一种可回收拖曳体投放系统及控制方法与流程

本发明涉及航空制导武器，具体涉及一种可回收拖曳体投放系统及控制方法。

背景技术：

1、随着导弹制导技术的发展，拖曳诱饵弹应运而生。拖曳诱饵用于将导弹等各类制导武器从它们的目标飞机上拖引偏离。这些拖曳诱饵包含各种类型的电子电路，可为武器制造一个明显的雷达目标，吸引武器攻击诱饵而不是飞机。这些类型的诱饵包括对抗红外制导和雷达制导导弹的装置，这些导弹对作战环境中的军用飞机构成主要威胁。这些导弹利用雷达制导系统进入飞机的打击距离，从而大大增加了导弹系统锁定目标的概率。

2、目前的军用飞机很容易受到地对空和空对空导弹的攻击。自1980年以来，在敌对行动中飞机损失的统计数据表明，飞机损失几乎90%都是由于导弹攻击导致的。因此，部署能够对抗制导系统的诱饵，对于在战斗情况下保护飞机具有重要价值。为了做到这一点，通过产生一个信号，使导弹中的雷达制导系统误以为目标在错误的地方，而不是目标真实位置，从而诱导导弹偏离。

3、随着从各种飞机上展开和拖曳的拖曳体的复杂性和成本都在增加，越来越希望能够回收拖曳体以供重复使用，同时不失去目前不可回收展开系统所具有的快速展开能力。这一改变要求用于展开、拖曳和回收拖曳体的任何结构都是完全可恢复的，以此确保拖曳体能够在外壳中恢复到展开前的原始状态。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种可回收拖曳体投放系统及控制方法，以解决目前诱饵弹体的推动方式，导致诱饵弹体无法回收的问题。

2、第一方面，本发明提供的一种可回收拖曳体投放系统，包括：

3、筒体，所述筒体的一端设置有诱饵舱；

4、吊壁，滑动设置于所述诱饵舱内；

5、诱饵，收容于所述吊壁内；

6、拖放机构，设置于所述筒体的另一端；所述拖放机构包括滚筒装置和绞车电机，所述滚筒装置用于收卷线缆，所述线缆的一端和所述诱饵连接，所述线缆的另一端固定于所述筒体内；当所述诱饵投出时，所述诱饵拉动线缆带动所述滚筒装置转动，当所述诱饵回收时，所述绞车电机带动所述滚筒装置转动以回收所述诱饵；

7、恒力弹簧，设置于所述吊壁上，所述恒力弹簧的末端和所述筒体连接，用于提供所述吊壁自所述诱饵舱中投出的弹力；

8、刹车装置，当所述诱饵收容于所述吊壁内时，所述刹车装置制动以限制所述滚筒装置转动。

9、由上述技术方案可知，本发明提供的一种可回收拖曳体投放系统，在初始状态时，刹车装置制动限制滚筒装置转动，限制诱饵弹出；在诱饵释放时，利用吊壁中的恒力弹簧中的能量取代了目前从火药中获得的能量，从而快速展开诱饵。

10、可选地，所述滚筒装置包括：

11、丝杠，所述丝杠为中空管状；

12、主轴，穿设于所述丝杠中并和所述丝杠传动连接，所述主轴由所述绞车电机驱动转动；

13、卷线盘，通过月牙块和所述丝杠的外螺纹啮合；当所述线缆释放时，带动所述卷线盘沿所述丝杠的轴向进行往复运动；

14、线缆滚筒，和所述主轴连接并和所述主轴同步转动。

15、由上述技术方案可知，本发明提供的一种可回收拖曳体投放系统，卷线盘能够沿丝杠往复运动，使卷线盘向外输出拖曳电缆。

16、可选地，所述卷线盘和所述线缆滚筒之间还设置有防旋转管，所述防旋转管和所述筒体固定连接；所述防旋转管的外壁沿轴向开设有延伸槽，所述卷线盘上设置有限位销，所述限位销和所述延伸槽配合限制所述卷线盘转动。

17、由上述技术方案可知，本发明提供的一种可回收拖曳体投放系统，通过设置防旋转管限制线缆滚筒旋转，有助于卷线盘沿丝杠的往返运动。

18、可选地，所述吊壁包括：

19、吊杆壁，所述恒力弹簧安装于所述吊杆壁上；

20、导向滚轮，设置于所述吊杆壁的顶部；所述筒体内设置有导轨，所述导向滚轮和所述导轨配合设置；

21、诱饵架，间隔设置于所述吊杆壁内；

22、滑杆，设置于所述诱饵架之间；

23、线缆挂架，沿所述滑杆滑动设置，所述线缆挂架中穿设有线缆。

24、由上述技术方案可知，初始状态时恒力弹簧的力始终施加于吊壁上，刹车装置保持制动；当诱饵弹出后，吊壁沿导轨滑出，使得诱饵能够按照预定展开方向移动。

25、可选地，所述刹车装置包括：

26、刹车电机；

27、蜗杆，由所述刹车电机驱动转动；

28、蜗轮，由所述蜗杆驱动转动；

29、制动凸轮轴，由所述蜗轮驱动转动；

30、制动蹄片，和所述制动凸轮轴配合设置，当所述制动凸轮轴转动后，对称设置的所述制动蹄片被撑开；

31、制动底板，和所述线缆滚筒连接，被撑开的所述制动蹄片限制所述制动底板活动。

32、由上述技术方案可知，在初始状态下，刹车装置对线缆滚筒一直起到制动作用，使得线缆滚筒不能旋转，从而阻止线缆释放，拉住吊壁；拖放后期的制动确保诱饵产生的拉力不会作用在线缆的连接结构上，防止线缆焊接处被拉坏。

33、可选地，还包括切缆装置，设置于所述筒体内且位于所述诱饵舱和所述拖放机构之间；所述切缆装置包括：

34、切缆电机；

35、凸轮，由所述切缆电机驱动转动；

36、刀片架，设置于所述凸轮的从动件上；

37、切割刀片，设置于所述刀片架上；

38、刀片导轨，固定于所述切割电机上，所述刀片架滑动设置于所述刀片导轨上。

39、由上述技术方案可知，本发明提供的一种可回收拖曳体投放系统，还包括切缆装置，当投放后出现意外情况，切缆电机在诱饵抛弃阶段进行切缆动作，电缆切割完成后诱饵弹体即会随着风力吹动脱离靶机机体。

40、可选地，还包括弹簧舱门，所述弹簧舱门设置于所述诱饵舱的尾部。

41、由上述技术方案可知，本发明提供的一种可回收拖曳体投放系统，通过设置弹簧舱门，弹簧舱门能够在吊壁自诱饵舱弹出诱饵时受其推动而打开弹簧舱门；在诱饵被回收后可实现自动关闭，以帮助保持诱饵和组件不受污染物和恶劣天气条件的影响。

42、第二方面，本发明还提供了一种可回收拖曳体投放控制方法，用于第一方面任一种可能实现方式的可回收拖曳体投放系统，包括：

43、控制刹车装置制动或控制绞车电机施加反向力矩，以抵消恒力弹簧的弹力；

44、当获取到诱饵投放信号，控制刹车装置释放制动和/或控制绞车电机施加反向或正向力矩，使线缆的速度控制在设定的拖放曲线范围内；

45、当采集到诱饵达到指定位置的信号后，控制刹车装置制动以保持诱饵的位置。

46、可选地，所述方法还包括：

47、当获取到诱饵回收信号，控制绞车电机驱动滚筒装置旋转以回收线缆；

48、或，当获取到诱饵抛弃信号，控制切缆装置进行切缆动作。

49、采用上述技术方案，本技术具有如下技术效果：

50、在初始状态时，刹车装置制动限制滚筒装置转动，限制诱饵弹出；在诱饵释放时，利用吊壁中的恒力弹簧中的能量取代了目前通过火药推动/电磁推动的方式造成的诱饵无法回收的问题，实现了快速展开诱饵及可回收的效果；本发明还包括切缆装置，当投放后出现意外情况，切缆电机在诱饵抛弃阶段进行切缆动作，电缆切割完成后诱饵弹体即会随着风力吹动脱离靶机机体；本发明还提供了在不使用刹车装置的情况下，通过控制方法实现对诱饵进行受控的快速展开、拖曳和回收，在刹车装置发生故障时诱饵仍能被收回。

技术特征：

1.一种可回收拖曳体投放系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可回收拖曳体投放系统，其特征在于，所述滚筒装置包括：

3.根据权利要求2所述的可回收拖曳体投放系统，其特征在于，所述卷线盘和所述线缆滚筒之间还设置有防旋转管，所述防旋转管和所述筒体固定连接；所述防旋转管的外壁沿轴向开设有延伸槽，所述卷线盘上设置有限位销，所述限位销和所述延伸槽配合限制所述卷线盘转动。

4.根据权利要求1所述的可回收拖曳体投放系统，其特征在于，所述吊壁包括：

5.根据权利要求3所述的可回收拖曳体投放系统，其特征在于，所述刹车装置包括：

6.根据权利要求5所述的可回收拖曳体投放系统，其特征在于，还包括切缆装置，设置于所述筒体内且位于所述诱饵舱和所述拖放机构之间；所述切缆装置包括：

7.根据权利要求1所述的可回收拖曳体投放系统，其特征在于，还包括弹簧舱门，所述弹簧舱门设置于所述诱饵舱的尾部。

8.一种可回收拖曳体投放控制方法，其特征在于，用于权利要求1-7任一所述的可回收拖曳体投放系统，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

技术总结
本发明属于航空制导武器技术领域，提供了一种可回收拖曳体投放系统及控制方法。其中投放系统包括：筒体，筒体的一端设置有诱饵舱；吊壁，滑动设置于诱饵舱内；诱饵，收容于吊壁内；拖放机构，设置于筒体的另一端；拖放机构包括滚筒装置和绞车电机，滚筒装置用于收卷线缆，线缆的一端和诱饵连接，线缆的另一端固定于筒体内；恒力弹簧，设置于吊壁上，恒力弹簧的末端和筒体连接；刹车装置，当诱饵收容于吊壁内时，刹车装置制动以限制滚筒装置转动。在初始状态时，刹车装置制动限制滚筒装置转动，限制诱饵弹出；在诱饵释放时，利用吊壁中的恒力弹簧中的能量实现推动，解决了诱饵无法回收的问题，实现了快速展开诱饵及可回收的效果。

技术研发人员：朱文明,沈侃,徐冬亮,王晶磊
受保护的技术使用者：扬州宇安电子科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5