基于电梯安装的T型导轨防坠落牵引吊运设备的制作方法

本发明涉及牵引吊运，具体涉及基于电梯安装的t型导轨防坠落牵引吊运设备。

背景技术：

1、电梯的安装主要包括导轨支架的安装、导轨的安装和导轨的调整。

2、在现有技术中，电梯导轨的安装是电梯安装过程中的重要步骤，对电梯的安全性和舒适度有着直接影响，以下是电梯导轨安装的关键点：

3、导轨的重要性：电梯导轨在电梯运行时为轿厢和对重装置提供导向，还起到安全前制动时的支撑作用，是电梯系统中的重要部件；

4、安装前的准备：包括导轨的检查，确保每根待装导轨的直线度和弯曲度符合标准，提吊导轨时应采用绳索竖装，避免弹跳，严禁采用绳索索于导轨中心或两端处平行提吊；

5、安装步骤：首先安装导轨支架，确保其牢固并能承受电梯的重量和运行时的力量，然后将导轨放置在支架上，调整其水平度和垂直度，最后连接导轨的各个部分，确保紧固件牢固可靠；

6、但是，在现有技术中，针对其中的导轨向导轨支架上安装时，基本是采用顶部卷扬机进行导轨自下而上的单节吊运，再依次进行导轨预固定和连接，结合上述内容需要说明的是：导轨的吊运过程中，导轨直接通过卷扬机牵引吊运过程中的竖直移动无法精确控制，存在高度缺失或过线，且横向摆动幅度较大，导致导轨的垂直移动轨迹点位无法得到智能化精确控制；

7、为此，本申请提出了一种解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供基于电梯安装的t型导轨防坠落牵引吊运设备，用于解决如何智能化精确控制导轨的垂直移动轨迹点位的技术问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：基于电梯安装的t型导轨防坠落牵引吊运设备，包括设置于电梯井内部上端的机架和导轨本体，所述机架的前侧设置有换位升降组件，所述换位升降组件的前侧连接有用于导轨本体竖直移动的吊运机构；

3、所述吊运机构包括操作平台和卷扬机本体，所述操作平台水平设置于机架的前侧且前端中部开设有用于卷扬机本体的吊索穿过的通孔，所述吊索的下端连接有挂板，所述挂板的上端安装有朝向前侧的上倾板，所述挂板的前端和上倾板的前端均安装有与导轨架相匹配的导轮，所述挂板的底部安装有用于导轨本体限位的定位组件。

4、进一步设置为：所述换位升降组件包括与机架底部前侧相连接的电机和相间隔设置的同步轮，所述电机输出端与底部的同步轮相连接，一对所述同步轮之间套设有同步带，所述同步带内侧前端连接有固定块。

5、进一步设置为：所述操作平台的下端设置有滑轨支架，所述滑轨支架后端安装有与固定块相连接的后安装板，且滑轨支架后端一侧的上部设置有吊钩，所述后安装板的后侧安装有导向滑块。

6、进一步设置为：所述机架前端的两侧安装有导向杆，且所述机架的上端安装有与吊钩相连接的防坠落器，所述导向杆与导向滑块相匹配。

7、进一步设置为：所述后安装板后侧的一端安装有固定板，所述固定板的后端安装有间隔设置的光电传感器，所述导轮的表面嵌设有接触传感器。

8、进一步设置为：所述定位组件包括设置于挂板底部前侧的对紧板，所述挂板对应对紧板后端的两侧均设置有夹爪气缸，所述对紧板和一对夹爪气缸共同形成对导轨本体的夹持定位。

9、进一步设置为：所述机架上嵌设有与接触传感器、光电传感器通讯连接的控制面板，所述控制面板内置有控制系统。

10、进一步设置为：所述控制系统包括吊运参数获取模块、运行位差分析模块及吊运执行模块；

11、所述吊运参数获取模块用于进行牵引吊运期间导轨本体的段间高位值和横向触动值的获取，并将段间高位值和横向触动值发送至运行位差分析模块；

12、所述运行位差分析模块接收到段间高位值和横向触动值后立即对导轨本体的吊运精度进行分析，分析过程如下：获取单个导轨本体吊运期间的段间高位值和横向触动值，并经过数值计算后得到吊运精度值，将吊运精度值与系统预设的吊运精度阈值进行比较，得到吊运偏差信号和吊运正常信号，再将吊运偏差信号和吊运正常信号发送至吊运执行模块；

13、所述吊运执行模块用于进行导轨本体吊运期间的纵向和横向位置调整，所述吊运执行模块根据吊运偏差信号和吊运正常信号作出卷扬机本体及电机的启动控制。

14、本发明具备下述有益效果：

15、1、本发明是针对导轨的垂直移动轨迹点位无法得到智能化精确控制的问题；一方面是通过在导轨本体的牵引吊运过程中，以定位组件和吊运机构共同实现对导轨本体的定位夹紧，且以顶部布设的结构设计能够有效避免导轨本体吊运过程的垂直移动摇晃导致的移动轨迹点位不精确的问题；另一方面通过在导轨本体的安装过程中，以段间高位值dgz和横向触动值hcz的数值获取并经过数值计算得到吊运精度值，再将吊运精度值与吊运精度阈值进行对比分析构成当前吊运的偏差与否结果，并根据吊运偏差与否作出相对应的动作指导，实现纵向位置和横向位置的双重调整；

16、2、而在纵向位置调整时：启动电机，电机通过同步轮和同步带的绕设动作下，带动整个吊运机构产生竖直移动，即处于定位组件上的导轨本体得到纵向位置的微调，直至导轨本体与导轨架上的螺纹安装孔形成对应后停止；在进行微调之前，还能够通过卷扬机本体和吊索的共同设置，带动定位组件和导轨本体整体形成竖直位置的粗调，粗调和微调相结合，共同实现导轨本体的竖直位置调整；横向位置调整时：此时导轨本体夹持于定位组件中的对紧板和夹爪气缸之间，操作平台通过滑轨支架完成前后位置偏移，当挂板和上倾板上的导轮则与导轨架形成抵接接触后停止；二者相结合从而达到导轨本体与导轨架的精确定位。

技术特征：

1.基于电梯安装的t型导轨防坠落牵引吊运设备，包括设置于电梯井内部上端的机架(1)和导轨本体(3)，其特征在于，所述机架(1)的前侧设置有换位升降组件，所述换位升降组件的前侧连接有用于导轨本体(3)竖直移动的吊运机构；

2.根据权利要求1所述的基于电梯安装的t型导轨防坠落牵引吊运设备，其特征在于，所述换位升降组件包括与机架(1)底部前侧相连接的电机(23)和相间隔设置的同步轮(24)，所述电机(23)输出端与底部的同步轮(24)相连接，一对所述同步轮(24)之间套设有同步带(25)，所述同步带(25)内侧前端连接有固定块(26)。

3.根据权利要求2所述的基于电梯安装的t型导轨防坠落牵引吊运设备，其特征在于，所述操作平台(2)的下端设置有滑轨支架(7)，所述滑轨支架(7)后端安装有与固定块(26)相连接的后安装板(8)，且滑轨支架(7)后端一侧的上部设置有吊钩(9)，所述后安装板(8)的后侧安装有导向滑块(10)。

4.根据权利要求3所述的基于电梯安装的t型导轨防坠落牵引吊运设备，其特征在于，所述机架(1)前端的两侧安装有导向杆(5)，且所述机架(1)的上端安装有与吊钩(9)相连接的防坠落器(4)，所述导向杆(5)与导向滑块(10)相匹配。

5.根据权利要求4所述的基于电梯安装的t型导轨防坠落牵引吊运设备，其特征在于，所述后安装板(8)后侧的一端安装有固定板(11)，所述固定板(11)的后端安装有间隔设置的光电传感器(12)，所述导轮(18)的表面嵌设有接触传感器。

6.根据权利要求1所述的基于电梯安装的t型导轨防坠落牵引吊运设备，其特征在于，所述定位组件包括设置于挂板(17)底部前侧的对紧板(19)，所述挂板(17)对应对紧板(19)后端的两侧均设置有夹爪气缸(20)，所述对紧板(19)和一对夹爪气缸(20)共同形成对导轨本体(3)的夹持定位。

7.根据权利要求5所述的基于电梯安装的t型导轨防坠落牵引吊运设备，其特征在于，所述机架(1)上嵌设有与接触传感器、光电传感器(12)通讯连接的控制面板，所述控制面板内置有控制系统。

8.根据权利要求7所述的基于电梯安装的t型导轨防坠落牵引吊运设备，其特征在于，所述控制系统包括吊运参数获取模块、运行位差分析模块及吊运执行模块；

技术总结
本发明公开了基于电梯安装的T型导轨防坠落牵引吊运设备，是针对导轨的垂直移动轨迹点位无法得到智能化精确控制的问题；本发明包括设置于电梯井内部上端的机架和导轨本体，一方面是通过在导轨牵引吊运过程中，以定位组件和吊运机构共同实现对导轨的定位夹紧，且以顶部布设的结构设计能够有效避免导轨吊运过程的垂直移动摇晃导致的移动轨迹点位不精确的问题；另一方面通过在导轨安装过程中，以段间高位值和横向触动值的数值获取并经过数值计算得到吊运精度值，再将吊运精度值与吊运精度阈值进行对比分析构成当前吊运的偏差与否结果，并根据吊运偏差与否作出相对应的动作指导，实现纵向位置和横向位置的双重调整。

技术研发人员：张萌萌
受保护的技术使用者：吉林省鸣萌机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5