述移动挡板从所述第二预设位置返回所述第一预设位置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述码垛机构连接的平移机构，用于移动所述码垛机构，以使所述码垛机构和所述移料盘完成对接。

8.根据权利要求1至6任一项所述的系统，其特征在于，所述移料盘内有水平设置的第二导向槽；当所述码垛机构与所述移料盘对接时，所述第一导向槽与所述第二导向槽处于同一直线；所述第二导向槽用于存储沿所述第一导向槽推入的整列料片。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述活动挡块可沿所述第二导向槽移动，所述活动挡块的初始位置停留在所述第二导向槽的第一端部；在将所述码垛机构中的料片推入所述移料盘的过程中，所述活动挡块随推入的料片向所述第二导向槽的第二端部移动，以防止堆叠的料片散落；其中，所述第一端部为靠近所述第一导向槽的端部，所述第二端部为远离所述第一导向槽的端部。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述移料盘位于所述料仓的正上方且所述移料盘的第一端部与所述料仓的边缘齐平；

技术总结
本申请涉及自动化控制技术领域，公开了一种智能料片装盘系统，包括：上料轨道、质量检测机构、码垛机构、转动机构、移料盘、活动挡块和料仓；质量检测机构用于对上料轨道上的料片进行质量检测并剔除不合格的料片；上料轨道上设置有落料孔；码垛机构内有竖向设置的第一导向槽，第一导向槽内设置有可上下移动的托板，从落料孔落下的料片在托板上堆叠，托板随着堆叠的料片数量的增加向下移动；转动机构用于将码垛机构从竖直状态翻转到水平状态；水平状态的码垛机构与移料盘对接，通过移动托板将码垛机构中的料片沿推入移料盘；料仓位于移料盘下方，活动挡块用于将移料盘中的料片推入料仓内。可精准高效地实现料片的自动化分拣和装盘。

技术研发人员：李烨,郑杰,朱泽恩,金嘉鸿,卫柯帆,赵桂温,张栋
受保护的技术使用者：太原工业学院
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5