一种可以调节使用高度的工业自动化机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种可以调节使用高度的工业自动化机械臂。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，但现有的机械臂存在无法调节使用高度的现象，在实际应用过程中无法对大小不同的工件进行加工，为人们的使用带来不便，为此，我们提出一种可以调节使用高度的工业自动化机械臂。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可以调节使用高度的工业自动化机械臂，具备可以调节使用高度的优点，解决了现有的机械臂存在无法调节使用高度的现象，在实际应用过程中无法对大小不同的工件进行加工，为人们使用带来不便的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以调节使用高度的工业自动化机械臂，包括底板和调节座以及调节臂，所述底板的顶部固定连接有调节座，所述调节座内腔的左右两侧均开设有第一导向槽，所述调节座内腔底部的中端固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有u型板，所述u型板的左右两侧均固定连接有第一导向块，所述调节座的顶部设置有定位板，所述定位板的左右两端均开设有通孔，所述调节臂内腔的左右两侧均开设有第二导向槽，所述调节臂内腔的顶部固定安装有气缸，所述气缸的伸出端固定连接有活动板，所述活动板的左右两侧均固定连接有第二导向块，所述活动板的底部固定连接有活动杆，所述活动杆的底部固定安装有加工头。
5.优选的，所述螺纹杆的顶部固定连接有限位块，且限位块的俯剖面为圆形。
6.优选的，所述第一导向块和第一导向槽为间隙配合，且第一导向块滑动于第一导向槽的内表面。
7.优选的，所述u型板的顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内表面螺纹连接有定位螺栓。
8.优选的，所述定位板的顶部固定连接有机械臂主体，所述机械臂主体的右端设置有调节臂。
9.优选的，所述第二导向块和第二导向槽为间隙配合，且第二导向块滑动于第二导向槽的内表面。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型通过定位螺栓穿过通孔与螺纹孔连接固定后，使得定位板和u型板固定连接，通过调节臂的作用，由外置控制器控制气缸带动活动板伸缩，且在第二导向块和第二导向槽的配合下，平稳带动活动杆运动，从而调节了机械臂主体可延伸高度，进而扩大了其可加工范围，通过调节座的作用，由外置控制器打开电机带动螺纹杆转动，且在第一导向槽和第一导向块的配合下，带动了u型板平稳上下运动，进而调节了机械臂主体的支撑高度，从而满足了可以调节使用高度的需求，解决了现有的机械臂存在无法调节使用高度的现象，在实际应用过程中无法对大小不同的工件进行加工，为人们使用带来不便的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型调节座剖视结构示意图；
14.图3为本实用新型调节臂剖视结构示意图。
15.图中：1、底板；2、调节座；3、定位板；4、机械臂主体；5、加工头；6、调节臂；7、电机；8、u型板；9、螺纹孔；10、螺纹杆；11、限位块；12、定位螺栓；13、通孔；14、第一导向槽；15、第一导向块；16、第二导向块；17、气缸；18、第二导向槽；19、活动板；20、活动杆。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
18.本实用新型的底板1、调节座2、定位板3、机械臂主体4、加工头5、调节臂6、电机7、u型板8、螺纹孔9、螺纹杆10、限位块11、定位螺栓12、通孔13、第一导向槽14、第一导向块15、第二导向块16、气缸17、第二导向槽18、活动板19和活动杆20部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
19.请参阅图1-3，一种可以调节使用高度的工业自动化机械臂，包括底板1和调节座2以及调节臂6，底板1的顶部固定连接有调节座2，调节座2内腔的左右两侧均开设有第一导向槽14，调节座2内腔底部的中端固定安装有电机7，电机7的输出端固定连接有螺纹杆10，螺纹杆10的顶部固定连接有限位块11，且限位块11的俯剖面为圆形，螺纹杆10的外表面螺纹连接有u型板8，u型板8的左右两侧均固定连接有第一导向块15，第一导向块15和第一导向槽14为间隙配合，且第一导向块15滑动于第一导向槽14的内表面，u型板8的顶部开设有螺纹孔9，螺纹孔9的内表面螺纹连接有定位螺栓12，调节座2的顶部设置有定位板3，定位板3的左右两端均开设有通孔13，定位板3的顶部固定连接有机械臂主体4，机械臂主体4的右
端设置有调节臂6，调节臂6内腔的左右两侧均开设有第二导向槽18，调节臂6内腔的顶部固定安装有气缸17，气缸17的伸出端固定连接有活动板19，活动板19的左右两侧均固定连接有第二导向块16，第二导向块16和第二导向槽18为间隙配合，且第二导向块16滑动于第二导向槽18的内表面，活动板19的底部固定连接有活动杆20，活动杆20的底部固定安装有加工头5，通过定位螺栓12穿过通孔13与螺纹孔9连接固定后，使得定位板3和u型板8固定连接，通过调节臂6的作用，由外置控制器控制气缸17带动活动板19伸缩，且在第二导向块16和第二导向槽18的配合下，平稳带动活动杆20运动，从而调节了机械臂主体4可延伸高度，进而扩大了其可加工范围，通过调节座2的作用，由外置控制器打开电机7带动螺纹杆10转动，且在第一导向槽14和第一导向块15的配合下，带动了u型板8平稳上下运动，进而调节了机械臂主体4的支撑高度，从而满足了可以调节使用高度的需求（本技术中外置控制器为plc控制器，同时，外置控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本技术中采用市电进行供电）。
20.使用时，通过定位螺栓12穿过通孔13与螺纹孔9连接固定后，使得定位板3和u型板8固定连接，通过调节臂6的作用，由外置控制器控制气缸17带动活动板19伸缩，且在第二导向块16和第二导向槽18的配合下，平稳带动活动杆20运动，从而调节了机械臂主体4可延伸高度，进而扩大了其可加工范围，通过调节座2的作用，由外置控制器打开电机7带动螺纹杆10转动，且在第一导向槽14和第一导向块15的配合下，带动了u型板8平稳上下运动，进而调节了机械臂主体4的支撑高度，从而满足了可以调节使用高度的需求，解决了现有的机械臂存在无法调节使用高度的现象，在实际应用过程中无法对大小不同的工件进行加工，为人们使用带来不便的问题。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。