一种单处锁紧同步解锁多处翼舵的锁紧解锁机构的制作方法

本申请涉及航空航天翼舵系统,具体涉及一种单处锁紧同步解锁多处翼舵的锁紧解锁机构。

背景技术：

1、某些飞行器在飞行过程的任务规划中，初始存放在有限的空间中，没有过多的空间在飞行器外侧布局翼舵系统，翼舵系统需要折叠在飞行器内部，同时飞行后某一时刻需要同步采用翼舵来起控飞行器。

2、在此过程中，就需要有一套锁紧、解锁的机构来达到锁紧并展开翼舵的能力，进而对飞行器姿态进行控制；现有的锁紧解锁机构存在不同步性、多处单点失效等影响飞行试验的风险点，使整个飞行试验成本增加的同时也带来了很大的未展开风险，甚至最终可能导致任务失败；因此上述问题亟待进行解决。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种单处锁紧同步解锁多处翼舵的锁紧解锁机构。

2、本申请提供一种单处锁紧同步解锁多处翼舵的锁紧解锁机构，包括：

3、壳体，所述壳体包括呈圆形的底盘和与所述底盘同轴的连接套；

4、所述连接套上沿周向设有间隔排布的安装槽和对接槽；

5、翼面，所述翼面贴合安装在所述连接套的外壁上，一端通过第一转轴与所述连接套转动连接，一端通过对应所述对接槽设有翼固定块；

6、舵面，所述舵面位于所述安装槽内，一端通过第二转轴与所述连接套转动连接，一端设有呈n型的卡槽；

7、滑环，所述滑环可转动安装在所述连接套的内壁上，对应所述卡槽和翼固定块分别设有避让槽。

8、进一步的，

9、所述避让槽沿周向的一端还设有卡接斜面；

10、所述卡接斜面靠近所述避让槽的一端壁厚相对较薄，用于对所述卡槽和翼固定块进行导向并形成卡接。

11、进一步的，

12、所述翼固定块包括与所述翼面连接的底座；

13、所述底座远离所述翼固定块的一侧设有呈l型的延伸部，用于和所述滑环进行卡接。

14、进一步的，

15、所述连接套上对应所述滑环还设有限位块；

16、所述限位块呈l型，固定安装在所述连接套上，底部与所述底盘平行，用于限制所述滑环的轴向位移。

17、进一步的，

18、所述滑环上沿周向设有贯穿的第一条形孔；

19、所述第一条形孔内设有用于限制所述滑环转动行程的限位螺栓；

20、所述限位螺栓固定安装在所述连接套上。

21、进一步的，

22、所述底盘上对应所述滑环设有限位轴承；

23、所述限位轴承通过安装座与所述底盘连接，与所述安装座之间可转动连接，与所述滑环之间抵接；

24、所述安装座固定安装在所述底盘上。

25、进一步的，

26、所述底盘上对应所述滑环设有储能机构；

27、所述储能机构包括固定安装在所述底盘上的储能座；

28、所述储能座上铰接有第一弹簧座，用于安装储能弹簧；

29、所述第一弹簧座远离所述储能座的一端对应所述储能弹簧设有匹配的安装杆。

30、进一步的，

31、所述滑环上对应所述储能座设有对接座；

32、所述对接座固定安装在所述滑环上，对应所述储能弹簧设有第二弹簧座；

33、所述第二弹簧座铰接安装在所述对接座上，对应所述储能弹簧设有安装套；

34、所述安装套的内径与所述安装杆的外径相匹配，外径与所述弹簧的内径相匹配。

35、进一步的，

36、所述储能座与第一弹簧座之间通过第一铰接轴铰接；

37、所述对接座与第二弹簧座之间通过第二铰接轴铰接；

38、所述第一铰接轴与第二铰接轴之间可拆卸安装有驱动机构；

39、所述驱动机构包括基体和操作杆；

40、所述基体上沿长度方向设有贯穿的第二条形孔，一端对应所述第二铰接轴设有匹配的铰接孔，另一端对应所述操作杆设有匹配的安装孔；

41、所述操作杆与安装孔之间螺纹连接，端部对应所述第一铰接轴设有抵接块，用于驱动所述第一弹簧座和第二弹簧座对所述储能弹簧进行压缩。

42、进一步的，

43、所述壳体上对应所述滑环还设有锁止机构；

44、所述锁止机构包括固定安装在所述底盘上的固定座和固定安装在所述连接套上的拔销器；

45、所述滑环上对应所述固定座设有匹配的对接块；

46、所述对接块与固定座上对应所述拔销器设有同轴的销孔；

47、所述拔销器上对应所述销孔设有匹配的销钉，用于固定所述滑环与壳体。

48、本申请具有的优点和积极效果是：

49、本技术方案通过在壳体上设置安装槽和对接槽，使舵面和翼面均可与内部的滑环对接；同时，滑环上还对应安装槽和对接槽设有避让槽，从而使舵面与翼面既能通过避让槽自由进出壳体，又能和滑环进行卡接完成锁紧；由于舵面和翼面均与同一个滑环锁定连接，因此，通过驱动滑环时还能确保舵面和翼面同步解锁，进而满足现有飞行器的使用需求。

技术特征：

1.一种单处锁紧同步解锁多处翼舵的锁紧解锁机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的单处锁紧同步解锁多处翼舵的锁紧解锁机构，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的单处锁紧同步解锁多处翼舵的锁紧解锁机构，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的单处锁紧同步解锁多处翼舵的锁紧解锁机构，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的单处锁紧同步解锁多处翼舵的锁紧解锁机构，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的单处锁紧同步解锁多处翼舵的锁紧解锁机构，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的单处锁紧同步解锁多处翼舵的锁紧解锁机构，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的单处锁紧同步解锁多处翼舵的锁紧解锁机构，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的单处锁紧同步解锁多处翼舵的锁紧解锁机构，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的单处锁紧同步解锁多处翼舵的锁紧解锁机构，其特征在于，

技术总结
本申请提供一种单处锁紧同步解锁多处翼舵的锁紧解锁机构，涉及航空航天翼舵系统技术领域，包括壳体，壳体包括底盘和连接套；连接套上沿周向设有间隔排布的安装槽和对接槽；翼面贴合安装在连接套的外壁上；舵面位于安装槽内，一端通过第二转轴与连接套转动连接，一端设有呈n型的卡槽；滑环可转动安装在连接套的内壁上，对应卡槽和翼固定块分别设有避让槽。通过在壳体上设置安装槽和对接槽，使舵面和翼面均可与内部的滑环对接；同时，滑环上还对应安装槽和对接槽设有避让槽，从而使舵面与翼面既能通过避让槽自由进出壳体，又能和滑环进行卡接完成锁紧；由于舵面和翼面均与同一个滑环锁定连接，因此，通过驱动滑环时还能确保舵面和翼面同步解锁。

技术研发人员：温亚伟,艾之恒,王维星
受保护的技术使用者：四川凌空天行科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5