逆变器的控制方法和逆变装置与流程

本发明属于逆变器，尤其涉及一种逆变器的控制方法和逆变装置。

背景技术：

1、逆变器是逆变装置的常用设备，通常根据用户用电需求，储能逆变器有并网运行和离网带负载运行两种工况，并且会在多种工况间进行切换。

2、在不同工作状态下，逆变器存在不同的调制模式，例如spwm调制、svpwm调制、dpwm调制等，每种调制模式具有各自的优点和缺点，为了使得逆变器有最优的工作性能，不同场景下，可能会采用不同的调制模式，而调制模式的正常切换是保证逆变器正常工作的重要手段。

3、当前逆变器进行调制模式切换时，通常采用直接切换的模式，直接切换调制模式可能会带来调制波的突变，并可能进一步引发其他问题，导致逆变器损坏。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种逆变器的控制方法，旨在解决传统的调制模式切换时导致调制波的突变，导致逆变器损坏的问题。

2、本发明实施例的第一方面提出了一种逆变器的控制方法，包括：

3、获取当前所述逆变器的第一调制模式以及对应的第一调制波，以及获取所述逆变器待切换的第二调制模式；

4、在所述第一调制模式为spwm调制模式且所述第二调制模式为共模注入调制模式时，采用第一调制策略将所述第一调制波变换至所述第二调制模式对应的第二调制波，并基于第二调制波驱动控制所述逆变器，其中，所述第一调制策略为在所述第一调制波上叠加第一预设共模分量，所述第一预设共模分量呈递增变化；

5、在所述第一调制模式为共模注入调制模式且所述第二调制模式为spwm调制模式时，采用第二调制策略将所述第一调制波变换至所述第二调制模式的对应第二调制波，并基于第二调制波驱动控制所述逆变器，其中，所述第二调制策略为将所述第一调制波的共模分量调节为第二预设共模分量，所述第二预设共模分量呈递减变化。

6、可选地，所述第一预设共模分量的初始值为0，终值为所述共模注入调制模式对应调制波的共模分量；

7、所述第二预设共模分量的初始值为所述共模注入调制模式对应的调制波的共模分量，终值为0。

8、可选地，所述第一调制策略具体包括：

9、获取所述第二调制模式对应调制波的共模分量；

10、配置一递增函数，并将所述递增函数与所述共模分量的乘积确定为所述第一预设共模分量；

11、在所述第一调制波上叠加所述第一预设共模分量。

12、可选地，所述递增函数的初始值为零，终值为1。

13、可选地，所述第二调制策略具体包括：

14、获取所述第一调制模式对应调制波的共模分量；

15、配置一递减函数，并将所述递减函数与所述第一调制模式对应调制波的共模分量的乘积确定为所述第二预设共模分量。

16、可选地，所述递减函数的初始值为1，终值为0。

17、可选地，所述第二调制策略具体包括：

18、获取所述第一调制模式对应调制波的共模分量；

19、在所述第一调制模式对应调制波上叠加呈递减变化的第三预设共模分量，其中，所述第三预设共模分量的初始值为零，终值为所述第一调制模式对应调制波的共模分量的负值；

20、将所述第一调制模式对应调制波的共模分量与所述第三预设共模分量的总和确定为所述第二预设共模分量。

21、可选地，所述第一调制策略还包括：

22、在将所述第一调制波变换至所述第二调制模式对应的第二调制波后，调节所述逆变器的母线电压，以调节所述第二调制模式的调制比等于第一调制比上限值，所述第一调制比上限值小于或者等于所述第二调制模式的最大调制比。

23、可选地，所述调节所述逆变器的母线电压，以调节所述第二调制模式的调制比等于第一调制比上限值的步骤，包括：

24、获取所述第二调制模式的调制比，并将调制比与所述第一调制比上限值进行反复比较；

25、在所述调制比小于所述第一调制比上限值时，降低当前所述逆变器的母线电压，在所述调制比大于所述第一调制比上限值时，提高当前所述逆变器的母线电压，直至所述调制比等于所述第一调制比上限值。

26、可选地，所述第一调制比上限值为由第一调制比和第二调制比组成的第一区间阈值，所述第一调制比为变换后的所述第二调制模式的最大调制比与第一数值的差值，所述第二调制比为变换后的所述第二调制模式的最大调制比与第二数值的差值，所述第一数值大于第二数值；

27、所述在所述调制比小于所述第一调制比上限值时，降低当前所述逆变器的母线电压，在所述调制比大于所述第一调制比上限值时，提高当前所述逆变器的母线电压，直至所述调制比等于所述第一调制比上限值，包括：

28、在所述调制比小于所述第一调制比时，降低当前所述逆变器的母线电压；

29、在所述调制比大于所述第二调制比时，提高当前所述逆变器的母线电压；

30、在所述调制比在所述第一区间阈值时，维持当前所述逆变器的母线电压。

31、可选地，所述第一数值和所述第二数值的量级分别与所述第二调制模式的最大调制比的量级相差至少两个量级。

32、可选地，所述第二调制策略还包括：

33、将所述第一调制波变换至所述第二调制模式的对应第二调制波的步骤之前，调节所述逆变器的母线电压，以调节所述第二调制模式的调制比等于第二调制比上限值，所述第二调制比上限值小于所述第二调制模式的最大调制比。

34、可选地，所述调节所述逆变器的母线电压，以调节所述第二调制模式的调制比等于第二调制比上限值的步骤，包括：

35、获取所述第二调制模式的调制比，并将调制比与所述第二调制比上限值进行反复比较；

36、在所述调制比小于所述第二调制比上限值时，降低当前所述逆变器的母线电压，在所述调制比大于所述第二调制比上限值时，提高当前所述逆变器的母线电压，直至所述调制比等于所述第二调制比上限值。

37、可选地，所述第二调制比上限值为由第三调制比和第四调制比组成的第二区间阈值，所述第三调制比为变换后的所述第二调制模式的最大调制比与第三数值的差值，所述第四调制比为变换后的所述第二调制模式的最大调制比与第四数值的差值，所述第三数值大于第四数值；

38、所述在所述调制比小于所述第二调制比上限值时，降低当前所述逆变器的母线电压，在所述调制比大于所述第二调制比上限值时，提高当前所述逆变器的母线电压，直至所述调制比等于所述第二调制比上限值，包括：

39、在所述调制比小于所述第三调制比时，降低当前所述逆变器的母线电压；

40、在所述调制比大于所述第四调制比时，提高当前所述逆变器的母线电压；

41、在所述调制比在所述第二区间阈值时，维持当前所述逆变器的母线电压。

42、可选地，所述第三数值和所述第四数值的量级分别与所述第二调制模式的最大调制比的量级相差至少两个量级。

43、可选地，所述的逆变器的控制方法还包括：

44、在所述第一调制模式和所述第二调制模式均为共模注入调制模式时，采用所述第二调制策略将所述第一调制模式的对应参数变换至第三调制模式的对应参数，所述第三调制模式为spwm调制模式；

45、采用所述第一调制策略将所述第三调制模式的对应参数变换至所述第二调制模式的对应参数，所述参数包括调制波的共模分量或者包括调制波的共模分量、调制比以及母线电压。

46、本发明实施例的第二方面提出了一种逆变装置，包括逆变器和控制电路，所述逆变器与所述控制电路连接，所述控制电路用于实现如上所述逆变器的控制方法的步骤。

47、本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：上述的逆变器的控制方法中，获取切换前后的调制模式，当由spwm调制模式切换至共模注入调制模式时，采用第一调制策略在spwm调制模式上的调制波上叠加递增变化的共模分量，形成共模注入调制模式的调制波，当由共模注入调制模式切换至spwm调制模式时，将共模注入调试模式下的共模分量进行递减控制，形成spwm调制模式的调制波，从而在切换过程中，避免出现调制波的切换突变，进而减少电压突变，提高逆变器的工作可靠性。

技术特征：

1.一种逆变器的控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的逆变器的控制方法，其特征在于，所述第一预设共模分量的初始值为0，终值为所述共模注入调制模式对应调制波的共模分量；

3.如权利要求2所述的逆变器的控制方法，其特征在于，所述第一调制策略具体包括：

4.如权利要求3所述的逆变器的控制方法，其特征在于，所述递增函数的初始值为零，终值为1。

5.如权利要求2所述的逆变器的控制方法，其特征在于，所述第二调制策略具体包括：

6.如权利要求5所述的逆变器的控制方法，其特征在于，所述递减函数的初始值为1，终值为0。

7.如权利要求2所述的逆变器的控制方法，其特征在于，所述第二调制策略具体包括：

8.如权利要求2所述的逆变器的控制方法，其特征在于，所述第一调制策略还包括：

9.如权利要求8所述的逆变器的控制方法，其特征在于，所述调节所述逆变器的母线电压，以调节所述第二调制模式的调制比等于第一调制比上限值的步骤，包括：

10.如权利要求9所述的逆变器的控制方法，其特征在于，所述第一调制比上限值为由第一调制比和第二调制比组成的第一区间阈值，所述第一调制比为变换后的所述第二调制模式的最大调制比与第一数值的差值，所述第二调制比为变换后的所述第二调制模式的最大调制比与第二数值的差值，所述第一数值大于第二数值；

11.如权利要求10所述的逆变器的控制方法，其特征在于，所述第一数值和所述第二数值的量级分别与所述第二调制模式的最大调制比的量级相差至少两个量级。

12.如权利要求2所述的逆变器的控制方法，其特征在于，所述第二调制策略还包括：

13.如权利要求12所述的逆变器的控制方法，其特征在于，所述调节所述逆变器的母线电压，以调节所述第二调制模式的调制比等于第二调制比上限值的步骤，包括：

14.如权利要求13所述的逆变器的控制方法，其特征在于，所述第二调制比上限值为由第三调制比和第四调制比组成的第二区间阈值，所述第三调制比为变换后的所述第二调制模式的最大调制比与第三数值的差值，所述第四调制比为变换后的所述第二调制模式的最大调制比与第四数值的差值，所述第三数值大于第四数值；

15.如权利要求14所述的逆变器的控制方法，其特征在于，所述第三数值和所述第四数值的量级分别与所述第二调制模式的最大调制比的量级相差至少两个量级。

16.如权利要求1~15中任一项所述的逆变器的控制方法，其特征在于，所述的逆变器的控制方法还包括：

17.一种逆变装置，其特征在于，包括逆变器和控制电路，所述逆变器与所述控制电路连接，所述控制电路用于实现如权利要求1~16中任一项所述逆变器的控制方法的步骤。

技术总结
本发明提出一种逆变器的控制方法和逆变装置，其中，逆变器的控制方法中，获取切换前后的调制模式，当由SPWM调制模式切换至共模注入调制模式时，采用第一调制策略在SPWM调制模式上的调制波上叠加递增变化的共模分量，形成共模注入调制模式的调制波，当由共模注入调制模式切换至SPWM调制模式时，将共模注入调试模式下的共模分量进行递减控制，形成SPWM调制模式的调制波，从而在切换过程中，避免出现调制波的切换突变，进而减少电压突变，提高逆变器的工作可靠性。

技术研发人员：孙健文,余紫薇
受保护的技术使用者：上海思格新能源技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5