智能仓储自动贴标机构的制作方法

本发明涉及标签贴设，具体为智能仓储自动贴标机构。

背景技术：

1、智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。为了方便管理，货物上一般粘贴有信息标签，目前一般通过人工进行逐一粘贴，工作效率较低。

2、中国专利文献库中，授权公告号为cn221394517u的专利公开了一种自动贴标机，通过设置横梁和横梁驱动机构、标签吸附机构等，需要先将打标机打印的标签吸附固定，再水平移送至货物顶端进行贴设，使用过程中，货物放置在输送架上，无法精确控制贴标位置，同时向下按压贴设标签的过程中可能影响输送架的传送。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能仓储自动贴标机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能仓储自动贴标机构，包括支架、水平贯穿支架的第一输送机构、通过第一升降件上下活动设置在支架内部顶端的升降板和设置在升降板上的吸附机构，所述第一输送机构上放置有若干载台，所述支架的顶端设置有打标机构，所述吸附机构包括支撑框和安装在支撑框上下两端的的若干真空吸盘，所述升降板上设置有调节真空吸盘朝向的旋转驱动件，所述第一输送机构底端靠近支架的一侧设置有用于对载台进行定位的定位机构，且定位机构的两侧均通过联动升降机构与升降板活动连接，所述联动升降机构包括固定在第一输送机构上的固定外管、转动设置在固定外管内部的齿轮和分别与齿轮径向两端相互啮合的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条相互平行且竖直设置，所述第一齿条顶端延伸至固定外管外部并与升降板固定连接，所述第二齿条底端延伸至固定外管外部并与定位机构固定连接，所述第一输送机构的下方设置有用于将载台输送回原点的第二输送机构，且第二输送机构的长度大于第一输送机构的长度，所述第二输送机构的起始端设置有将第一输送机构末端的载台收至第二输送机构顶端的收料机构，所述第二输送机构的末端设置有用于将载台推至第一输送机构起始端的送料机构。

3、进一步地，所述第一输送机构和第二输送机构结构相同，均包括水平固定在支架上的支撑框架和对称设置在支撑框架两侧的两个传送带，所述载台底端两侧搭接在两个传送带顶端。

4、进一步地，所述打标机构包括打标机、转动安装在支架内部顶端的导向辊和用于对标签离型纸进行回收的收卷模块，所述导向辊位于吸附机构的正上方。

5、进一步地，所述定位机构包括固定在第二齿条底端的活动板、至少两个竖直固定在活动板顶端的支撑杆和水平固定在支撑杆顶端的定位槽，所述定位槽与载台相适配，且定位槽顶端两侧均设置有方便载台向下插入定位槽内部的导向杆。

6、进一步地，所述第一输送机构底端靠近定位机构的一侧水平设置有固定板，且固定板上贯穿设置有容纳支撑杆穿过的通孔，所述定位槽位于固定板的上方，所述智能仓储自动贴标机构还包括在位检测机构，且在位检测机构包括固定在升降板底端的发射器和固定在固定板顶端两侧的接收器，所述接收器位于发射器的正下方。

7、进一步地，所述收料机构包括第一滑槽、通过第一直线驱动件水平滑动设置在第一滑槽内部的滑动座、分别竖直固定在第一滑槽和滑动座顶端相互远离一侧的固定挡板和第一活动推板，所述固定挡板和第一活动推板的高度均高于第一滑槽的深度，所述第一滑槽的底端设置有调节其高度的第二升降件。

8、进一步地，所述送料机构包括第二滑槽、通过第二直线驱动件水平滑动设置在第二滑槽内部的第二活动推板和设置在第二滑槽底端的第三升降件，所述第二活动推板的高度高于第二滑槽的深度。

9、进一步地，所述第一齿条和第二齿条远离齿轮的一侧均固定有限位件，所述固定外管的侧壁上贯穿设置有容纳限位件上下滑动的让位滑孔。

10、进一步地，所述第二输送机构靠近收料机构一端的两侧设置有第一导向板，两个第一导向板的间距从上至下逐渐缩小，所述第二输送机构靠近送料机构一端的两侧设置有第二导向板，两个第二导向板为竖直板状结构，且两个第二导向板分别与载台两侧相抵接。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、通过设置联动升降机构和定位机构，第一升降件驱动升降板向下运动的同时可带动定位机构向上运动将载台顶起，令货物与升降板相对静止，提高贴标精度和牢固性；

13、将打标机构安装在支架的顶端，通过设置升降板、吸附机构和旋转驱动件,第一升降件带动升降板上下运动进行贴标和复位过程中，可同时进行标签吸附，提高工作效率。

技术特征：

1.智能仓储自动贴标机构，包括支架（1）、水平贯穿支架（1）的第一输送机构（2）、通过第一升降件（5）上下活动设置在支架（1）内部顶端的升降板（6）和设置在升降板（6）上的吸附机构（7），其特征在于：所述第一输送机构（2）上放置有若干载台（3），所述支架（1）的顶端设置有打标机构（4），所述吸附机构（7）包括支撑框（701）和安装在支撑框（701）上下两端的的若干真空吸盘（702），所述升降板（6）上设置有调节真空吸盘（702）朝向的旋转驱动件（8），所述第一输送机构（2）底端靠近支架（1）的一侧设置有用于对载台（3）进行定位的定位机构（10），且定位机构（10）的两侧均通过联动升降机构（9）与升降板（6）活动连接，所述联动升降机构（9）包括固定在第一输送机构（2）上的固定外管（901）、转动设置在固定外管（901）内部的齿轮（902）和分别与齿轮（902）径向两端相互啮合的第一齿条（903）和第二齿条（904），所述第一齿条（903）和第二齿条（904）相互平行且竖直设置，所述第一齿条（903）顶端延伸至固定外管（901）外部并与升降板（6）固定连接，所述第二齿条（904）底端延伸至固定外管（901）外部并与定位机构（10）固定连接，所述第一输送机构（2）的下方设置有用于将载台（3）输送回原点的第二输送机构（11），且第二输送机构（11）的长度大于第一输送机构（2）的长度，所述第二输送机构（11）的起始端设置有将第一输送机构（2）末端的载台（3）收至第二输送机构（11）顶端的收料机构（12），所述第二输送机构（11）的末端设置有用于将载台（3）推至第一输送机构（2）起始端的送料机构（13）。

2.根据权利要求1所述的智能仓储自动贴标机构，其特征在于：所述第一输送机构（2）和第二输送机构（11）结构相同，均包括水平固定在支架（1）上的支撑框架和对称设置在支撑框架两侧的两个传送带，所述载台（3）底端两侧搭接在两个传送带顶端。

3.根据权利要求1所述的智能仓储自动贴标机构，其特征在于：所述打标机构（4）包括打标机（401）、转动安装在支架（1）内部顶端的导向辊（402）和用于对标签离型纸进行回收的收卷模块（403），所述导向辊（402）位于吸附机构（7）的正上方。

4.根据权利要求1所述的智能仓储自动贴标机构，其特征在于：所述定位机构（10）包括固定在第二齿条（904）底端的活动板（1001）、至少两个竖直固定在活动板（1001）顶端的支撑杆（1002）和水平固定在支撑杆（1002）顶端的定位槽（1003），所述定位槽（1003）与载台（3）相适配，且定位槽（1003）顶端两侧均设置有方便载台（3）向下插入定位槽（1003）内部的导向杆（1004）。

5.根据权利要求4所述的智能仓储自动贴标机构，其特征在于：所述第一输送机构（2）底端靠近定位机构（10）的一侧水平设置有固定板（14），且固定板（14）上贯穿设置有容纳支撑杆（1002）穿过的通孔，所述定位槽（1003）位于固定板（14）的上方，所述智能仓储自动贴标机构还包括在位检测机构（15），且在位检测机构（15）包括固定在升降板（6）底端的发射器（1501）和固定在固定板（14）顶端两侧的接收器（1502），所述接收器（1502）位于发射器（1501）的正下方。

6.根据权利要求1所述的智能仓储自动贴标机构，其特征在于：所述收料机构（12）包括第一滑槽（1201）、通过第一直线驱动件（1205）水平滑动设置在第一滑槽（1201）内部的滑动座（1202）、分别竖直固定在第一滑槽（1201）和滑动座（1202）顶端相互远离一侧的固定挡板（1203）和第一活动推板（1204），所述固定挡板（1203）和第一活动推板（1204）的高度均高于第一滑槽（1201）的深度，所述第一滑槽（1201）的底端设置有调节其高度的第二升降件（1206）。

7.根据权利要求1所述的智能仓储自动贴标机构，其特征在于：所述送料机构（13）包括第二滑槽（1301）、通过第二直线驱动件（1303）水平滑动设置在第二滑槽（1301）内部的第二活动推板（1302）和设置在第二滑槽（1301）底端的第三升降件（1304），所述第二活动推板（1302）的高度高于第二滑槽（1301）的深度。

8.根据权利要求1所述的智能仓储自动贴标机构，其特征在于：所述第一齿条（903）和第二齿条（904）远离齿轮（902）的一侧均固定有限位件（905），所述固定外管（901）的侧壁上贯穿设置有容纳限位件（905）上下滑动的让位滑孔（9011）。

9.根据权利要求1所述的智能仓储自动贴标机构，其特征在于：所述第二输送机构（11）靠近收料机构（12）一端的两侧设置有第一导向板（16），两个第一导向板（16）的间距从上至下逐渐缩小，所述第二输送机构（11）靠近送料机构（13）一端的两侧设置有第二导向板（17），两个第二导向板（17）为竖直板状结构，且两个第二导向板（17）分别与载台（3）两侧相抵接。

技术总结
本发明涉及标签贴设技术领域，尤其涉及一种智能仓储自动贴标机构，包括支架、第一输送机构、通过第一升降件上下活动设置在支架内部顶端的升降板、设置在升降板上的吸附机构和带动吸附机构转动的旋转驱动件，所述第一输送机构上放置有若干载台，所述支架的顶端设置有打标机构，所述第一输送机构底端靠近支架的一侧设置有用于对载台进行定位的定位机构，且定位机构的两侧均通过联动升降机构与升降板活动连接，所述第一输送机构的下方设置有用于将载台输送回原点的第二输送机构，所述第二输送机构两端分别设置有收料机构和送料机构，贴标的同时可带动定位机构向上运动将载台顶起，令货物与升降板相对静止，提高贴标精度和牢固性。

技术研发人员：刘宇童,刘浩
受保护的技术使用者：江苏升平供应链管理有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5